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Honda Sensing 安全超感 | 用户手册
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2022.11.06 山东

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| Honda Sensing 安全超感

Honda Sensing 安全超感是采用截然不同的两种传感器的驾驶员辅助系统:雷达传感器位于前格栅内,前部传感器摄像头安装于挡风玻璃的内侧,后视镜的背面。

Honda Sensing 安全超感有以下功能。

■ 无需操作开关激活的功能:
· 碰撞缓解制动系统(CMBS)
· 车道偏移抑制系统

■ 需要操作开关激活的功能:
· ACC 主动巡航控制系统(带LSF 低速跟随功能)
· 车道保持辅助系统(LKAS)
· 交通标志识别系统

| 带低速跟随功能的 ACC/LKAS 的开关操作


■ MAIN 按钮
按下激活带 LSF 的 ACC 和 LKAS 的待机模式。或按下关闭这些系统。

■ LKAS 按钮
按下激活或取消 LKAS。

■ RES/+ 和 -/SET 按钮
按下 RES/+ 按钮重新恢复带低速跟随功能的ACC 或增加车速。
按下 -/SET 按钮设置带低速跟随功能的 ACC 或减慢车速。

■ 车距按钮
按下

(车距)按钮更改带低速跟随功能的 ACC 的跟随车距。

■ CANCEL 按钮
按下取消带低速跟随功能的 ACC。

| 综合信息显示屏内容


可以看到带低速跟随功能的 ACC 的当前状态。
① 表示带低速跟随功能的 ACC 和 LKAS 准备激活。
② 表示 LKAS 已激活,及是否检测到车道线。
③ 表示是否监测到前方车辆。
④ 显示设置的车速。
⑤ 显示设置的车距。

| 碰撞缓解制动系统 (CMBS)

您的车辆与前方检测到的车辆或行人可能会发生碰撞时,该系统可进行辅助操作。 CMBS 设计可在确定了潜在碰撞时做出警告,并在认定碰撞不可避免时,降低车速来减轻碰撞的严重程度。

碰撞缓解制动系统 (CMBS)

重要安全提示 CMBS 设计是为了减轻不可避免的碰撞的严重程 度。它并不能避免碰撞或自动停止车辆。仍需要 您根据驾驶情况,适当地操作制动踏板和方向盘。

部分情况下,CMBS 可能不会激活或可能不会监测到前方车辆:
CMBS 条件和限制

有关正确处理雷达传感器的说明,请参见下页。
雷达传感器

可读取系统配备的摄像头的处理信息。
前部传感器摄像头

CMBS 中的摄像头也设计用于探测行人。
但是,在某些情况下,此行人探测功能可能无法激活或者可能无法探测车前行人。
请参见列表中显示行人探测限制的信息。
CMBS 条件和限制


■ 系统如何工作

系统如何工作

当车速在 30-100km/h 之间时,如果检测到有迎面车辆,将通过方向盘快速振动发出警告。

当 CMBS 激活时,可能会自动施加制动。车辆停止或未检测到潜在碰撞时将取消。


■ 当系统激活时

在系统的最初碰撞警报阶段,您可以通过综合信息显示屏设置选项更改车辆之间将发出警报的距离(远/ 正常/ 近)。
个性化功能


■ 方向盘振动报警 当确定与探测到的迎面车辆可能会碰撞时,除了视觉的和声音报警外,系统还通过方向盘快速振动发出警告。
- 您应采取适当的措施预防碰撞(施加制动、操作方向盘等)。

方向盘振动报警

当电子助力转向 (EPS) 系统指示灯点亮时,振动警报功能禁用。
电子助力转向系统 (EPS) 指示灯

| 碰撞提示阶段

对于可能发生的碰撞危险,系统有 3 个提示阶段。然而根据不同情况,CMBS 启动最后阶段前,可能不会经过所有的阶段。

| CMBS 打开和关闭


按住按钮直到蜂鸣器鸣响来切换系统打开或关闭。

CMBS 关闭时:
· 仪表板内的 CMBS 指示灯点亮。
· 综合信息显示屏上的信息提醒您系统关闭。

即使上次驾驶车辆时关闭了 CMBS,每次打开电力系统时,CMBS 都会默认开启。

碰撞缓解制动系统 (CMBS)

