他的贡献始于1733年,他的《变分原理》(Elementa Calculi Variationum)寄予了这门科学这个名字. 拉格朗日对这个理论的贡献非常大。拉格朗日(1786)确定了一种方法,但在对极大和极小的区别不完全令人满意。牛顿和莱布尼茨也是在早期关注这一学科。对于这两者的区别Vincenzo Brunacci(1810), Carl Friedrich Gauss(1829),Simeon Poisson(1831), Mikhail Ostrogradsky(1884),和Carl Jacobi(1837)都曾做出过贡献。 Sarrus(1842)的由Cauchy(1844)浓缩和修改的是一个重要的具有一般性的成就。 Strauch(1849),Jellett(1850), Otto Hesse(1857),Alfred Clebsch(1858),和Carll(1885)写了一些其他有价值的论文和研究报告,但可能那个世纪最重要的成果是Weierstrass所取得的。他关于这个理论的著名教材是划时代的, 并且他可能是第一个将变分法置于一个稳固而不容置疑的基础上的。1900发表的第20和23个希尔伯特(Hilbert)促进了更深远的发展. 在20世纪David Hilbert, Emmy Noether,Leonida Tonelli,Henri Lebesgue和Jacques Hadamard 等人做出重要贡献。Marston Morse 将变分法应用在Morse理论中。 Lev Pontryagin, Ralph Rockafellar和Clarke广义变分法理想控制论发展了新的数学工具。
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