薛家将也出现了不少的传奇英雄，勇猛无敌的薛葵、英勇善战的薛丁山、刚猛豪勇的薛刚都创下了很多英勇的事迹。还有一位身世悲惨的薛家小将凭着俊俏的外表和高强的武艺，在九焰山上立下了不少战功。他就是传奇少年薛姣。
【两次遇险，少年学艺】
薛姣是薛丁山的孙子，薛勇的儿子。薛刚闯下大祸逃走后，武则天趁机废掉了中宗皇帝自己当上了第一个女皇帝。他下令将薛丁山全家三百口斩杀，徐敬业行大义将自己的儿子替换了薛姣，几天后徐敬业的儿子随着薛家被斩杀，薛姣成功脱险被送到了薛刚手中。
薛刚听到家中遭此大难，便告别妻子纪鸾英前去扫墓，后来被发现后逃往西凉去了。而卧虎山却遭到武则天追兵围剿，薛姣便随着婶婶纪鸾英杀出重围逃到了亲戚家。
不久薛刚的儿子薛葵出生了，纪鸾英便给他们请几位老师。虽然薛葵不爱读书只爱习武赶跑了几位老师，不过薛姣从始至终都是认真听课读书，他的武艺也是学得很不错，到了十多岁薛姣不仅长得非常英俊，而且文武双全。
【薛姣除害】
薛姣十三岁的时候，听说四神庙要童男童女来祭神，他与薛葵觉得很奇怪便想去探个究竟，晚上他们兄弟俩悄悄来到了庙中，看到了四个被祭祀的小孩，薛姣便将他们放了。然后在庙中等待。
这时四个大汉来到寺中准备将小孩带走，发现小孩不见了正准备寻找，这时薛姣与薛葵冲出来，使出多年学的武艺将四个大汉打跑了。薛姣与薛葵为民除害的事迹从此传开了。
【薛姣招驸马，庐陵王府演武】
薛葵听说庐陵王招驸马，他不知道什么是驸马，以为有好马相送便想去凑热闹，于是兄弟俩便来到人群中去看热闹。由于薛姣长得非常英俊被公主一眼就相中了，便将绣球抛给了他，可是薛葵以为拿到绣球能够得到一匹好马，两人便同时抢到了绣球。
庐陵王看到薛姣很满意，想考验一下他的武艺，便让他打了一套拳还让他拉了一张宝雕弓，薛姣完成后金殿全场都喝起彩来。而薛葵以为这样能得到一匹好马，他也打了一套拳，很轻松地拉开了宝雕弓，很明显他比薛姣要强多了，于是庐陵王便把大公主许配给薛姣，二公主许配给了薛葵。
【勇斗张天俄】
周军大将张天俄冒充薛刚抓住了纪鸾英准备押往京城，薛姣与薛葵在吴奇马赞的帮助下成功与真薛刚消除误会相认了，随后兄弟俩追上了张天俄大军。
张天俄非常勇猛，吴奇马赞曾经与他交战三个回合就被打跑了，薛姣来到阵前与他大战了十多个回合，虽然薛姣的枪法很精奇，不过始终无法战败张天俄。最后还是薛葵出场将他打跑，兄弟俩几经波折才将纪鸾英救出。他们与薛刚一起都上了九焰山。
【大战武凤娘】
武则天派出了武承嗣的女儿武凤娘征剿九焰山，她虽是女将却是武艺高强，薛家将中的薛云与薛斗先后出战都败在了她的手中。
这时薛姣出战了，由于长得俊俏被武凤娘看中了便开始劝降薛姣，遭到拒绝后两人斗了起来，二十多个回合下来薛姣的武艺到底还是强一些。眼看武凤娘就要败阵了，突然一枝供毒镖射中了薛姣，受伤后的薛姣被武凤娘的师姐救了下来。她听说武凤娘在阵前作恶，便下山收了她的毒镖并将她杀得大败而逃。
薛姣随着薛刚连续打败了周军多次进攻，大战白文豹、勇斗邱奇、尚元培，薛姣都是屡立战功，后来随薛刚一起打入京城将武则天赶走了。
