卢沟桥事变爆发前，在丰台东站驻扎有一木清直率领日军第三大队。这支部队距离中国驻军仅有几百米，从1936年开始就一直在寻找机会不断制造摩擦。当时主政北平的宋哲元面对日军的不断挑衅，一味的进行忍让。最终在事变前，宋哲元借口回家修祖坟离开了北平，将军权交给了代理军长冯治安。
1937年7月6日，日军开始在卢沟桥一带演习，中国守军与日军进行了武装对峙。冯治安对中国守军下令：“为维护国家主权与领土完整，寸土都不许退，可采武力自卫及断然处置。国家存亡，在此一举。假若冲突，卢沟桥即是你们的坟墓！”
7月7日，日军有在龙王庙一带演习，并借口士兵失踪，要求进入宛平城搜查。驻守这里的29军37师110旅219团3营营长金振中对日军的这一无理要求断然拒绝，并将日军的行动向上级做了汇报。冯治安面对日军的武力挑衅，下达了作战指令“卢沟桥为平津咽喉、华北锁钥，关系至重，务必固守，不准日军一兵一卒进入，不许放弃一尺一寸国土，彼如开枪，定予迎头痛击！”
日军在被中国守军拒绝进入宛平城后，调兵包围了宛平城，并动用大炮进行了轰击。金振中毫不退让的率领官兵奋起抵抗，打退了日军多次进攻。
双方激战到7月8日凌晨，中日双方达成协议，天亮后派代表进入宛平城进行停火谈判。在谈判中日方尽管承认所谓的“失踪士兵”已经归队，但依然要求中国军队撤出宛平，让他们好进城调查日军“失踪的原因”，同时还要求中国方面赔偿他们的全部损失，尤其要严惩奋起抵抗的金振中。如果中方不答应日方要求，那么日方将动用全部武力将宛平夷为平地。
日方的无理要求提出后马上就遭到了拒绝。而就在这时，日军的一颗炮弹正好落在了谈判地点附近，一时间谈判会场大乱。日方的谈判代表爱泽一脸嚣张的要求金振中将他们护送出城，还要在城墙上插上旗帜，表示接受日方的要求，这样日本人才可能停止进攻。
金振中闻言怒从心起，当即命令卫兵将日方参与谈判的4人全部捆绑起来，并将嚣张的爱泽当场拉到廊下毙了。剩下的三人顿时给吓得跪地求饶，金振中命令将他们留作人质，将他们串成一串带到阵地前让日军看看。
随后日军看谈判不成，开始了猛攻宛平城。金振中率领官兵奋起杀敌，一直到29军奉命撤出北平。
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