硬件平台：STM32F769IDISCOVERY
软件开发平台：Keil 5.1
工具：SD卡，容量8G，Class10（10MB/S）
AVI文件分析：
AVI是音频和视频交错的文件，就是可以将视频和音频交织在一起进行同步播放。AVI视频的编码器非常多，如MPEG4、XVID、H.264和MJPEG等等。我这里使用的AVI文件的编码器是MJPEG，这样每一个视频帧文件都是一张JPEG图片，正好可以利用硬件解码器进行解码。AVI文件的音频编码器也有很多种格式，比如：MP3、AC3、PCM、AAC等等。这里我使用的是无编码的PCM数据格式，这样可以直接将读到的数据送往音频处理模块，而无须经过复杂的转换，节省时间，使视频播放更加流畅。
AVI文件是基于RIFF文件结构，最常见的有两种数据单位，一种是chunk块，一种是LIST列表。整个RIFF文件的结构如下所示：
RIFF字段+数据大小+AVI字段
----LIST字段+数据大小+hdrl字段
--------avih字段+数据大小+内容
--------LIST字段+数据大小+strl字段
------------strh字段+数据大小+内容
------------strf字段+数据大小+内容
------------strd字段+数据大小+内容（可选）
--------LIST字段+数据大小+strl字段
------------strh字段+数据大小+内容
------------strf字段+数据大小+内容
------------strd字段+数据大小+内容（可选）
----LIST字段+数据大小+INFO字段+视频编码器相关信息
----JUNK字段+数据大小+无用的数据
----LIST字段+数据大小+movi字段+音频、视频数据
----idx1字段+数据大小+ 每帧音频、视频数据大小和在文件中的偏移地址（可选）
由上图可以看到，一个AVI RIFF文件由以下组成：RIFF文件头、hdrl列表（AVI文件的数据格式）、INFO列表、movi列表（AVI的视音频序列数据），可选索引块。
我们这次解码用的AVI文件，视频采用MJPEG编码，音频采用PCM编码，现在着重分析这种类型的文件。
RIFF头：在文件开始的前12个字节，如下图所示：
前4个字节为RIFF，代表这是一个RIFF结构体的文件。中间四个字节为RIFF结构数据大小，注意不包括前面8个字节（加上前面8个字节等于AVI文件大小），后面4个字节代表这是一个AVI文件。
hdrl列表：嵌套了一系列块和子列表，一个avih块，一个或多个strl子列表。
文件偏移地址0x0c--0x0f：LIST字符。
文件偏移地址0x10--0x13：hdrl列表数据大小（不包括前面8个字节）。
文件偏移地址0x14--0x17：hdrl字符。
avih块：记录AVI文件的全局信息，是hdrl列表的子块。文件偏移起始地址：0x18。数据结构如下所示：
文件偏移地址0x18--0x1B：avih字符。
文件偏移地址0x1c--0x1f：avih字块大小不包括前面8个字节）。
文件偏移地址0x20--0x23：显示每帧所需要的时间（单位us）
文件偏移地址0x24--0x27：最大数据传输率。
文件偏移地址0x28--0x2B：数据填充的粒度。
文件偏移地址0x2C--0x2F：AVI文件的全局标记，比如是否含有索引块等。
文件偏移地址0x30--0x33：视频帧总数。
文件偏移地址0x34--0x37：为交互格式指定初始帧数（非交互格式应该指定为0）
文件偏移地址0x38--0x3b：本文件包含的流的个数
文件偏移地址0x3C--0x3F：建议读取本文件的缓存大小
文件偏移地址0x40--0x43：视频图像的宽（以像素为单位）
文件偏移地址0x44--0x47：视频图像的高（以像素为单位）
文件偏移地址0x48--0x57：保留
strl列表：中至少包含一个strh块和一个strf块。文件中有多少个流，就对应有多少个strl 列表。对于正常的AVI文件应该包含视频流和音频流文件，但是有的AVI文件却只有一个流文件，要么是视频流，要么是音频流。两种流列表出现的先后顺序不是固定的，第一个可以是视频流，也可以是音频流，但是两种流数据的结构是相同的。
文件偏移地址0x58--0x5b：LIST字符。
文件偏移地址0x5c--0x5f：strl列表数据大小（不包括前面8个字节）。
文件偏移地址0x60--0x63：strl字符。
strh块：用于描述流的头信息，是strl列表的子块。数据结构如下图所示：
