无人机输电线路巡检是指使用无人机及其挂载的任务设备（可见光相机、红外热成像仪、局放检测仪等）对输电线路本体设备及通道走廊等进行巡视检测，及时发现并排除线路缺陷和重大隐患，提升巡检质效。当前，无人机在输电线路巡检领域应用广泛且逐步深化，大疆、成都纵横、道通智能等厂家纷纷推出电力巡检专用无人机，有效降低了作业出错率和运营维护成本，但无人机种类繁多、功能各异、性能参差不齐，在无人机的实际应用中，存在以下不足：1）输电线路巡检无人机能力量化方法欠缺。当前，无人机的能力量化模型研究，多集中于无人机作战领域；在指标体系构建研究方面，多集中于植保领域，有关输电线路巡检无人机的能力量化方法研究，尚处于空白阶段，无法支撑无人机的选型、采购等。2）无法进行能力对比分析。量化方法的不足导致无法开展单项能力对比与分析，更无法分析出能力因素的影响程度，致使无人机的立项论证和改进方向缺乏理论指导。针对输电线路无人机类型多样、性能各异，难以统一量化分析的问题，国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司、63601部队的李明泽、谢忠、朱学森、闫郭伟，在2022年第12期《电气技术》上撰文，提出一种基于改进层次分析法的无人机输电线路巡检能力量化方法，建立无人机输电线路巡检能力量化模型，开展能力量化分析，以指导无人机选型。图1 无人机输电线路巡检能力量化层级结构模型研究人员构建了包含6个一级指标、28个二级指标的无人机输电线路巡检能力量化指标体系，建立指标分级量化模型。量化实例表明，改进层次分析法和分级量化模型较好地实现了多类型无人机输电线路巡检能力的量化，为无人机选型和能力量化分析提供了方法路径，同时弥补了无人机能力量化、能力评估的理论空白。另外，他们指出，该指标体系并不局限于某一特定类型的巡检，可结合具体的应用场景进行指标调整，确保了能力量化的针对性和可拓展性。基于该方法可开展深层次的影响因素分析，进而提炼出关键能力指标和改进方向，为无人机立项论证和巡检应用提供参考。本文编自2022年第12期《电气技术》，论文标题为“基于改进层次分析法的无人机输电线路巡检能力量化研究”，作者为李明泽、谢忠 等。
