步行也是相当复杂的，这一章有很多地方看的似懂非懂，要多复习几遍。
从步行中就可以改变人的很多疼痛问题，所以一定要把步态原理搞懂。
一个步行周期是从右足跟触地再到右足跟触地。
一个完整的周期可以分为支撑相和摆动相。
支撑相又分为5个时期：从足跟触地起0%开始计算，足跟触地期是0%，全足底着地期8%，支撑相中期30%，足跟离地期40%，足趾离地期60%。
剩下的40%为摆动相分为三个时期。
摆动相早期，足尖开始离地60%~75%。
摆动相中期，与对侧腿的支撑相中期对应，75-85%。
摆动相末期，足跟开始触地，85-100%。
跨步，指的就是同个足底两次触地的时间段。
迈步，指的是左右两侧足跟触地的时期。
步长，一次迈步的距离，成年人平均约72厘米。
步幅，单步行走的距离，也就是一个跨步约144厘米。
步宽，指的是双足跟之间的距离约为7.6厘米。
步频，每分钟走的步数，平均110步。
步速，行走的速度，大概是每小时4.8千米。
步行周期的详解
足跟触地期：当足跟触地时，身体的重心处于最低点。
踝背伸肌肉通过等长收缩使足踝保持中立位、当足踝开始下降，准备到脚掌落地时，踝关节下降开始跖屈，踝背伸肌离心收缩。
足跟触地使膝关节轻微弯曲，来缓冲初期的冲击力。
股四头肌离心收缩，髋关节屈曲30度，髋伸肌等长收缩。
全足底着地期，这是整个足底与地面接触的时间，通常称之为承重反应期，另一侧腿进入摆动相早期。
此时踝关节有5~10度的趾屈，背伸肌离心收缩。
膝关节屈曲约15度，膝伸肌离心收缩。
髋伸肌从等长收缩向轻微向心收缩转变，进入髋伸展。
支撑相中期，一侧腿支撑，另一侧腿自由向前摆动。
髋和膝接近伸直，踝关节背伸角度增加，踝关节接近五度的背伸。此时背伸肌不收缩而跖屈肌离心收缩。
但身体向前推进时，髋伸肌如臀大肌少量收缩，帮助髋关节稳定。
在支撑相中期最关键的是维护稳定的臀中肌，它的收缩防止另一侧骨盆下降。
足跟离地期，在足跟开始蹬离时，足踝背伸10度。此时这个动作牵伸了跟腱，开始储存能量为小腿肌肉发力做准备。
跖屈肌从离心收缩转换为向心收缩。
足跟离地后，膝关节准备开始屈曲，腘绳肌收缩，髋屈肌离心收缩，髋伸展大约10度。
此时如果髂腰肌紧张就会限制宽伸肌的角度。
足趾离地期，对侧腿进入全足底着地期。
此时跖趾关节明显过伸，跖屈肌向心收缩，髋关节屈曲约15度。
蹬地的力量由跖屈肌群和髋深肌群共同提供，也就是整个臀、腿的后侧。
足趾离地时，膝关节屈曲约30度，髋屈肌群向心收缩，髋关节从略微伸展进入屈曲。
摆动相
摆动相早期，对应全足底着地期。
背伸肌开始收缩，背伸0度。膝关节屈曲，髋屈肌收缩，把伸展的大腿向前拉动。
摆动相中期，对应支撑相中期。
背伸肌等长收缩，保持足位于中立位。膝关节屈曲45~55度。髋屈肌向心收缩，髋关节屈曲30度。
摆动相末期，对应足跟着地期。
背伸肌继续等长收缩，足处于中立位。腘绳肌离心收缩减缓膝关节完全伸展，髋屈曲35度，臀大肌离心收缩，减缓大腿向前运动的趋势。
步行周期在矢状面的肌动学：在足最初触地时，髋、膝、踝关节拉长下肢，使步幅达到最大。
足跟触地后，膝关节、踝关节屈曲和趾屈，帮助吸收触地的冲击力。
髋关节、膝关节伸展来到支撑向中期。此时身体重心最高。
在摆动相前半段，下肢所有关节屈曲，缩短下肢。
在摆动相末期，下肢下降减速，为足跟触地准备。
步行周期在冠状面的肌动学：单腿支撑时，髋关节外展肌稳定髋关节。
特伦德伦堡步态就是髋外展肌无力，不能有效收缩，使对侧骨盆突然下降。
膝关节的稳定靠的是骨的形状以及内外侧副韧带的张力，内侧副韧带撕裂会导致膝外翻。
不过膝外翻也有可能是宽外展肌无力或足过度内旋引起的。
在足部，足跟着地时距下关节外翻使足弓降低，起到减震的作用。在支撑期，距下关节内翻，复位足弓的高度。
步行周期水平面的肌动学：主要发生在髋部的旋转。
在右腿对全足底着地期，左腿进入摆动早期，右髋处于外旋状态（闭链运动）。
步行周期继续时，髋关节内旋（闭链运动），骨盆处于中立位。
髋关节继续内旋，骨盆左侧向前移动12度。
在整个过程中躯干要保持相对静止，那么腰椎必须与骨盆相反的方向轻微旋转，使躯干保持在中立位。
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