无论是音频流还是视频流，播放时长 = dwLength /dwRate / dwScale。选择最大值为AVI视频文件播放的总时长。
strf块：该块用于描述流的具体信息，是strl列表的子块。对于视频流，用于描述位图信息，对于采用MJPEG编码的视频，这段信息不重要。对于音频流，描述音频的相关信息，包括声道数，以及采样率等等。对于音频流，数据结构如下所示：
INFO列表：描述编码该AVI文件的程序信息，里面包含一个ISFT块。对我们来说，这段信息不重要。
JUNK块：主要用于内部数据的对齐，都是些无用的信息，可以直接跳过。
movi列表：存放音频、视频数据块，音频、视频数据块在该列表中交错方式存放着。音频数据块的结构为：01wb+音频数据块的大小+音频数据。视频数据块的结构：00db(00dc)+ 视频数据块的大小+视频数据。其中01wb—代表音频数据，00db--未压缩的视频数据，00dc--压缩的视频数据。
idx1索引块：描述音视频数据的索引块信息，该内容是可选的。数据结构为：idx1+索引块数据大小+索引块数据。索引块数据有两种格式，一种为视频数据索引：00dc+4字节描述是否为重要帧（重要帧：0x00000010，无关帧：0x00000000）+4字节偏移地址（相对于movi列表的偏移地址）+视频数据大小；一种为音频数据索引：01wb+4字节描述是否为重要帧（重要帧：0x00000010，无关帧：0x00000000）+4字节偏移地址（相对于movi列表的偏移地址）+音频数据大小。
利用索引块可以方便的定位视频数据和音频数据，现在随便打开一个AVI文件，找到索引块位置如下图所示：
可以看到索引块的内容第一个位视频索引块信息，它在movi列表的偏移地址为
4个字节。接下来找到movi列表，如下图所示：
由图上所知，movi列表开始的第一个数据块为视频数据，跟索引块刚好一一对应。视频数据开始的地址为：0x26f6，movi列表中movi字段的地址为：0x26f2,二者地址相减当好差4个字节，与视频索引块的偏移地址相对应。但这并不是真实数据的起始位置，需要在移动8个字节。最后总结下：真实数据的偏移地址 = movi字段的起始地址+视频索引块中偏移地址+8。对于音频索引块也是一样的。
视频解码：
对于我们来说，需要知道的AVI文件参数如下所示：
1.AVI文件的大小。
2.视频画面的宽度和高度。
3.视频帧率和音频采样率
4.视频帧总数及其每帧数据的偏移地址
5.音频帧总数及其每帧数据的偏移地址
6.音频的通道数
7.文件播放总时长
上面的几个参数可以从AVI文件中直接读取或者计算出来，有了以上的参数，我们就可以进行视频解码了。
我这里使用SD卡（class10）存放AVI文件，为了让AVI视频播放更加流畅，我们要对SD卡的读数据进行测试，下面是测试结果：
数据大小
时间
16K
2ms
32K
4ms
64K
6ms
128K
10ms
读取时间越短，那么AVI视频文件解码也就越快。
视频解码流程大致如下：
1.初始化系统时钟相关外设，配置系统时钟为200MHZ。
2.初始SDRAM相关外设。
3.初始化液晶屏相关外设。
4.初始化SD卡相关外设，配置时钟为25MHZ，并安装FATFS文件系统。
5.初始化音频相关外设。
5.初始化JPEG硬件解码器相关外设。
6.在SDRAM中开辟两个视频帧输入缓存器，每个大小为256KB，用于存放AVI文件的视频帧数据。开辟一个视频帧索引区，大小为512KB，结构为：视频帧数据偏移地址（4字节）+视频帧数据（4字节），用于存放所有的视频帧信息。开辟一个音频帧索引区大小为512KB，结构为：音频帧数据偏移地址（4字节）,用于存放所有的音频帧信息。
7.打开AVI文件，使能FATFS快速查找功能，获取解码的相关参数，并把索引块的信息分类填充到音频帧索引区和视频索引区，方便音频数据和视频数据的定位。
8.开始解码前，将第一帧和第二帧视频数据分别填充到视频帧输入缓存器。同时将第一帧和第二帧视频数据分别填充到音频输入缓存器。
9.开始解码，将视频帧输入缓存器1的内容传送到JPEG硬件解码器，等待解码完成。在等待的过程中，判断视频帧输入缓存器是否为空，如果是空的话，马上填充下一帧视频数据到视频帧输入缓存器。将音频帧输入缓存器1的内容传送到音频解码器，等待解码完成。在等待的过程中，判断视频帧输入缓存器是否为空，如果是空的话，马上填充下一帧视频数据到音频帧输入缓存器。
10.音频和视频解码同步进行，视频解码完成后，显示图像。
11.等待视频帧间隔时间到达，进行下一帧数据处理。如此循环往复，就可以播放AVI视频了。具体程序编写，可以参照我的程序。
下面是解码720X480的视频，帧率12：
