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本教程讨论了无人机电子速度控制器(ESCs)的解决方案,这将帮助制造商使无人驾驶飞行时间更长,更平稳和获得更稳定的性能。 在视频中,设计人员可以了解如何为任何现有的无人机设计添加测量,保护,平衡和充电功能,以增加飞行时间。
教程由Kristen Mogensen 和 Kevin Stauder 主讲 (中文字幕) 。 Kristen是 TI 工业电机驱动器的系统工程师, 同时专注于硬件和软件。 Kevin 是TI 电器和电动工具系统工程师,从 2014 年开始担任该职务。
1、讨论了用于无人机 ESC 的高速无传感器FOC 设计:首先进行无人机概述,以便观众可以大致了解在构建完整无人机时需要哪些具体的模块。 然后,讨论梯形控制和正弦控制注意事项。 随后,讨论在进行设计时, 包括开始之前以及整个设计过程中的软件部分、用于测试该设计的测试设置以及测试结果说明。最后是对该设计的总结,简明扼要地说明该设计可以执行什么任务。
2、讨论德州仪器 (TI) 提供的 用于无人机的电池组解决方案。
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