CMBS 可能自动关闭,并在部分情况下 CMBS 指示灯将点亮并常亮:
CMBS 条件和限制

| CMBS 条件和限制

在某些情况下,系统可能会自动关闭且CMBS 指示灯将点亮。此类情况的示例如下。其它情况可能会减少 CMBS 的某些功能。
前部传感器摄像头

■ 环境条件
· 在恶劣天气(雨、雾、雪等)中驾驶。
· 突然亮暗变化,如隧道的进口或出口。
· 物体和背景之间的对比度很小。
· 驶入弱光下(如黎明或黄昏)。
· 强光反射到道路上。
· 在树木、建筑物等的阴影中行驶。
· 道路物体或结构被误认为是车辆和行人。
· 前挡风玻璃内侧反光。
· 在夜间或昏暗环境(如隧道)行驶。

■ 路面条件
· 在雪地或湿滑路面(车道标线模糊、车痕、反光、道路洒水、高对比度)驾驶。
· 在弯曲、蜿蜒或起伏的道路上行驶。
· 在丘陵路形行驶或车辆接近山顶。

CMBS 条件和限制

如发现任何系统异常现象,立即请东风本田汽车特约销售服务店检查车辆(如:频繁出现警告信息)。

■ 车辆条件
· 前大灯灯罩脏污或前大灯未调节到位。
· 挡风玻璃外部被污渍、泥浆、树叶、湿雪等覆盖。
· 挡风玻璃内部起雾。
· 轮胎或车轮异常(尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等)。
· 装有轮胎链条时。
· 由于重载荷或悬架改装而使车身倾斜。
· 摄像头温度过高。
· 施加了驻车制动行驶。
· 前格栅内的雷达传感器脏污

■ 监测限制
· 有车或行人突然在前部穿出来。
· 您的车和前方车辆或行人的距离过短。
· 其它车辆低速插入至本车前方,并突然制动。
· 突然加速并以高速接近前方前方车辆或行人时。
· 前方车辆是一辆摩托车、自行车、电动代步车或其它小型车。
· 车辆前部有动物时。
· 在弯曲、蜿蜒、颠簸路面行驶,会让摄像头难以检测到前方车辆。
· 与前方车辆或行人具有明显速度差时。
· 对面车辆突然在前部穿出来。
· 在交叉口等突然出现其它车辆。
· 您的车辆突然穿过迎面而来的车辆。
· 开车经过一个狭窄的铁桥时。
· 当前车突然减速时。

仅适用于行人探测的限制
· 当车前有一群行人并排走在一起时。
· 周围环境或行人的随身物品改变了行人的形状,阻碍系统识别其为行人。
· 当行人身高矮于约 1 m 或高于约 2 m 时。
· 当行人与背景相融时。
· 当行人弯腰或蹲下时,或者抬手或奔跑时。
· 当几个行人成群在前方行走时。
· 当摄像头因异常形状(携带行李、身体姿势、大小)而无法正确识别行人是否存在时。

■ 自动关闭
出现以下情况时,CMBS 可能自行自动关闭,CMBS 指示灯点亮且常亮:
· 系统内部温度高。
· 在越野路、山路或曲折的道路上行驶较长时间。
· 检测到轮胎异常情况(轮胎尺寸错误、瘪胎等)。
· 车内后视镜后方的摄像头或摄像头周围的区域,包括挡风玻璃脏污。

一旦造成 CMBS 关闭的情况得到改善,或进行了处理(如清洁),系统将重新开启。

| 在碰撞风险极小的情况下

CMBS 在您注意到前车或前方无车时也可能激活。示例如下:

■ 超车时
您的车辆接近前方的另一车辆,您变道超车。

■ 在交叉路口
您的车辆接近或超过另一辆正在左转或右转的车辆。

■ 在弯道上
在弯曲路面行驶,您的车辆正好位于迎面车辆的前方。

■ 高速通过低桥
高速通过低或窄的桥梁。

■ 减速带、路面作业点、铁轨、路边物体等
驾车越过减速带、钢板路等,或车辆转弯时接近铁轨或路边物体(如交通标识和护栏),或者停车时接近静止的车辆和墙壁。


| ACC 主动巡航控制系统(带LSF 低速跟随功能)

无需将脚放在制动踏板或加速踏板上,即可保持匀速并可与前方探测到的车辆保持设定的车距,如果探测到前车将要停下,车辆将减速并停止。
带低速跟随功能的 ACC 系统通过施加制动减慢车速时,车辆的制动灯将点亮。

   警告

带低速跟随功能的 ACC 系统使用不当会导致车祸。

只有在良好的天气条件下,行驶在高速公路上时,可使用带低速跟随功能的 ACC 系统。城市快车道上时,可使用带低速跟随功能的 ACC系统。

   警告

带低速跟随功能的 ACC 系统制动能力有限,可能无法及时停车,避免与前方紧急停车的车辆发生碰撞。
如果有必要,请随时准备踩下制动踏板。

ACC 主动巡航控制系统(带LSF 低速跟随功能)

