上古时期，有一位首领叫尧，他主动把帝位禅让给德才兼备的平民舜，开创了民主选举的禅让制度。舜在位39年后，也依据制度把帝位传给了治水有功的禹。可是在禹之后，却是他的儿子继承了帝位，而且世代承袭。这中间发生了什么？是什么原因使得民主禅让制仅维持了两代就结束了呢？让我们先从黄帝说起：
距今大约4600年前，我们民族的祖先黄帝在征服炎帝，打败蚩尤后，统治了各个部落和氏族公社，成为首领，开创了五帝统治时代。从此开枝散叶，世代相传。
黄帝儿子众多，他死后，传位给有才有德的子孙。先后有颛顼，帝喾即位，到了尧统治的时候，他很有智慧，又崇尚美德，深受百姓爱戴。他年老的时候，觉得自己的儿子丹朱没有才能，也不够善良，不配继承帝位。于是让四方诸侯推选德才兼备的人，众人举荐了以孝闻名的舜。尧先是把两个女儿嫁给舜，并让他担任官职。通过三年的考验和观察，尧觉得舜品行端正，聪颖过人，于是主动把帝位禅让给了舜。
舜在位的时候，天下洪水肆虐，于是派遣大禹去治理水患。大禹经过仔细考察，开山辟泽，疏浚河水，辛苦了13年，终于彻底解决了洪水的问题，立下了大功。而且在治水过程中，曾经三过家门而不入，彰显了美好的品德。于是，舜和诸侯们一致同意，把帝位禅让给了禹。
禹年老后，也依据传统，把帝位禅让给有功的伯益，同时也给儿子启一个高官的职位。大禹的儿子启很有谋略，四处活动，笼络了很多人心。在禹死后，很多得了启好处的诸侯，都排斥伯益，拥护启即位。于是经过一番角逐，启最终杀掉了伯益，建立了夏王朝，废除了禅让制，改用世袭制。那么启改世袭制后，为什么还能得到这么多拥护？我分析了一下，主要有几点：
一是思想的改变。早期的人们生活简单，思想也简单，只要有食物就行。随着人与人之间的交流，部落之间的相互融合，人们的思想水平和智慧都上了一个新的台阶，自然就想追求更好的生活，更多的财富。所以原始社会的公有制的观念慢慢淡薄。换句话说，人们越来越为自己的小家庭着想。
二是社会性质在发生改变，大禹时期，部落之间经常会因为土地和生产资料发生战争。大禹自己就曾征伐过三苗部落，战争中战败的一方，通常会沦为奴隶，奴隶一般不会被杀掉，会被胜者安排劳动，创造财富。随着财富的不断增加，各个部落首领也就慢慢演变成为了早期的奴隶主阶层，享有特权。
三是大禹后期十分强大，展现出了令人神往王权。史书记载，大禹在苗山行宫会见诸侯，有一个叫防风氏的部落酋长姗姗来迟。于是大禹便杀了他，行使了霸气的王权。这种王权打破了过去的诸侯之间平等的观念，有极强的诱惑力，所以禹的儿子启争夺王位，世袭下去，也在情理之中。
四是启这个人本身也很有能力，睿智果敢。众多部落首领也是掌权的阶层，拥有特权和财富，也想传给儿子，世袭下去。所以他们自然会拥护禹的儿子启即位，拥护他改用世袭制，因为启代表的就是这些早期奴隶主阶层的利益。
总之，历史的车轮总是会往前走。启建立的奴隶制国家相对原始部落来说是进步的；世袭制，家天下的王权思想， 也一定会取代五帝时期的民主禅让制，纵然是有一些反对者，也无法阻止历史的行进。纵使没有启，也会有其他人，带领国家走上这条路。
