1.完全缩回起重臂。
2.将起重臂转移到指定的收放位置。机架上的标记应与旋转柱上的标记对齐。
3、用吊钩制动索固定吊钩滑轮。
4.将起重臂完全降至最低位置。
5.将吊钩滑轮提升到足够的水平，以保持钢丝绳稍微拉紧。注：卷扬钢丝绳不能拉得太紧，否则会损坏。
6.收集支腿架。注意:收到支腿架后，确保锁定插入合适的位置。如果锁没有正确插入，车辆行驶时可能会伸出支架，造成严重事故。
7.断开过卷报警装置的开关。
8.将PTO(取力器)分离。注：若车辆在使用取力器时行驶，泵的使用寿命会缩短，或因冒用原因提升机率而意外行驶。
9.对于使用多通道换向阀和转向阀的中型车载起重机，在道路上行驶前，应特别注意上述相关情况，转向阀系统的手柄必须放在中间位置，以防止车辆行驶时车载起重机的支腿架和支腿油缸伸出。
10.对于可选的大型旋转锁定装置，中型汽车起重机在道路上行驶前必须确认旋转锁定装置已经锁定，以防止起重机在行驶过程中摆动，保证车辆行驶的稳定性。
