EEDrone开源四旋翼从零开始（4）--DEMO开发

本贴来详细介绍下Demo工程的开发过程，Demo是完整功能的基础，也可以用来做测试。这里以UART功能DEMO为例，可以从零开始自己编写，也可以参考官方例程，也可以使用cubemx生成。

       打开CubeMX，选择STM32F767ZITX芯片或者NUCLEOF767开发版，这两者的差别不大，选择开发板会多一些宏定义，然后在左边的串口3如下设置：

     使用外部晶振

     时钟设计如下：

      串口三配置如下：

     CubeMX工程生产设置如下：

      最后点击ProjectàGenerate Code生成工程文件。在生成的工程如下：

       在EEDrone的Example中新建一个文件夹”UART_Test”

       将生成的工程中Src中的文件复制到新建的文件夹中，注意“system_stm32f7xx.c’不要复制，因为都是一样的，这里inc文件夹是可以不复制进来的，因为主工程包含了，最后文件夹文件如下：

     然后使用IAR（推荐使用IAR7.7版本）打开工程，在Example上右击àaddàadd group，填写”UART_Test”如下图：

      在新建文件夹上右击addàadd file，将刚刚的文件夹中的内容全部选中，点击打开。

      然后在”User”文件夹和Example文件夹中其他文件夹都排除编译，在文件夹上右击案后勾上”Eculude from build”，然后ProjectàRebuild all。每次更换Demo都需要重新编译。

        编写代码我推荐使用sourceinside，他能写代码的效率提高不少，当然也可以直接使用IAR，或者其他的软件，这个没有什么问题。sourceinside工程的添加方法就不介绍了，这里介绍个插件与小技巧。SI是不支持标签的，这个有时候会非常不方便，可以使用这个sihook插件下载地址：审核中。。。

直接将插件复制到根目录就好，下面是效果图：

       由于工程中有很多例子，这也就会导致很多的main.c文件和其他的相同名字文件，给搜索造成干扰。SI可以很方便的添加和去除包含的工程文件，Projectàadd and remove project files

如下图：

    现在开始添加代码，首先添加一个全局变量用来存收到的数据：

1. uint8_t receive;

复制代码

    在uart.c中添加如下两段代码：

1. #ifdef __GNUC__
   

2. /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   

3.    set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   

4. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   

5. #else
   

6. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   

7. #endif /* __GNUC__ */

复制代码

1. PUTCHAR_PROTOTYPE
   

2. {
   

3.   /* Place your implementation of fputc here */
   

4.   /* e.g. write a character to the USART3 and Loop until the end of transmission */
   

5.   HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   

7.   return ch;
   

8. }

复制代码

     然后添加主函数中断接收代码和一个printf发送：

1. HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t *)&receive,1);
   

2.   printf("hello");

复制代码

     在main.c主函数外添加一个中断接收回调函数：

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   

2. {
   

3.   HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t *)&receive,1);
   

4.    HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)&receive, 1, 0xFFFF);
   

5. }

复制代码

     好啦，大功告成，现在烧录进去后首先会显示“hello”，然后输入什么就会输出什么。如下图：

源码地址：https://github.com/EEDrone/Firmware/tree/V0.01_uart