随车起重机臂架在伸缩过程中容易抖动，尤其是当所有吊臂伸缩或上升到最大位置时，吊臂抖动更加严重，往往导致被吊货物失稳，操作困难。
均衡阀阻尼孔堵塞。
为了使臂架的伸缩性平稳，并防止负荷冲击，在伸缩回路中设置平衡阀，它由1个单向阀和1个溢流阀组成，其中溢流阀芯上设有阻尼孔，一旦堵塞，平衡阀就失去作用，从而造成吊臂伸缩时的抖动。
解决办法：拆开平衡阀，疏通减震孔。
有空气在液压缸里。
液面过低或液压回路有漏气时，都能使空气进入液压回路。当空气进入液压回路后，油液弹性增大，液压传动刚度减小，伸缩缸产生冲击爬行现象，导致臂在伸缩时抖动。
解决办法：在液压系统中找出有问题的空气进入点，修理和排出液压回路中的空气。
臂架在伸缩性过程中过度摩擦。
悬臂式伸缩中的摩擦力太大，系统压力太高或太低，会产生液压冲击，悬臂伸缩时产生抖动。当悬臂磨损严重时，伸臂在伸臂时会向下倾斜，容易产生抖动；缩臂阻力大，悬臂抖动比较严重。
解决办法：更换磨损超过规定值的滑块，调整吊臂与滑块间隙，使其符合规定。调整滑块之间的间隙，使伸臂后面有适当的上翘值，从而补偿悬臂在承载过程中的翘角，避免伸缩过程中悬臂的抖动。
悬挂式伸缩钢丝绳松开。
悬臂式伸缩钢丝绳松开，可能导致吊臂摇摆。其判定方法为：将伸缩式钢丝绳拆开，单独依靠伸缩油缸带动伸缩臂，观察其伸缩是否自由、有无抖动。如果没有抖动，装上伸缩性钢丝绳做伸缩性试验，如果发生抖动，就会判定是钢丝绳松动。
消除方法:首先检查伸缩臂钢丝绳的长度和张紧度，以满足要求；再次检查伸缩臂和收缩臂滑轮的润滑情况和滑轮轴套的磨损情况，必要时添加润滑油或更换滑轮衬套。
套筒加工尺寸超差。
悬臂式伸缩缸的加工尺寸，例如缸内径的圆度、圆柱度、导套和活塞的同轴度等形位公差超过差异时，伸缩缸的运动阻力增大，导致悬臂的伸缩振动。
消除方法：严格按照图纸要求加工伸缩缸体零件，使尺寸公差和形位公差在允许的范围内。
臂架制作精度不够。
臂架在制造中，如果尺寸公差和形位公差未达到图纸要求，将导致吊臂间隙大小不均匀，使吊臂在伸缩过程中出现松散的现象。
消除方法：严格按照图纸要求加工吊臂，使吊臂的尺寸公差和形状公差在允许的范围内。
悬臂滑块和滑道润滑不良。
如果在吊臂内部安装尼龙滑块和滑道润滑不良，也会导致吊臂伸缩抖动。
消除方法：定期检查滑块和滑道的润滑状况，及时涂抹油脂，以减轻伸缩阻力，防止吊臂抖动。
臂架设计不当。
这种臂架是由安装在液压缸、钢丝绳滑轮组和液压油缸头部驱动伸缩的。当所有的臂架都伸出时，滑动车从马头臂上(里面最细的那节臂)离开；而在收臂的时候，滑动车进入马头臂。如果马头臂后端左右、右、底面没有设计导引板，或导轨的位置设计不合理，会造成滑车进、出马头臂撞击马头臂后端，使吊臂产生抖动，同时伴随起升钢丝绳的剧烈抖动。
消除方法：在设计加工吊臂时，应在马头臂的后端加一导导板，计算好位置，使液压缸和滑车能平稳地进入和离开马头臂，避免剧烈抖动。
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