2015年奥迪Q3右前轮发生碰撞，更换过右前下摆臂，右半轴，做过四轮定位。路试发现往右跑偏，电脑检测无任何故障码！进入44动力转向系统，进入数据流-查看Ｇ85转向角度数据流发现方向盘在直线位置时显示0度位角度为11度，而0度位标准为正负4.5度，由此可以看出0度位需要重新学习，基本设置！
Ｇ85基本设置方法如下：做基本设置前一定要确保四轮定位准确无误，启动车辆，在平坦路面试车，以不超过20km/h车速行驶车辆 如果方向盘是正中位置（若不在正中位置，调整） ，停车即可，不要再调整方向盘，不要关闭点火开关，进入44动力转向系统，选择“安全访问”，输入登陆码40168后确定；返回选择基本设置进入，输入通道号60确定，点击“调整”，（同时仪表会点亮ＥPS故障灯、防滑故障灯、台压故障灯，不要管它！）接着方向盘往左打死停留2秒钟，再往右打死停留2秒种，最后方向往左回正。查看转向角传感器数值必须为0度，或者在允许误差（ —4.5度）之内！此时ＥPS故障灯正常就会熄灭，接着车辆已20km/h以上行驶，此时防滑灯和胎压灯都会熄灭，基本设置完成！
注意：有时在44方向机系统里面设置不了角度传感器，也可以进入到03ABS系统做角度传感器设置，设置方法同上
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