肾受交感神经和副交感神经(迷走神经)支配，主要来自肾丛。肾丛主要由交感神经纤维和副交感神经纤维组成。
交感成分来自腹腔神经节及主动脉肾节。肾的交感节前纤维则来自T6～T12 脊髓灰质的中间带外侧柱。
副交感成分来自肾神经节及壁内神经节，其节前纤维发自迷走神经背核。这些纤维沿肾血管达肾门内外，再沿肾动脉及静脉的分支行走。
肾实质内的神经多数为无髓纤维，少量为有髓的细纤维。肾盂平滑肌表面有丰富的无髓纤维，肾盂及肾盏内有较丰富的有髓细纤维。
在肾实质内的神经伴叶间动脉及分支分布，自入球小动脉至肾小球旁器。亦经肾小球达出球小动脉壁，共同形成神经末梢网。
交感神经节后神经元发出的纤维分布至肾动脉及其分支(尤其是入球动脉和出球动脉的平滑肌)、肾小管(近曲小管)和球旁细胞。因此，机体可通过交感神经调节肾血流量、肾小球滤过率、肾小管重吸收和肾素的释放。
肾内各种感受器的感觉信号可经传入纤维传至中枢，从而调节肾的血流量、肾小球滤过和肾小管重吸收及分泌等。
肾的副交感神经的节前神经元的胞体位于迷走神经背核，通过迷走神经加入腹腔丛和肾丛，其节后纤维来自主动脉肾神经节，沿肾血管分布，可使肾血管舒张以及肾盂收缩。
肾的感觉神经纤维伴交感及迷走神经行走。
伴交感神经行走的纤维经腹腔丛、内脏小神经及第1 腰内脏神经进入T9～L1(或2)背根神经节细胞，这些神经元大部分为小型细胞，少数为中型细胞。
伴迷走神经的传入纤维由迷走神经下节投射至延髓孤束核。
肾的传入神经经过肾丛，所以当切除肾丛的纤维以后，可以消除起源于肾的疼痛。
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