重要提醒
与其它任何系统一样,带低速跟随功能的 ACC系统也有限制。必要时请使用制动踏板,始终与其它车辆保持安全距离。

有关正确操作雷达传感器的指示,请参见下页。
雷达传感器

您可以阅读本系统配备的摄像头的有关操作信息。
前部传感器摄像头

在某些情况下,带低速跟随功能的 ACC 系统可能无法正常工作。
带低速跟随功能的 ACC 系统的条件和限制

当不使用带低速跟随功能的 ACC 系统时:按下MAIN 按钮关闭主动巡航。这样也会关闭车道保持辅助系统 (LKAS)。

按下 MAIN 按钮时,带低速跟随功能的 ACC 系统和车道保持辅助系统 (LKAS) 打开或关闭。

以下情况下请勿使用带低速跟随功能的 ACC 系统:
· 在交通拥堵的道路上或在持续走走停停的交通状态下行驶。
· 在有急转弯的道路上。
· 在陡坡下坡路段,巡航车速会超过设定车速。在此类情况下,带低速跟随功能的 ACC 系统将不会施加制动以保持设定车速。
· 在收费设施的道路上或在道路上有其它物体,或停车场,或设施中带有通车便道的道路上。

■ 如何激活系统

| 设置车速


以约 30km/h 或更高的车速行驶时:达到所需车速时,从踏板上挪开脚并按下− /SET 按钮。松开按钮的那一刻,固定设置车速,带低速跟随功能的 ACC 系统开始运作。
以低于约 30km/h 的车速行驶时:如果车辆正在行驶且未踩下制动踏板,无论当前车速如何,按下此按钮均会将设定车速固定至约 30km/h。如果车辆停止不动,即使踩下制动踏板,也可以设定车速。

当带低速跟随功能的 ACC 系统开始工作时,综合信息显示屏上显示车辆图标、车距标识和设定车速。

| 运行时

■ 前方有车辆

带低速跟随功能的 ACC 系统监测前方车辆是否驶入带低速跟随功能的 ACC 系统范围。如果探测到车辆驶入,带低速跟随功能的 ACC 系统将保持或减慢车辆的设定速度,从而保持本车与前方车辆的设定车距。
若要设定或更改跟随车距

当雷达和摄像头检测到有一辆车速低于本车设定速度的车辆进入范围,或插入至车辆前方,车辆开始减速。

运行时

如探测到前方车辆突然减速,或探测到另一辆车变道插入车辆前方,则蜂鸣器鸣响,综合信息显示屏将出现信息。

踩下制动踏板,与前方车辆保持适当距

即便本车与前方车辆的车距很短,在以下情况下带低速跟随功能的 ACC 系统的车辆仍有可能开始加速:
· 前方车辆以与本车几乎相同的速度行驶,或比本车更快。
· 前方插入车辆比本车速度更快,两车车距逐渐变大。

当检测到前方车辆驶入或驶出带低速跟随功能的ACC 系统范围时,可设定蜂鸣器是否鸣响。更改ACC 前车探知提示音设定。
个性化功能

限制
使用低速跟随功能的 ACC 系统时,可能需要施加制动以保持安全距离。此外,在某些情况下,带低速跟随功能的 ACC 系统可能无法正常工作。
带低速跟随功能的 ACC 系统的条件和限制


■ 前方无车辆

无需始终将脚放在制动踏板或加速踏板上,车辆即可保持设定速度。
如果之前探测到的前方车辆阻碍车辆以设定速度行驶,带低速跟随功能的 ACC 系统将会使车辆加速至设定速度,并保持此速度行驶。

■ 踩下加速踏板时

可暂时提升车速。在此情况下,即使带低速跟随功能的 ACC 系统范围内有其它车辆,也不会发出声音或可视警告。
如未取消,带低速跟随功能的 ACC 系统将保持开启状态。一旦松开加速踏板,系统将恢复至与范围内前车保持适当距离的设定车速。

■ 探测到的前方车辆在带低速跟随功能的 ACC 系统范围内且慢慢停下

警告

离开已经停止而 LSF 的 ACC 系统还在运行的车辆,可能导致车辆在无人操控的状态下移动。

车辆在无人操控的状态下移动,会导致发生车祸,造成严重受伤或死亡。

由于带低速跟随功能的 ACC 系统作动,车辆停车时,切勿下车。

| 带低速跟随功能的 ACC 系统的条件和限制

在某些情况下,系统可能会自动关闭且带低速跟随功能的 ACC 系统指示灯将点亮。此类情况的示例如下。其它情况可能会减少带低速跟随功能的 ACC 系统的某些功能。
前部传感器摄像头

