ONE学习笔记（14）

好几天没学习了，趁周末抓紧的

原来调试840D sl的时候，一个比较头疼的事情是下载和上传，因为下载时，S7-300的PLC只接受编译过的PLC指令，其它注释之类的一概不认，这样如果后面有人做服务时，再上传的PLC程序，没有注释，很难看懂。所以，我就养成了一个习惯，编写PLC程序时，只做下载操作，在调试时，绝对不上传，避免上传下载后，项目被弄的支离破碎。

现在好了，使用了博途，不再有这个烦恼了，下面是测试的结果。

可以看出来，原来程序中的注释保持原样，左边PLC项目的结构也保持原样。是不是很舒爽？

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呵呵，不能就结束今天的学习，内容太少了

下面试下PLC编程，编个最简单的带参数的FC块。

我们不管是做实验或者在现场排除故障，经常会编写个最简PLC程序。

下面是其中一部分：

      SET

      =     'LBP_Axis1'.A_PosMeas1

      =     'LBP_Axis1'.A_ORactive

      =     'LBP_Axis2'.A_PosMeas1

      =     'LBP_Axis2'.A_ORactive

      =     'LBP_Axis3'.A_PosMeas1

      =     'LBP_Axis3'.A_ORactive

      =     'LBP_Axis4'.A_PosMeas1

      =     'LBP_Axis4'.A_ORactive

      A     'MCPIn'.customerKey1

      FP    'Tag_3'

      JCN   m001

      AN    'MCPOut'.customerKey1

      =     'MCPOut'.customerKey1

m001: NOP 0

      A     'MCPOut'.customerKey1

      =     'LBP_Axis1'.A_ContrEnable

      =     'LBP_Axis1'.A_PulseEnable

      =     'LBP_Axis2'.A_ContrEnable

      =     'LBP_Axis2'.A_PulseEnable

      =     'LBP_Axis3'.A_ContrEnable

      =     'LBP_Axis3'.A_PulseEnable

      =     'LBP_Axis4'.A_ContrEnable

      =     'LBP_Axis4'.A_PulseEnable

为了熟悉博途的符号编程，我就不转成实际地址了，从上面程序看出，就是给4根轴加了使能，激活了轴的倍率开关。这个程序并不好，因为使用的时候还要根据系统实际设置的轴数增减指令，能不能编写个FC块自动加各轴使能呢？

创建了FB100(符号是“轴使能”)

FB100内容如下：

然后在OB1中调用

当然第一个参数也可以改为...

有想法吗？

今天不过多解释了。

通过这个小测试，有如下收获：

• 编写带参数的FB和FC与用经典STEP7编写，区别不大。

• 查看PLC停机原因和原来操作不太一样（以后会介绍）。

• 另外，要在硬件组态中把实际的通讯IP地址设好，否则每次下载都需要搜索IP，很烦人。

好了，收工！