周武王十二年二月甲子日，天刚亮，武王率大军来到商都郊外的牧野，立起讨纣大旗，进行誓师。武王左手拿着黄色大斧，右手拿着牛尾装饰的白色旗帜，站在高高的战车上，大声说道：“尊敬的各方诸侯，众位大臣和将士们！举起你们的戈，拿起你们的盾，竖起你们的矛，让我们共同起誓。古人曾有这样的说法，母鸡不能啼鸣报晓，如果母鸡打鸣报晓，那么国家就将会灭亡。现在暴君纣王只听信妇人的话，不但废弃了对祖宗的祭祀，败坏朝政，还抛弃他的亲族，留用那些因犯罪而逃亡来商的人，任由他们胡作非为。他荼毒生灵，杀害忠臣，残害百姓。上天已经愤怒，于是派我来讨伐商纣。我们是一支正义的军队，是任何困难都战胜不了的军队。如果有商朝士兵前来投降，不要阻止，更不要杀害，要让他们帮助我们。所有参加作战的将士们，拿起你们手中的武器，奋勇作战吧！如果谁作战不尽力，我将处以严厉的惩罚！”誓师完毕，武王和诸侯的军队在牧野摆下兵阵，向商纣王发起挑战。
此时的商纣王正带着他的宠妃和一帮奸臣，在鹿台吃喝玩乐。这时手下的人慌忙来报：“大王，武王的军队在牧野列阵，要攻打我们！”纣王听了，连忙召集大臣商量如何应战。商朝的大部分军队当时正在东南地区镇压少数民族，无法分身。纣没办法，只好下令把看守国都的军队调集起来，又将大批奴隶和俘虏编入军队，凑了足足70万人，仓促地向牧野进发，与周军对阵。
武王先派太公望率一队精兵杀入敌军的前沿阵地，做试探性进攻。这支先锋部队像猛虎下山一样冲向商军，大队人马在后面紧紧跟随，激烈的战斗即将开始。突然，商军前排的兵士们纷纷调转矛头，反为周军开路，朝后排冲去。原来，纣王的士兵虽然很多，但他们平日受尽纣王的欺压，早就恨透了纣王，根本不愿为他作战，倒是盼着周军快点打进来。商军的前排倒戈，队伍顿时大乱。武王借此机会，指挥主力军队猛烈冲杀，商军土崩瓦解。
纣王战败逃走，回到鹿台。他自知末日已到，就命人将皇宫里的珍宝全部搬到鹿台上。之后，他穿上绫罗绸缎，躺在珍宝中，点着火，把自己烧死了。
击败商军之后，武王在城外召集所有参战的诸侯议事。众诸侯都恭恭敬敬地向武王行礼参拜，武王也向众诸侯还礼。随后武王率领众诸侯进入商都朝歌，朝歌的百姓都在郊外夹道欢迎。武王派出群臣向百姓们宣告说：“上天保佑你们！”商都的百姓们向武王叩头拜谢，武王也恭敬地向他们行回拜礼。
第二天，武王派人清扫道路，修复纣王的王宫和社庙。祭祀用的社庙修复后，举办祭告天地的隆重仪式的日子也到了。100名赳赳武士扛着带飘带的云罕大旗在前面开道，武王的弟弟姬振铎守护着威严的仪仗车，周公姬旦手持象征国家权力的大斧，毕公拿着小斧，一左一右站在周武王的旁边。散宜生、太颠、闳夭等众大臣手执长剑，在后面护卫着武王。进入商都，来到社庙前，按照事先的安排，大队人马布列在社庙南面，周武王站在社坛之前，部队的左侧，众大臣都跟在身后。卫康叔姬封在社庙前铺好叩头拜祭用的草席，随后，毛叔姬郑捧来在明月夜收集的露水，召公姬奭献上了彩帛，太公望牵来了供祭祀用的牛羊。巫师伊佚来到社庙之前，部队的右侧，大声朗读祭文：“殷的末代君王纣，彻底败坏了历代商王的善政美德，不尊敬也不祭祀鬼神，欺压盘剥商朝的臣民。纣罪恶昭昭，人神共愤，天皇上帝已经知道了。”武王来到社庙前，拜了两拜，跪在草席上向上天叩头，说：“奉上天的命令，革除殷商政权，接受神圣的上天对周的任命。”说完，武王又拜了两拜，叩头至地，然后退出。宣告商朝灭亡、周朝接受天命统治天下的仪式完成，周王朝开始了。