■ 环境条件
· 在恶劣天气(雨、雾、雪等)中驾驶。

■ 道路条件
· 在雪地或湿滑路面(车道标线模糊、车痕、反光、道路洒水、高对比度)驾驶。

■ 车辆条件
· 挡风玻璃外侧被污物、泥浆、树叶、湿雪等阻挡。
· 异常轮胎或车轮条件(错误的尺寸、不同的尺寸或结构、充气不当、紧凑型备胎等)。
· 摄像头温度过高。
· 施加了驻车制动。
· 前格栅脏污。
· 由于重负载或悬架改装而导致车身倾斜。
· 装有轮胎链条时。

带低速跟随功能的 ACC 系统的条件和限制

ACC 主动巡航控制系统(带LSF 低速跟随功能)与碰撞缓解制动系统 (CMBS) 共用一个雷达传感器。
前部传感器摄像头

如果需要修理或拆下雷达传感器,或雷达传感器盖受到了强烈撞击,则按下 MAIN 按钮关闭系统。并将车辆送至东风本田汽车特约销售服务店处检查。

如果发现系统出现任何异常情况(如警告信息出现太过频繁),请将车辆送至东风本田汽车特约销售服务店处检查。

■ 车辆条件
· 有车突然穿至车辆前方。
· 本车与前方车辆之间的距离过短。
· 其它车辆低速插入至本车前方,并突然制动。
· 突然加速并以高速接近前方车辆时。
· 前方车辆是一辆摩托车、自行车、电动代步车或其它小型车。
· 车辆前部有动物时。
· 在弯曲、蜿蜒、颠簸路面行驶,会让摄像头难以检测到车辆的前方车辆。

· 与前方车辆具有明显速度差时。
· 对面车辆突然在前部插入。
· 您的车突然超过前面的车。
· 开车经过一个狭窄的铁桥时。

· 前方车辆突然制动时。
· 前方车辆具有特殊外形时。

· 您的车辆或前方车辆在车道边缘行驶时。

| 若要调节车速

使用方向盘上的 RES/+ 或 -/SET 按钮增加或减小车速。

· 每次按下按钮,车速相应增加或减小约1km/h。
· 如果长按按钮,车速相应增加或减小约10km/h。

若要调节车速

若探测到的前车的车速低于您设置的提高后的车速,带低速跟随功能的 ACC 系统可能不会使本车加速。这是为保持设定的本车与前车之间的车距。

| 若要设定或更改跟随车距


按下

(车距)按钮更改带低速跟随功能的 ACC 系统的跟随车距。
每次按下该按钮,跟随车距(与探测到的前方车辆的间隔)设定将在近、中、远和极远车距之间循环切换。

请根据具体驾驶情况选定最适当的跟随车距设定。请务必遵守当地交通法规所规定的跟随车距要求。

车辆跟随速度越快,设定的车距(近、中、远或极远)就越长。以下示例可供参考。

当本车由于探测到的前方车辆停止而自动停止时,两车之间的距离将因带低速跟随功能的 ACC 系统距离设定而异。

若要设定或更改跟随车距

在任何情况下,驾驶员都必须与前车保持足够的制动距离,并注意当地的高速公路交通法规对最小车距或最短时间具有相应的要求,遵守法律是驾驶员的责任。


| 若要取消


若要取消带低速跟随功能的 ACC 系统,请进行以下任意操作:
· 按下 CANCEL 按钮。
· 按下 MAIN 按钮。
- 带低速跟随功能的 ACC 系统指示灯(绿色)熄灭。
· 车辆前移时,请踩下制动踏板。

若要取消

恢复之前设置的车速:
取消带低速跟随功能的 ACC 系统后,可在仍显示时恢复至之前设定的车速。
按下RES/+ 按钮。

已使用 MAIN 按钮关闭带低速跟随功能的 ACC系统时,无法设定或恢复设定的车速。按下 MAIN按钮激活系统,然后设定所需的车速。

■ 自动取消
带低速跟随功能的 ACC 系统自动取消时,蜂鸣器鸣响,并且综合信息显示屏上将会出现信息。当任何以下情况出现时,可能导致带低速跟随功能的 ACC 系统自动取消:
· 恶劣天气 ( 大雨、起雾、下雪等)。
· 前格栅内的雷达传感器脏污时。
· 无法探测到前车时。
· 探测到异常轮胎状态或轮胎打滑。
· 在山路上行驶,或长时间越野驾驶。
· 突然转动方向盘。
· ABS、VSA 或 CMBS 激活时。
· ABS 或 VSA 系统指示灯点亮时。
· 车辆停在极陡斜坡上时。
· 手动施加驻车制动时。
· 在带低速跟随功能的 ACC 系统范围内探测到的车辆离本车太近时。
· 当您的车辆静止时,检测到的车辆驶出带低速跟随功能的 ACC 系统的范围时。
· 车内后视镜后方的摄像头或摄像头周围区域(包括挡风玻璃)脏污。

