杨家将凭借着杨家枪法扬名天下，而这套枪法是由北霸六合枪法和罗家枪法组成，罗家枪由三国名将姜维传下来的姜家枪法改变而成的，而姜维这位传奇名将通过长年征战历练，战赵云斗邓艾，几十年的精彩人生最后终于创成了经典的姜家枪法。
【幼年丧父，拜师授艺】
姜维的父亲姜囧原是天水关的一员将领很早就阵亡了，母亲带着姜维生活。五岁那年母亲给姜维找了一位老师，此人便是霍光的后人，因为天下动乱朝廷无能，他也不愿意到曹操手下为官便一直隐居在天水关附近，他与姜囧一直是多年好友，好友亡故后他也有心来帮助姜囧的妻儿。
姜维便在师父的教导下白天读书识字排兵布阵，晚上就教他学习十八般武艺。到了十多岁的时候姜维各种兵器样样精通，尤其是枪法姜维特别擅长，师父将霍家枪法传授给了他，通过他勤学苦练枪法使得非常精妙了。在师父的严格教导下姜维的箭法也成了天水关的一绝。
【大战赵云】
到了十八岁的时候，姜维按照魏国的制度被优先推荐到天水关任职，由于他武艺超群、骑射很优秀，便被封为中郎将。后来由于他多年学习郑玄的经学，受到马遵破例提拨，二十岁的他就成了天水关参军。
在姜维的设计下赵云遭到了魏军的围击，姜维挺枪来会战这位名满天下的英雄，一连七八枪让赵云感觉到这位年轻战将不简单，经验丰富的赵云没有恋战，飞马杀出重围后回到了蜀营。回到营中赵云对姜维的枪法大加赞赏，于是诸葛亮设计收降了姜维。
【诸葛亮收徒，赵云授艺】
姜维的智勇双全也被诸葛亮看中了，便收他为徒弟有空就教他兵法，并且不断提拨他。回到成都后姜维除了每天向师父诸葛亮学艺之外，他有空就来到了赵云的府中向赵云请教。
赵云通过几次较量交流后发现姜维的枪法有很多缺点，姜维的霍家枪法招式练得很不错，就是花枪太多，真正有效杀伤对手的枪招不多。而且枪法出招力度明显不够狠，精准度也不是很高。在几个月的拜访之中，赵云纠正了姜维很多的不足，并且根据姜维的特点，赵云将一百二十五路梅花枪传授给了姜维，这套枪法相对比较稳健，赵云初战文丑就是这套梅花枪法。
【南征北战，屡立战功】
姜维在诸葛亮帐下与关兴、张苞、王平成了最得力的助手，由于他是难得的智勇双全的战将，他一直受到诸葛亮的重点栽培，到了二十七岁的时候就当上了奉义将军，被封为阳侯。同时他也是屡立战功。姜维献降书骗得了曹真的信任大败曹军。诸葛亮病故后他当了大将军，继承武侯遗志继续北伐。
【箭射郭淮，大战邓艾】
姜维率军北伐期间多次战败魏军，司马师、王经等魏军大将都被杀得大败而逃。在一次征讨之中，姜维遭到了魏军的伏击蜀军大败，魏军勇将徐质与姜维交战仅一个回合就被姜维挑于马下。郭淮率军奋力追杀姜维，郭淮一箭射向姜维，被姜维接住一箭回射将魏军大将郭淮射于马下。
姜维在后期也遇到了一位实力相当的对手邓艾，他的武艺谋略都与姜维不相上下，两人初次在侯河相遇，两位名将大战了四五十个回合不分胜负。
【创立姜家枪法】
姜维到了晚年将所学的霍家枪与赵云所授的梅花枪的精华，加上多年的参悟与练习，整理成一套更具有实战性的枪法，这就是后来天下闻名的姜家枪法。由于考虑后人的天赋和误入奸人之手，他将枪法分为初级的五虎断魂枪和克制五虎魂枪的枪母子、五分枪法。
姜维也隐约感觉到蜀国的前途渺茫，他要妻子带着儿子悄悄地离开了成都隐居了起来，并留下了家训，姜家永远不入朝为官。安排好这一切，姜维带着最后一腔热血去完成武侯遗志，最后阵亡在乱军中。
