1.1扶梯图纸绘制规则
501控制系统的主板EMB(ECO Main Board 主板)一般简称为A1板,另外根据功能的扩展,还会增加另外3块功能板,分别为:
EAB(ECO Automatic Board 自动运行功能)、A2板
ESE(ECO Safety Extension board 安全回路扩展板)、A3板
EIO(ECO Input/Output board 输入输出板)、A4板
在电气原理图上一般都会使用A1,A2,A3,A4这样的简称。501系统主板有各自的版本号,目前的版本为501-B,在主板右下角会有标签来标识。在A1板上还会有一块诊断模块和两块测速模块的版本号,分别用黄标签来标识。501-A外形与501B有所区别,但是各输入输出端大致相同。
401控制系统整合在一个单元内,简称也是A1,如下图,其内部有很多功能板可以扩充,在电气原理图中不被体现。
下图为一份501-A控制系统电气图纸封面,图纸可通过图纸号及版本号在EDMS网站下载,安全标准在出口欧洲的扶梯上为EN115,国内为GB16899,右下角为当前页和(总页数),所有图纸中标注的页码都以此为准。
图纸接下来的几页一般为目录、版本变更内容、各主板DIP设置说明、接线端说明、元气件中文说明等,早期的图纸只有其中几项,401的电气图纸甚至没有任何说明。
在每一页的图纸上端都会有坐标,如下图方框内的数字,配合右下角的页码,就能详细定位图纸中的位置,如下图圆框内的12.0就代表这些电源线是由第12页0号位置来的。图纸中的虚线代表一个大的电气单元,如某一接线盒、控制柜、变频器、主板、非标选项等,每一个电气元件左上角会有元件代号。
上、下机房内的电源插座
在图纸中最常见的为接触器和继电器,如下图中的K25即为接触器,在其下方圆圈内是K25所有的触点,如1、2常开触点,在图纸的第13页第2栏可以找到。
同样,每个触点都会标明是属于哪个接触器或继电器以及所在的图纸位置,如下图圆圈内3付触点属于图纸19页第1栏的K25。
因为图纸不便于绘制在很长的一页中,所以需要将图纸分成多页,这样一些电气元件使用到的公共线会绘制在图纸最上和最下端,并用坐标方式标明来源,用箭头标明电流方向。如下图的L10、L20、L30、PE,如果无法分清电压,可以朝前查到第12页的第9栏,有时甚至需要连续查阅很多页。
以下图纸按照先后顺序引用文件5214790D10_1_en.B.1,解释图纸中的标注顺序都由上到下,从左到右。
主电源页:
从左到右的圆圈内分别为控制柜上的主开关Q1、马达热继电器Q1.1、控制系统热继电器Q33、相序保护继电器F96(其输出触点在17.7的安全回路内)
驱动页:
马达电源通过变频器A200,再由接触器K1(K2分别为上下行)K25的触点到马达。PTC为马达内的热敏电阻,当马达温度过高,电阻值会发生变化。X36为控制柜内一组接插件。
电源页:
变压器输出端有提供各接触器电源的AC220V,并有F13热继电器提供保护,交直流24V端各有F62、F63熔断器提供保护。EMB 501即A1板左侧注明了其各输入输出接点所在的图纸位置。
制动器页:
马达制动器由主接触器K1(K2)、K25来驱动,圆圈内的桥式整流器安装在抱闸上的接线盒内。
安全回路(输入信号)页:
这几页为安全回路,上半部分为串联的安全回路开关,下半部为A1主板,其中每一组安全回路开关两端并联接入了A1板上的各个输入点,在每个输入点上会有英文的说明(安全回路代号的解释)。这些安全回路的接线会先接入上、下机房内的接线盒(方框内上部的线号如gr3),然后统一接入控制柜内的接插件(方框内下部的线号X36/A3)。
安全继电器和检修页:
右侧框内为下、上部的检修插座,其中上部是插座,下部是插入的短接线插头。
检修插座内有2路电源,其中一路由A1板上44(入)、45(出)引出的AC220V,主板上2组继电器在整个安全回路正常的情况下吸合,44、45导通。
