1、瞧瞧烟雾，看这颜色的发动机正常工作，一般不冒烟或冒一些淡灰白烟，肉眼难以看见。如果冒黑烟，说明油缸内油多气少，燃烧不完全；若冒蓝烟，则说明缸套和活塞、气门、气门导管等磨损间隙过大，若冒白烟，说明油与水混合，或柴油没有完全燃烧，气化后就从排气管冒出来。
2、观察柴油机排气口积炭、积炭等积炭情况，均为黑灰色，表面像一层白霜，极薄的炭层，说明柴油机运转状况良好。积炭颜色发黑，但不湿，表明柴油机燃烧油，必须立即排除的某个气缸排气口的积炭厚度明显高于其他气缸排气口，表明该气缸喷油机工作不良或气缸密封性差，必须立即更换的个别排气口潮湿或有机油，表明该气缸有大量的排油，必须修理的各气缸排气口的积炭层厚，有机油的各气缸排气口的积炭层厚，有机油，多个积炭层厚，必须修理的各气缸排气口的积炭层厚，工作温度过低，喷油过晚，必须立即排除。
3、检查上下烟雾，检查发动机运转时，打开油口盖，浓烟从油口盖冒出，称为烟雾，下烟雾现象严重，说明活塞、气缸套、活塞环等部件严重磨损。
打开阀盖，如果阀体根部(工作面)出现一丝蓝色或白色烟雾，称为烟雾，烟雾严重，表明气门或气门座磨损严重或腐蚀，或气门间隙太小甚至没有间隙。通过对冒烟情况的观察，可以直接看个气门，哪个气缸漏气，要及时修理。
4、长时间运转后，正时齿轮、凸轮面、随动柱头、挺杆等磨损，阀门、排气门的开放时间向后延伸是重型专用车的重要标志之一，其基本构造有以下3种
(1)中央二级驱动桥。目前国内市场上，主要有两种类型：一种是先在单级减速器中预留好的空间，如伊顿系列驱动桥，当需要增加牵引力与速比时，可装入圆柱行星齿轮减速机构，将原中央单级齿轮减速机构装入第二级齿轮传动装置，这种结构形式为三级圆柱齿轮传动，主减速器、主减速器等均可通用，但要增大第一级传动齿轮，则需换装第一级齿轮后，再装入第二级齿轮或斜齿齿轮，然后再装入第二级驱动桥，而主减速器不通用，而桥壳结构则一般不通用，而主减速器则是桥壳结构。以上两种减速桥都是在中央单级桥速比超过一定值或牵引总质量较大的情况下，作为系列产品派生的一种型式，它们很难变形为前驱动桥，使用受到一定的限制。所以，综合而言，双级减速桥一般都不是作为一种基本型驱动桥而发展，而是作为一种特殊考虑而衍生出来的驱动桥。
(2)中央单级减速驱动桥。中央单级减速驱动桥是驱动桥结构中最简单的一种，主要用于载重汽车。一般来说，当主传动比小于6时，应尽量采用中心单级减速驱动桥。当前中心单级减速器更倾向于使用双曲线伞齿轮，主动小齿轮为骑马式支撑，并配差速锁装置。
(3)中心单级、轮边减速驱动桥。轮边减速驱动桥在油田、建筑工地、矿山等非公路车辆和军用车辆中比较常用。现有的轮边减速桥可分为两类：一类是锥形行星齿轮减速桥，这类减速桥为沃尔沃、雷诺等，另一类为圆柱形行星齿轮减速桥，奔驰、斯堪尼亚、中国重汽、重庆重汽等都采用这种减速桥；另一类是由沃尔沃、雷诺等其他类型的减速桥组成，奔驰、中国重汽、中国重汽、中国重汽等汽车减速桥。在这个系列中，中央单级桥仍然是独立使用的，可以单独使用。需要增加桥梁的输出扭矩，从而增加牵引力或速度比。当两轴加入锥形行星齿轮减速器时，中心主减速器的两轴加入锥形行星齿轮减速器可以成对。中轴减速桥和中轴减速桥的区别在于，减小半轴传递的扭矩，将增大的扭矩直接添加到两轴的轮边减速器中，三化度更高。但是此类桥梁由于轮边减速比是固定的2，因此中央主减速器的尺寸仍然较大，一般用于公路、非公路军用车辆。单排齿圈固定圆柱形行星减速桥的一般减速比为3-4.2。因为轮边减速比大，通常是因为中心主减速器的速比都小于3，所以喷齿轮需要较小的直径，以保证重载车辆对离地间隙的要求。这种桥比单级减速器质量大，价格更高，而且轮椅内有齿轮传动装置，长时间在高速公路上行驶会产生大量热量，从而造成过热。所以，作为公路车辆驱动桥，其性能不如单级中央减速桥。这使得充气效率降低，发动机功率降低。因此，应定期检查发动机的配气相位。如不符合要求，应及时调整。
5、看水温，看冷却系统发动机工作时，冷却系统的水温过高(超过100℃)，发动机冷却室内的水垢过厚，或者冷却系统的相关部件(温度调节器、泵、风扇等)的效率低或故障。
6.观察压缩力。以s195柴油发动机为例。检查压缩力的方法是摇动曲轴。当压缩力较大时，向上用力摇动，松开摇柄，但不要离开摇柄。此时，如果有很大的反弹力，压缩力就会很差。
汽缸密封不良原因：无气门间隙或间隙太小，活塞与缸套、活塞环端面间隙过大，环槽积碳。工作时，若靠近空气过滤器听到嘶嘶吹气，则说明其与气门有关。这时，结合冒烟情况，就可以确定故障原因了。
7、观察点火的早晚指检查喷油是否正常，即供油前角是否符合规定。推迟供给(提前角过小)、柴油机起动困难、燃烧不完全、排烟、机温过高、动力不足、供油过早(提前角过大)、柴油机工作时有敲击声、发动机启动时容易滑动。驱动引擎的动力
8、观察喷油、检查卡滞油泵喷油应不偏射、不滴油、油雾均匀、作用范围适当、工作时听清清；扑哧、扑哧、扑哧、用手触摸高压油管有脉动。喷射良好并不能完全说明油路部分没有问题。因此，还必须检查供油拉杆和拨叉是否卡住或松动。
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