陈仕胜 陈 余 王彦博
安徽合力股份有限公司 合肥 230601
摘 要:以某新能源叉车为研究对象,基于ADAMS 建立其转向桥运动学模型,进行转向仿真分析,验证所建模型的准确性;在此基础上,在ISight 集成环境下,提出以实际设计要求为约束条件、以转向节节臂、转向桥中心夹角、转向节臂长度及液压缸偏距为优化变量,建立以外转角误差值最小为目标的优化函数,进行基于多岛遗传算法的多学科优化设计。优化结果表明:优化后外转角误差值减小,转向性能得到优化改善,对整车操纵稳定性的提高效果良好。
关键词: 多岛遗传算法;多学科优化;叉车;转向桥
中图分类号:TH242 文献标识码:A 文章编号:1001-0785(2018)09-0086-05
0 引言
1 转向机构运动特性分析
图2 转向杆系简图
2 横置液压缸式转向桥运动学模型搭建
图4 转向桥运动学模型
3 多学科优化
3.1 灵敏度分析
4 结论
参考文献
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