以下因素也会触发带低速跟随功能的 ACC 系统自动取消。在这些情况下,将自动施加驻车制动。
· 车辆静止时驾驶员座椅安全带未系紧。
· 车辆停止超过 10 分钟。
· 电力系统关闭。

自动取消

尽管带低速跟随功能的 ACC 系统已自动取消,仍可恢复至之前设定的车速。等待导致带低速跟随功能的 ACC 系统取消的条件改善后,按下-/SET 按钮。

| 车道保持辅助系统 (LKAS)

提供转向输入使车辆在监测到的车道中间行驶,并在监测到车辆越出车道时提供声音和界面提示。

车道保持辅助系统 (LKAS)

重要安全提示
LKAS 仅为您提供便利。并不能替代控制车辆。双手离开方向盘或车辆转向失败时,系统将无法工作。
综合信息显示屏警告和信息

请勿在仪表板上放置物体,该物体可能会反光到挡风玻璃上,从而阻碍系统正常检测车道线。

在高速公路和双行道上使用 LKAS 非常方便。LKAS 仅可在未操作转向信号而监测到车道偏离时,做出警告提示。LKAS 可能无法检测出所有的车道线或车道偏离;其准确性会据天气、车速和车道线状况而不同。
请始终安全驾驶车辆,并避免碰撞。

某些情况下,LKAS 可能无法正常工作或可能工作异常:
LKAS 条件和限制

可读取系统配备的摄像头的处理信息。
前部传感器摄像头

在频繁的交通堵塞或弯路行驶时,可能无法使用 LKAS。

无法监测车道线时,系统暂时取消。系统再次监测车道线时,将自动启动。

| 车道保持支持功能

提供支持使车辆在车道中间行驶,并在车辆靠近白线或黄线时,使电子助力转向的转向力变大。


| 车道偏离预警功能

车辆进入警告区域时,LKAS 通过方向盘轻微振动和显示屏警告进行提示。

| 何时使用系统

达到了以下条件时,可使用该系统。
· 车道两侧都有可监测到的车道线,且车辆在车道中间行驶。
· 车辆以 70–180km/h 的车速行驶。
· 车辆在笔直或略弯的道路行驶。
· 转向信号关闭。
· 未踩下制动踏板。
· 刮水器未处于持续工作状态。

何时使用系统

如果车辆由于系统施加的转向扭矩向左或向右车道偏离,则关闭 LKAS,并请东风本田汽车特约销售服务店检查车辆。


■ 如何激活系统


  • 步骤 1

    按下 MAIN 按钮。
    - 综合信息显示屏上 LKAS 点亮。系统使用就绪。

  • 步骤 2

    按下 LKAS 按钮。
    - 综合信息显示屏上出现车道线轮廓。系统激活。

  • 步骤 3

    驾驶时保持车辆靠近车道中间位置。
    - 监测到左侧和右侧车道线后,一旦系统开始操作,外虚线将变为实线。


| 若要取消


若要取消 LKAS: ACC 。
按下 MAIN 按钮或 LKAS 按钮。

即使上次驾驶车辆时已将 LKAS 打开,每次关闭电力系统时其都会关闭。


■ 以下操作将暂停系统操作:
· 将刮水器设置为 HI。
- 关闭刮水器或设置为LO 可恢复 LKAS。
· 减速至 64km/h 或更低。
- 加速至 70km/h 或更高将恢复 LKAS。
· 踩下制动踏板。
- 一旦松开制动踏板,LKAS 将恢复并再次开始监测车道线。

若要取消

按下 MAIN 按钮将打开或关闭带低速跟随功能的若要取消 LKAS: ACC 。

■ 以下情况时,LKAS 可能自动暂停:
· 系统无法探测到车道线。
· 方向盘快速转动。
· 无法使车辆转向。
· 驶过急转弯道。
· 以超过约 180km/h 的车速行驶。

一旦这些情况不再存在, LKAS 将自动恢复。

■ 以下情况时,LKAS 可能会自动取消:
· 摄像头温度变得极高或极低。
· 后视镜后面的摄像头或摄像头周围区域(包括挡风玻璃)脏污。
· ABS 或 VSA 系统启用。

如果 LKAS 自动取消,蜂鸣器将鸣响。

| LKAS 条件和限制

在包括以下条件的一些情况下,系统可能无法探测到车道标线,从而可能无法将车辆保持在车道中间:

