步行也是相当复杂的,这一章有很多地方看的似懂非懂,要多复习几遍。
从步行中就可以改变人的很多疼痛问题,所以一定要把步态原理搞懂。
一个步行周期是从右足跟触地再到右足跟触地。
一个完整的周期可以分为支撑相和摆动相。
支撑相又分为5个时期:从足跟触地起0%开始计算,足跟触地期是0%,全足底着地期8%,支撑相中期30%,足跟离地期40%,足趾离地期60%。
剩下的40%为摆动相分为三个时期。
摆动相早期,足尖开始离地60%~75%。
摆动相中期,与对侧腿的支撑相中期对应,75-85%。
摆动相末期,足跟开始触地,85-100%。
跨步,指的就是同个足底两次触地的时间段。
迈步,指的是左右两侧足跟触地的时期。
步长,一次迈步的距离,成年人平均约72厘米。
步幅,单步行走的距离,也就是一个跨步约144厘米。
步宽,指的是双足跟之间的距离约为7.6厘米。
步频,每分钟走的步数,平均110步。
步速,行走的速度,大概是每小时4.8千米。
步行周期的详解
足跟触地期:当足跟触地时,身体的重心处于最低点。
踝背伸肌肉通过等长收缩使足踝保持中立位、当足踝开始下降,准备到脚掌落地时,踝关节下降开始跖屈,踝背伸肌离心收缩。
足跟触地使膝关节轻微弯曲,来缓冲初期的冲击力。
股四头肌离心收缩,髋关节屈曲30度,髋伸肌等长收缩。
全足底着地期,这是整个足底与地面接触的时间,通常称之为承重反应期,另一侧腿进入摆动相早期。
此时踝关节有5~10度的趾屈,背伸肌离心收缩。
膝关节屈曲约15度,膝伸肌离心收缩。
髋伸肌从等长收缩向轻微向心收缩转变,进入髋伸展。
支撑相中期,一侧腿支撑,另一侧腿自由向前摆动。
髋和膝接近伸直,踝关节背伸角度增加,踝关节接近五度的背伸。此时背伸肌不收缩而跖屈肌离心收缩。
但身体向前推进时,髋伸肌如臀大肌少量收缩,帮助髋关节稳定。
在支撑相中期最关键的是维护稳定的臀中肌,它的收缩防止另一侧骨盆下降。
足跟离地期,在足跟开始蹬离时,足踝背伸10度。此时这个动作牵伸了跟腱,开始储存能量为小腿肌肉发力做准备。
跖屈肌从离心收缩转换为向心收缩。
足跟离地后,膝关节准备开始屈曲,腘绳肌收缩,髋屈肌离心收缩,髋伸展大约10度。
此时如果髂腰肌紧张就会限制宽伸肌的角度。
足趾离地期,对侧腿进入全足底着地期。
此时跖趾关节明显过伸,跖屈肌向心收缩,髋关节屈曲约15度。
蹬地的力量由跖屈肌群和髋深肌群共同提供,也就是整个臀、腿的后侧。
足趾离地时,膝关节屈曲约30度,髋屈肌群向心收缩,髋关节从略微伸展进入屈曲。
摆动相
摆动相早期,对应全足底着地期。
背伸肌开始收缩,背伸0度。膝关节屈曲,髋屈肌收缩,把伸展的大腿向前拉动。
摆动相中期,对应支撑相中期。
背伸肌等长收缩,保持足位于中立位。膝关节屈曲45~55度。髋屈肌向心收缩,髋关节屈曲30度。
摆动相末期,对应足跟着地期。
背伸肌继续等长收缩,足处于中立位。腘绳肌离心收缩减缓膝关节完全伸展,髋屈曲35度,臀大肌离心收缩,减缓大腿向前运动的趋势。
步行周期在矢状面的肌动学:在足最初触地时,髋、膝、踝关节拉长下肢,使步幅达到最大。
足跟触地后,膝关节、踝关节屈曲和趾屈,帮助吸收触地的冲击力。
髋关节、膝关节伸展来到支撑向中期。此时身体重心最高。
在摆动相前半段,下肢所有关节屈曲,缩短下肢。
在摆动相末期,下肢下降减速,为足跟触地准备。
步行周期在冠状面的肌动学:单腿支撑时,髋关节外展肌稳定髋关节。
特伦德伦堡步态就是髋外展肌无力,不能有效收缩,使对侧骨盆突然下降。
膝关节的稳定靠的是骨的形状以及内外侧副韧带的张力,内侧副韧带撕裂会导致膝外翻。
不过膝外翻也有可能是宽外展肌无力或足过度内旋引起的。
在足部,足跟着地时距下关节外翻使足弓降低,起到减震的作用。在支撑期,距下关节内翻,复位足弓的高度。
步行周期水平面的肌动学:主要发生在髋部的旋转。
在右腿对全足底着地期,左腿进入摆动早期,右髋处于外旋状态(闭链运动)。
步行周期继续时,髋关节内旋(闭链运动),骨盆处于中立位。
髋关节继续内旋,骨盆左侧向前移动12度。
在整个过程中躯干要保持相对静止,那么腰椎必须与骨盆相反的方向轻微旋转,使躯干保持在中立位。
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