一、女生尿道
女性尿道起自膀胱的尿道内口，大致在耻骨联合对面，在耻骨联合后方向前下方走行，包埋于阴道前壁内。
女性尿道由后耻骨尿道韧带支撑于耻骨下方，前方由阴蒂悬韧带支持。尿道穿过会阴膜后通常止于阴道前庭的尿道外口，为一突出边缘的前后向裂隙，处于阴道口前方，阴蒂后方2.5cm。
尿道有时会开口于阴道前壁。没有尿液经过时，尿道前后壁彼此重叠，尿道上皮陷于纵行的皱襞中。尿道腔内后壁上的一条皱襞称为尿道嵴，尿道内有许多小尿道黏液腺和小坑样隐窝或小凹的开口，可能形成尿道憩室。
在近尿道末端两侧有许多这样的腺体，被称为尿道旁腺，这些腺体聚集在一起，开口于尿道旁管。每条尿道旁管在尿道黏膜下组织中下行，止于尿道外口侧缘的小口。
二、男性尿道
尿道可被分为前尿道和后尿道。
前尿道约16cm 长，其近端位于会阴内，远端在阴茎中，为海绵体所包围。
前尿道进一步划分为近侧部、为球部海绵体包围，完全位于会阴中的球部和续于阴茎顶端的悬垂部或阴茎部。
后尿道长4cm，位于海绵体近端的盆内，泌尿生殖括约肌系统作用于此处。两段尿道都起到管道的作用。
后尿道则分为前列腺前部、前列腺部和膜部。阴茎松弛时尿道于其中形成两个弯曲。
尿道腔为一单纯性裂隙，除在尿液通过期间以外，其在前列腺部的横截面为一横向的拱形，前列腺前部和膜部为星形；尿道球部和阴茎部为横向，尿道外口处为径向。
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尿道前列腺前部和前列腺部近端的被覆上皮为典型的尿路上皮，与膀胱、前列腺导管、尿道球腺、精囊、输精管和射精管的被覆上皮相连续。
这些毗邻关系在尿路感染的扩散过程中有重要意义。
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