丰田的皮卡故事始于20世纪50年代，当时它正与吉普竞争，为朝鲜战争制造车辆。
陆地巡洋舰系列是作为与路虎的直接竞争而创建的，路虎在其祖国英国销售良好，而丰田正试图在英国站稳脚跟。对于在战争期间占领日本的美国来说，在日本制造军用卡车是最有意义的，很快，一辆名为“吉普BJ”的丰田卡车被生产出来，相当于军用吉普。这对吉普名称的持有者来说不太好，因此名字被改变了。
战后，陆地巡洋舰品牌转向民用，大多数车型也不是皮卡。但在20世纪50年代和60年代是丰田首次涉足皮卡市场。
从1968年到1995年，Hi-Lux皮卡在日本制造，最初仅在美国提供短轴距车型，但之后发展到拥有各种配置的版本。它被设计成一种多用途车辆，既可以作为工作卡车，也可以作为日常驾驶，再加上它的耐用性，该车型有助于丰田在国际市场上保持强劲的销量。1975年，在美国，Hi-Lux被改为简单的“丰田皮卡”。
上世纪90年代，丰田试图使其皮卡生产线现代化，并推出了短命的T100。它实际上是由日野公司制造的，日野公司是一家拥有更多重型卡车组装经验的子公司。
3.0升V6发动机和较小的尺寸意味着它不适合与市场上更大、更强大的其他皮卡竞争，但它确实为丰田皮卡带来了另一个成功。
如今，丰田的这两款旗舰皮卡都在稳步发展。Tacoma在2020年进行了重新设计，两者都被认为是可靠的。坦途是丰田的全尺寸车型，而Tacoma则是中型车型。Tacoma最早出现于1995年，并被越野爱好者所喜爱。
2000年，坦途问世，修复了之前T100的错误，加入了V8发动机，并获得了高度赞誉。这是第一辆完全在美国制造的丰田皮卡。
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