■ 环境条件
· 在恶劣天气(雨、雾、雪等)中驾驶。
· 突然亮暗变化,如隧道的进口或出口。
· 车道线和路面之间的对比度很小。
· 驶入弱光下(如黎明或黄昏)。
· 强光反射到道路上。
· 在树木、建筑物等的阴影中行驶。
· 相邻物体的阴影与车道标线平行。
· 道路物体或结构被误认为是车道标线。
· 挡风玻璃内侧反光。
· 在夜间或昏暗环境(如隧道)行驶。

■ 路面条件
· 在积雪或潮湿的道路上行驶(模糊的车道标识、车辆轨迹、反射灯、道路喷涂、高对比度)。
· 在临时车道线的路面行驶。
· 由于道路维修或旧车道线,在路面上可见微弱、多个或多种车道线。

· 路面合并、分裂或有交叉线(如在交叉口或人行道)。
· 车道线过窄、过宽或改变。

· 前方车辆靠近车道线行驶。
· 丘陵路形或车辆接近山顶。
· 在粗糙、未铺砌的道路或在崎岖不平的道路行驶。
· 路上的物体(马路边缘、护栏、吊架等)被认为是白线(或黄线)时。
· 在有两根线的路面行驶时。

■ 车辆条件
· 前大灯灯罩脏污或前大灯未调节到位。
· 挡风玻璃外部有痕迹或被污渍、泥浆、树叶、湿雪等覆盖。
· 挡风玻璃内部起雾。
· 摄像头温度过高。
· 轮胎或车轮异常(尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等)。
· 由于重载荷或悬架改装而使车身倾斜。

| 车道偏移抑制系统

系统检测车辆存在越过监测到的车道线和/ 或离开路面的可能性时,将做出警示并进行辅助操作。

车道偏移抑制系统

重要安全提示
类似所有的辅助系统,车道偏移抑制系统也有限制。
过于依赖车道偏移抑制系统可能会造成碰撞。请始终在行驶车道线内进行驾驶。

车道偏移抑制系统仅可在未运行转向信号而监测到车道偏离时,做出警告提示。车道偏移抑制系统可能无法监测出所有的车道线、车道或路面偏离,其准确性会据天气、车速和车道线状况而不同。始终安全驾驶车辆,并避免碰撞。

可读取系统配备的摄像头的处理信息。
前部传感器摄像头

某些情况下,车道偏移抑制系统可能无法正常工作或可能工作异常:
车道偏移抑制系统的条件和限制

有时由于操作车辆或道路表面条件的原因,可能没有注意车道移抑制系统功能。

如果 LKAS 关闭,且使用了综合信息显示屏从个性化选项选择了狭小,系统确定本车辆可能越过检测车道标记的情况时,将出现以下信息。
个性化功能

| 系统如何工作


车内后视镜后方的前摄像头将监测左侧和右侧车道线(白色或黄色)。未激活转向信号,如果车辆过于靠近监测到的车道线,则系统除了给出界面提示外,还将施加转向力矩、快速振动方向盘来提示您保持在监测到的车道线内。
个性化功能

视觉警示,综合信息显示屏上将出现车道偏离信息来进行提示。

如果系统确定转向力不足,无法将车辆稳定在路面上,则可能会施加制动。
- 仅当车道线为固定连续线时,才会施加制动。

转动方向盘避免越过监测到的车道线时,系统将取消辅助操作。

如果系统操作几次,而监测到驾驶员未响应,则系统将发出蜂鸣声进行警示。

| 系统如何激活

满足了所有以下条件时,系统将准备开始搜索车道线:
· 车辆以 70–180km/h 的车速行驶。
· 车辆在直道或稍微弯曲的道路上。
· 转向信号关闭。
· 未踩下制动踏板。
· 刮水器未处于持续工作状态。
· 车辆未加速或制动,方向盘未转动。
· 系统确定驾驶员未频繁加速、制动或转向。

