隋唐时期造就了无数的英雄人物，从十八条好汉名震隋唐、薛仁贵征东到薛丁山征西，众多英勇善战的人物脱颖而出，成就了无数的经典战绩。在这些英雄人物的光环背后离不开六大名师的悉心教导。
第一位：谢弘
谢弘作为谢映登的叔叔，隋唐时期先后有三位英雄得到了的授艺而成为了一代传奇。第一位就是排名十七的尉迟恭，他能够走一介寒门铁匠成为唐朝一代名将，从兵器到武艺都是师傅谢弘的精心调教之下历练而成的。谢弘第二位徒弟就是隋唐名将伍云召的儿子伍登，由于他对伍建忠的忠勇与扬州比武大会上伍云召的悲惨深有感触，特意来找到了伍登养父朱灿，将伍登收为徒弟，传授了一身本领。
而谢弘第三位传艺的就是程咬金了，其实他也不上程咬金的师傅。谢弘途经尤家庄之时遇到了焦头烂额练斧的程咬金，一时的心血来潮让他教了几天斧法，不过程咬金却拼命练习也就依稀记住了几招，好面子的他就编了个梦中学斧的故事，同时想办法将这几招改成了自己的程式三斧了。
第二位：紫阳真人
紫阳真人应该算得上隐居在人间的神仙了，他所传授的两位徒弟是一对相生相克的人物，也是隋唐最为出色的两大传奇英雄。他收的第一位徒弟隋唐前期无敌的战将宇文成都，论武艺勤奋好学的宇文成都确实非常出色，十八般兵器样样精通，勤勉低调的他更擅长一杆四百斤的凤翅镏金镋，凭着斩杀北国第一猛将沙图射而威震四方，也夺得了一块横勇无敌的金牌。而紫阳真人的第二位徒弟就是远胜宇文成都的李元霸，八百斤的擂鼓瓮金锤让他成为了隋唐时期伯第一勇将。
第三位：李靖
作为风尘三侠的李靖，在出家前也是唐军中的一代战神。退隐之后他似乎成了一位半仙半道的人物，他也应该算得上是薛家将的几代恩师了。第一代最经典的薛家将薛仁贵得到了他的悉心教导之后，不仅武艺高强而且精通各种兵法韬略。薛仁贵也从寒门走了出来，成为了一位千古闻名的传奇人物，从此也开启了一个新的家族传奇。
他的第二位徒弟就是薛仁贵的孙子薛强逃到了大宛国时，被李靖救下并收他为徒传授武艺，薛强在他的帮助下不仅练就了一身本领，而且还成为了大宛国驸马，他也像薛刚一样借得了大宛国兵马，召集了秦方、罗昌这些人物力保了中宗李旦。而李靖的第三位弟子就是薛姣，他的枪法也是在得到了很大的指点与教导。
第四位：梨山圣母
梨山圣母是一位神话般的人物，在唐朝时收下了女将樊梨花为徒，凭着一口战刀和移山倒海的神技让她成了薛家将征西中的第一女将。而梨山圣母到了宋朝时又收下了巾帼英雄穆桂英。
第五位：定彦平
相比那些神奇的名师，双枪将定彦平要比之下算不上名师，不过隋唐也有两位英雄受到了他的技能传授与教导。罗成找到了出家的定彦平学到了飞锤绝技，而排名第三的银锤裴元庆也跟定彦平学了飞锤绝技，在扬州大会二战李元霸之时，裴元庆这套飞锤绝技就震退了李元霸。
第六位：东方伯
东方伯其实也是无心收徒，他也算不上名师级别。不过由于罗成逼得他的恩人杨义臣自尽而亡，又苦于罗成同父异母的哥哥罗春也是自己的恩人，便没有凭着姜家枪克制罗家枪的绝技去斩杀罗成，他选择了传授几位好友袁慕爵和李天长来击杀罗家将。袁慕爵和李天长也不负重望，在罗通扫北途中战败唐军所有战将，就连罗通与勇闯连营的王勇安也败阵而走，最后还是双枪将薛英和罗春出山才将他们制服。
