伺服电机学习

本文是结合近期学习做的一个网络笔记，从伺服电机的简介、应用、结构、选型方面作了简要阐述，后台有相应资料可获取。

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一、什么是伺服电机？

①将电脉冲信号转变为角位移、角速度的闭环控制电机；

②能够准确、高速、高精度的快速定位

（图片来源于网络）

二、伺服电机的结构

①由定子绕组和永磁体转子构成，通电后转子旋转

②编码器：反馈旋转的位置，实现闭环控制、精确定位

        有时候电机包含电磁制动器（抱闸），通电张开、断电抱死的机械结构，防止断电时负载下降造成损坏；

        为了提高转矩，有时候会搭配减速器，比如下图是我最近用到一个伺服电机和直角精密行星减速器搭配。

三、伺服电机的主要应用

①提供转矩

②精确控制转交位移和角速度

电脉冲个数——控制角位移量，准确定位

脉冲频率——控制电机的速度

脉冲方向——控制伺服电机的方向

转矩大小——通过模拟量来控制（PLC+驱动器）

四、常用伺服电机的规格

①常用伺服电机供应商品牌有：伟创、三菱、安川、施耐德、松下、三洋、台达等

②伺服电机分为交流伺服电机（常用）和直流伺服电机

③在自动化机械设计中常用的功率有100W、200W、400W、750W四种规格的电机

五、伺服电机的关键参数

①额定转速：3000rpm（转/mins）

自动化机械设计中伺服电机常用的转速是3000转每分钟。

②额定功率：选型时最重要的是确定额定功率，因为功率代表了电机的额定转矩，如果电机功率选的过小，就会造成长期过载，使电机发热损坏；如果电机功率选的过大，则输出机械功率不能得到充分利用，造成浪费。

       也就是说，电机的功率不宜选的太小也不宜选的太大，要根据具体情况选择合适的电机

③额定转矩：若额定转矩不能满足要求，通常会搭配减速机，降速增扭（减速比i越高，扭力越大，速度越慢）

五、伺服电机的选型

      伺服电机的选型计算较复杂，除了额定转矩的计算，还得匹配转动惯量（惯性）等等

       经验选型：伺服电机往往是搭配丝杆传动或者同步带传动的，可直接用供应商大量验证后的产品样本来参考选型

有不对的地方还请读者批评指正，感谢一起共同学习进步