系统如何激活

车道偏移抑制系统可能自动关闭且

指示灯点亮并常亮。
指示灯

出现以下情况时,车道偏移抑制系统功能将受影响:
· 未在行车道行驶时。
· 在弯道内侧或车道外侧行驶。
· 在狭窄车道行驶。

| 车道偏移抑制系统打开或关闭


按下车道偏移抑制系统按钮以打开或关闭该系统。
- 当系统开启时,按钮上的指示灯亮起且综合信息显示屏上出现信息。

每次打开电力系统时,车道偏移抑制系统将会处于上一次选择的 ON 或 OFF 设置。

车道偏移抑制系统打开或关闭

如果使用了综合信息显示屏从个性化选项选择了仅警告,系统将不会操作方向盘或制动。
个性化功能

| 车道偏移抑制系统的条件和限制

某些情况下,系统可能无法正确监测到车道线和您的车辆位置。这些情况的部分示例如下。

■ 环境条件
· 在恶劣天气行驶 ( 下雨、起雾、下雪等)。
· 突然亮暗变化,如隧道的进口或出口。
· 车道线和路面之间的对比度太小。
· 驶入光线弱的区域(如在黎明或黄昏)。
· 强光线反射在路面上。
· 在树、建筑物等的阴影下行驶。
· 邻近物体的影子与车道线平行。
· 路面物体或结构被误认为车道线。
· 前挡风玻璃内部有反射物。
· 在夜间或昏暗条件(如隧道)下行驶。

■ 路面条件
· 在积雪或潮湿的道路上行驶(模糊的车道标识、车辆轨迹、反射灯、道路喷涂、高对比度)。
· 在临时车道线的路面行驶。
· 由于道路维修或旧车道线,在路面上可见微弱、多个或多种车道线。
· 路面合并、分裂或有交叉线(如在交叉口或人行道)。
· 车道线过窄、过宽或改变。
· 前方车辆靠近车道线行驶。
· 丘陵路形或车辆接近山顶。
· 在粗糙、未铺砌的道路或在崎岖不平的道路行驶。
· 路上的物体(马路边缘、护栏、吊架等)被认为是白线(或黄线)时。
· 在有两根线的路面行驶时。

■ 车辆条件
· 前大灯灯罩脏污或前大灯未调节到位。
· 挡风玻璃外部有痕迹或被污渍、泥浆、树叶、湿雪等覆盖。
· 挡风玻璃内部起雾。
· 摄像头温度过高。
· 轮胎或车轮异常(尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确等)。
· 由于重载荷或悬架改装而使车身倾斜。
· 装有轮胎链条时。

| 交通标志识别系统

提醒您道路标志信息,如当前限速和禁止超车,如果您的车辆刚刚驶过,将在综合信息显示屏上显示信息。

| 系统如何工作

当行驶时位于车内后视镜后方的摄像头拍摄到交通标志,系统将显示被识别为本车指定的标志。标志图标将显示一段时间,直至车辆达到预定时间和距离。

在以下情况下,标志图标也可能会切换到其它图标或消失:
· 探测到车速限制或其它规定限制结束。
· 在交叉路口通过转向信号转向而改变方向。

交通标志识别系统

并非所有标志都会显示,但不应忽略道路上的任何标志。
交通标志识别系统设计仅用于提供驾驶辅助。驾驶员仍必须注意路况并遵守所有道路法规。

切勿在挡风玻璃上粘贴薄膜或安装任何物体,否则会阻挡摄像头的视野和造成该系统工作异常。使摄像头视野内的挡风玻璃受到刮伤、划痕和其它损坏,将造成本系统工作异常。如果发生这种情况,建议用东风本田原厂挡风玻璃进行更换。
在摄像头视野内进行微小修理或安装配件市场选购的挡风玻璃可能也会造成本系统工作异常。更换挡风玻璃后,请东风本田汽车特约销售服务店重新校准摄像头。必须正确校准摄像头,才能使该系统正常工作。

为避免车内高温使摄像头的传感系统关闭,停车时停在荫凉区域或将车头背向太阳。如果使用反光遮阳板,请勿使其遮住摄像头盖罩。遮住摄像头会使热量集中。

可读取系统配备的摄像头的处理信息。
前部传感器摄像头

驾驶时,如果系统未检测到任何交通标识,以下图像将会出现。

| 交通标志识别系统条件和限制

在以下情况下,交通标志识别系统可能无法识别交通标志。

■ 车辆条件
· 前大灯灯罩脏污或未正确调节前大灯。
· 挡风玻璃外侧被污物、泥浆、树叶、湿雪等阻挡。
· 挡风玻璃内部起雾。
· 留有待擦拭的部位。
· 异常轮胎或车轮条件(错误的尺寸、不同的尺寸或结构、充气不当等)。
· 车辆由于重负载或悬架改装而倾斜。

■ 环境条件
· 驶入弱光下(如黎明或黄昏)。
· 强光反射到道路上。
· 突然亮暗变化,如隧道的进口或出口。
· 在树木、建筑物等的阴影中行驶时。
· 在夜间、长隧道等黑暗区域行驶。
· 在恶劣天气(雨、雾、雪等)。
· 前方车辆正在大雾或飞雪中行驶。