AC220V由45输出,经由下部检修插座的7、5线桩,再经由上部检修插座的7、5线桩,到X56/5(19.0页)再返回到D(19.0页),然后由上部检修插座2、8线桩,到下部检修插座2、8线桩,最后到C(19.0页)。也就是说,当上、下检修插座正常,C端应该能测到AC220V电压。
另一路DC24V较简单,直接经由下、上检修插座的6、11线桩,到X56/11(20.0页)
A30框代表手持式检修盒内的接线图,它等于跨接了AC220V电路,直接把电源由插座内的7通过检修盒内的上、下按钮引入9(上)、10(下)号线桩,最后由A(上)、B(下)输出到K1(上)、K2(下)接触器。
主接触器控制,左半页:
在检修插座正常的情况下,电源由C端进入A1板的3个输入端,当有启动信号时,接通K1(K2)和K25的A1侧电源,使接触器吸合。
主接触器控制,右半页:
变频器的接线图,其中6号线桩为DC24V输出,当扶梯开始运行时,K25及K1(K2)吸合,变频器的8(9)会得电,即获得运行方向的反馈。
同时A1板内59与60(58)导通,而让变频器10(3)得电,即告诉变频器检修还是正常模式运行。
当变频器发生故障,通过按复位开关S45,能让变频器复位(1、4号线桩导通一次)。
变频器发生故障时,会通过K177提供一付安全回路内的触点,来告诉A1板变频器故障,并显示相应代码。
制动电阻R10安装在桁架内。
钥匙开关、检修监控页:
方框内为下部钥匙开关S12,上部钥匙开关S13。圆框内为下、上楼层板缺失开关S130和S131,当开关动作,或之前的线路没电(检修插座上的短接插头拔出),A1板的38号线桩失电,主板即认为扶梯为检修状态。
速度监控页:
从左到右分别是马达测速监控一对,下、上的梯级缺失监控,左、右的扶梯带速度监控。
运行监控页:
A1板对扶梯上(K1)、下(K2)、运行(K25)状态的监控。
信号监控页:
S45为控制柜上的复位开关,当扶梯重要故障发生,系统自锁,需要按些按钮进行复位。
A1板40号线桩是对马达热敏电阻进行监控,当阻值发生变化时提供故障代码,并停梯。
光幕页:
下、上的两组光幕开关,虚线内为一个光幕控制器,安装在下、上机房内,由它负责光幕的电源及信号反馈。
当A1板的33号线桩得电,即下部光幕感应到物体,34号线桩得电即上部光幕感应到物体。
交通灯页:
当扶梯为自动运行状态时,A1板提供K53或K54电源,由它们切换上、下交通信号灯的状态。
分段点线号页:
当扶梯为分段时,在桁架中间会有线缆的接插件(虚线框内),左右分别代表上、下线缆接入的线号。
通力401控制系统只有早期的RTV(ECO3000前身)产品才有,这类扶梯和人行道的马达内置,只有简单的上、下行、Y/△。501系统对401的更新并不大,所以电气原理相似。
主要区别:
1)安全回路501系统只有一路DC24V,而401有两路,一路AC220V,最终供主接触器的电源,一路DC12V,供401系统盒检测。也就是说在401系统的各个安全开关内都有2付常闭触点,而501只使用一付(有个别使用两付)。
如下图为部分安全回路
2)早期全进口产品可能没有相序继电器F96,所以在中国现场进行加装,如下图,其提供的2付常开触点被分别串入了AC220V和DC12V的安全回路内。
通力TravelMaster™(EJV)扶梯有很少的一部分使用到了PLC来代替501主板,这类扶梯的电气图纸与501控制系统的几乎一致,只不过A1主板被PLC替代,如下图的部分安全回路。
后期这些PLC控制的扶梯因为测速安全问题,把扶梯测速监控由PLC转为A1板,也就是在原有控制系统上加装501的A1板来监测扶梯速度和运行状态。
之前测速由梯级轮监控的接近开关来实现,现这两付开关只负责梯级缺失的监控(PLC程序改变),而A1板的测速监控仍由马达飞轮上的接近开关来完成。
如下图,在这些改造后的扶梯上,A1板负责左面框内的运行状态监控(代码33),中间框内的马达测速功能,右面框内的安全回路输出功能(AC220V最终供主接触器电源)。
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