需求有了，利润还在路上。
来源|AI蓝媒汇
ID:lanmeih001
作者|黑羊
编辑|魏晓
英籍日裔作家石黑一雄，在小说《克拉拉与太阳》中，描绘了一个居家人形机器人AF。
AF可以陪伴孩子，端茶倒水、有自己的思维甚至会察言观色。AF的意思是artificial friend——人造朋友。
AF也是优必选想做出的产品——人形机器人，单单是这个名字就令人充满遐想。
不过现在，这个国内人形机器人领域的独角兽，估值达300亿元的科技公司，还存在诸多的问题：技术问题、盈利问题等问题，它的上市之路也充满坎坷和不确定。
公开资料显示，优必选曾在2019年和2021年，两次在深圳证监局进行辅导备案，但都不了了之。今年1月31日，优必选向港交所提交了招股书，看起来，它要正式踏上“人形机器人第一股”的IPO之路。
招股书显示，目前，创始人周剑合计接持有股份29.82%，腾讯控股持有优必选科技6.48%的股份，为第一大机构股东。
图/周剑
这个市场据说也好的不得了，据弗若斯特沙利文预测，全球人形机器人市场到 2026 年市场规模将达到 80 亿美元，占全球智能服务机器人解决方案产业市场规模的 11.8%——包括小米、特斯拉、波士顿动力等一群迷人的公司正奋不顾身的投入其中。
他们的核心技术点都不同，但他们也有相同的地方：都没有在这个领域赚到钱。
难盈利，优必选也不例外
去年10月，一台名为“Walker”的人形机器人，在迪拜世博会中国馆担任“智能导览讲解员”。
“Walker”可以双足走路，能上下斜坡和台阶，除了比那个在视频中活蹦乱跳的“波士顿动力”机器人慢一点，别无他异。
Walke的制造商是优必选，这次在世博会的秀，被认为是优必选人形机器人商业化的一大标志性事件之一。可惜的是，Walker系列人形机器人在2021年诞生后，仅售出了三台，一台用于教育，两台用于问候及引导。
缺乏应用场景，这是全球为数不多的人形机器人公司都面临的问题——机器人日渐成熟，但成本下不来，应用空间狭窄。
说白了就是有产品，难盈利。优必选也不例外。
招股书显示，2020年-2021年及2022年前三季度，优必选连续亏损分别为7.07亿元、9.18亿元及7.78亿元，不到三年的时间累计亏损超24亿元。
优必选的机器人产品，主要面对两个市场：C端教育、B端物流。
招股书也指出：优必选已推出超50类产品，售出超500000台机器人产品。机器人产品及解决方案包括Walker X真人尺寸人形机器人、小型AI赋能人形Alpha Mini悟空、Yanshee偃师教育机器人、消费级智能服务机器人、软件及配套服务（如人工智能教育课程）。
教育方面，目前，优必选产品分为面向K-12学生的基础教育，和面向高等职业及大学生的高职校教育，都是以教学机器人为载体，配合机器人教材、编程软件等，将机器人与人工智能教育课程相结合，同时根据基础教育、职业教育、学前教育等不同场景，推出差异化的解决方案。
值得注意的是，“教育智能机器人及解决方案”为优必选提供了占比超6成的营收。在优必选京东官方旗舰店中，其教育类智能机器人定价均超过2000元，不过优惠力度也不小，一些型号2019年出厂价为4000多元，经优惠后只卖2000多元，而有的型号则降至千元以内。
产品售价节节下滑，导致业绩增速较缓，2020年-2021年及2022年前三季度，优必选分别实现营收7.40亿元、8.17亿元及5.29亿元。
另一部分的业务，来自2B业务。
从2017年开始，优必选确立了对B端市场的重心之一是，服务型机器人。
图/服务型机器人
根据招股书，优必选自物流智能服务产品及解决方案收入的重大部分，来自其五大客户之一的天奇自动化工程集团。其贡献的收入分别为1240万元、1.75亿元、4280万元及3850万元，占优必选自物流智能机器人产品及解决方案收入的97.6%、91.7%、81.7%及75.5%。
两项业务均谈不上亮眼，何况还在“去库存”。
招股书显示，优必选消费级机器人及其他智能硬件设备的平均售价呈下降趋势，原因是其与市场上其他类似产品的同构型，下调产品售价以提高其销量，从而减少滞销库存。
一方面机器人产品不好卖，另一方面，高昂的研发投入似乎只能是优必选拓宽道路的唯一办法。
冲上市，热闹市场背后的焦虑
为了让机器产品人更接近《克拉拉与太阳》中AF那般灵活和通情达理，优必选只能依靠不断的研发投入。
招股书显示，优必选于报告期内研发开支分别为4.3亿元、5.17亿元、3.46亿元及3.25亿元，在总收入中的占比分别为57.9%、63.3%、68.6%及61.4%——技术研发能力以及核心机器人及人工智能技术对公司成功至关重要，预期将于未来进一步增长。
翻译一下，就是让机器人更像人。
比如Walker X，技术上已经具备了“眼睛”和“四肢”协调同步，它可以“看清”道路、避开障碍，并且识别人脸——这需要工程师在多目视觉传感器、U-SLAM视觉导航、物体检测与识别算法等多项技术突破。
而 “四肢”则涉及到伺服驱动器技术，让整个机器人躯干、关节更加灵活运动。Walker X身上安装了41个伺服驱动关节，它们需要快速响应、准确定位、平稳运动。
这些伺服器、影像设备、乃至整个机器人的设计、平衡技术都由优必选自己开发。周剑在一档电视节目上，曾解释优必选的开发为：打破到芯片级别——除了芯片，全部自研。
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