交通标志识别系统条件和限制

当交通标志识别系统故障时,综合信息显示屏上 将出现

。如果此信息不消失,请将车辆送至东 风本田汽车特约销售服务店处检查。

■ 交通标志的位置或条件
· 标志在复杂区域,难以发现。
· 标志离车辆很远。
· 标志位于 前大灯光束难以照到的地方。
· 标志在道路中的拐角或弯道处。
· 标志褪色或弯曲。
· 标志旋转或损坏。
· 标志被泥、雪或霜覆盖。
· 标志一部分被树木遮挡,或标志本身被车辆和其它物体遮挡。
· 灯光(街灯)或阴影反射在标志表面。
· 标志过亮或过暗(电光标志)。
· 小尺寸标志。

■ 其它条件
· 高速行驶时。

在以下情况下,交通标志识别系统可能无法正确操作,如显示不符合实际道路法规的标志或不存在的标志。
- 关于限速标志,可能会显示比实际车速限制更高或更低的车速。
· 存在具有天气、时间、车辆类型等更多信息的辅助标志。
· 标志上的图形难以辨识(电光标志、标志上的数字模糊)。
· 标志在行驶车道附近,虽然其并非该车道的标志(位于侧路和主路之间会合处的限速标志等 )。
· 存在与识别物体颜色或形状相似的物体(相似标志、电光标志、广告牌、建筑物等)。
· 背面贴有限速标志标签的机动卡车和其它机动车在前方行驶。

| 综合信息显示屏上显示的标志

探测时,两个交通标志可同时并排显示。显示屏右半部分将显示限速标志图标,而显示屏左半部分将显示超车禁止标志图标。两侧会出现基于坡道或箭头表示限速的附加标志。

■ 主模式关闭时选择显示交通标志
即使未选择主模式,也可以在综合信息显示屏继续显示缩小尺寸的交通标志图标。
个性化功能

| 前部传感器摄像头

LKAS、车道偏移抑制系统、带低速跟随功能的 ACC 系统、CMBS 和交通标志识别系统等系统中设计使用摄像头来检测可触发相应系统功能的物体。

前部传感器摄像头

切勿在挡风玻璃、发动机舱盖或前格栅上粘贴薄膜或安装任何物体,否则会阻挡摄像头的视野并造成该系统工作异常。
使摄像头视野内的挡风玻璃受到刮伤、划刻和其它损坏,将造成本系统工作异常。如果发生这种情况,建议用东风本田原厂挡风玻璃进行更换。在摄像头视野内进行微小修理或安装配件市场选购的挡风玻璃可能也会造成本系统工作异常。
更换挡风玻璃后,请东风本田汽车特约销售服务店重新校准摄像头。必须正确校准摄像头,才能使该系统正常工作。

请勿将物体置于仪表板上。否则可能会反射到挡风玻璃上并阻碍该系统正确检测车道线。

如果部分驾驶员辅助系统无法操作:摄像头温度过高信息出现:
· 使用气温控制系统使车内冷却,如有必要,还可使用除雾模式,使气流吹向摄像头。
· 开始驾驶车辆,降低挡风玻璃温度,从而使摄像头周围的区域冷却。

如果部分驾驶员辅助系统无法操作:请清洁挡风玻璃信息出现:
· 将车辆停在安全区域,并清洁挡风玻璃。如果清洁挡风玻璃并行驶一段时间后,此信息不消失,请将车辆送至东风本田汽车特约销售服务店处检查。

| 摄像头位置和处理提示


此摄像头位于车内后视镜的背面。

为了避免出现内部高温造成摄像头感知系统关闭的情况,停车时,找一块阴凉地方或是车辆头部避免阳光直射。如果使用反射的遮阳物,则请勿遮盖摄像头罩。遮盖摄像头会造成热量集中。

| 雷达传感器


雷达传感器位于徽标后方。

雷达传感器

避免强烈撞击雷达传感器盖。

CMBS 正常工作时:
· 始终保持雷达传感器盖清洁。
· 切勿使用化学溶剂或抛光粉用于清洗传感器盖。用水或温和的洗涤剂清洗。
· 请勿在雷达传感器盖上贴标签或更换雷达传感器盖。

如果需要维修或拆除雷达传感器或雷达传感器盖受到强烈撞击,使用 CMBS OFF 按钮关闭系统并将车辆送至东风本田汽车特约销售服务店。
CMBS 打开和关闭

如果车辆包含以下任一情况,雷达传感器可能无法正常工作,请将车辆送至东风本田汽车特约销售服务店检查:
· 车辆受到正面碰撞。
· 车辆驶过深水或淹没在深水中。
· 车辆雷达传感器强烈撞击到隆起物、路堤、挡块或堤岸。

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