基于PreScan的智能网联汽车之V2X仿真建模

车辆到万物（V2X）是最近几年新一代的无线通信技术，能够在车辆和其周围的万物之间进行数据交换。

V2X支持V2X环境中的连接实体、车辆、路边设备和移动设备之间的统一连接，允许它们传输信息，如其当前速度、位置、方向等，并做出智能决策。

该技术创造了一个智能交通系统（ITS），通过创造一个更舒适和更安全的交通环境，改变了司机、行人和交通参与者的体验。它在提高交通效率、减少温室气体排放和事故率方面也有很多意义。

车对万物（V2X） 它支持五种类型的通信：

车对传感器（V2S）指的是车内子网络中传感器之间的通信。

车辆对车辆（V2V）涵盖两辆或更多车辆之间的通信。

车辆到行人（V2P）涵盖了车辆和路边用户之间的连接。

车辆到电网（V2G）支持车辆和电网之间的通信，为电动汽车充电。

车辆到基础设施（V2I）是道路实体和基础设施单位之间的通信。

在车辆网络中，所有道路实体都应该产生和交换信息，以支持与安全、交通和信息娱乐有关的各种应用。这些消息被分为四种类型。

周期性消息（信标）。道路实体定期向邻近的实体广播状态信息，其中包括速度、位置和方向等信息。有了这个，他们可以预测和预知危险情况或交通拥堵。

本地事件触发的消息。当检测到本地事件时，道路实体就会发送该信息，如关键警告或交叉口智能协助。它在本地使用V2V/V2P链接发送到邻近的实体，只包含邻近地区的有用信息。

全局事件触发的消息：道路实体在检测到全局事件时发送消息，如道路施工和道路拥堵。道路实体使用V2I通信链路在更大范围内传输消息。

紧急车辆消息：它由紧急车辆使用V2V/V2P链路向周围的车辆发送，以清除道路，支持紧急车辆的顺利通行。

V2X应用：

车辆环境中的V2X允许各种应用的存在，如交通管理（远程车辆诊断、空气污染监测）、道路安全（道路上的危险警告和驾驶员协助）、舒适和信息娱乐应用。

道路安全--这些应用为驾驶员提供有关各种潜在危险和不可见情况的信息。它们支持时间关键型和不太关键型的应用，负责提供预防措施以避免/减少碰撞或危险。

交通管理 - 通过向用户提供交通方面的帮助，以及让他们了解当地的交通信息和道路状况等，改善道路上的交通管理。收到与交通管理有关的信息的车辆可以采取必要的行动，遵循替代路线以避免潜在的危险。

舒适和信息娱乐--这些应用通过支持各种服务和应用来改善驾驶体验，从VoIP、视频流、天气信息和导航服务到寻找最近的餐馆或定位附近的加油站。

V2V：

车对车，也被称为V2V，是一种车辆之间的无线信息交流。在规定的范围内，该技术可以传递来自周围车辆的信息，这有助于确定碰撞的风险，并可以让司机在必要时采取早期规避行动。其目的是在系统范围内建立一个360度的车辆意识气泡。NHTSA），V2V技术可以大大提高现有车辆安全功能的有效性和准确性，这些功能使用雷达和摄像头来检测安全威胁。

V2I：

车辆到基础设施（V2I）技术允许车辆与道路上或附近的其他设备共享和接收信息。根据不同的地区，可能会有连接的摄像头、路灯、标志牌、车道标线等。车辆到基础设施技术有望改善道路安全，通过更早地向正确的车辆提供更多信息，帮助防止碰撞。一个V2I系统可以帮助防止在大雾条件下的多车追尾，提醒司机在盲角处发生事故，并更积极地提供施工区的通知。

V2P：

在这里所有的通信创新中，车辆对行人（V2P）可能是最复杂的。这里的想法是，车辆将能够使用车载安全监测工具和与行人的移动设备进行某种程度的通信，以避免事故。这可能包括步行的人、骑自行车的人，甚至是进出大众运输工具的人。例如，如果一辆车在十字路口停不下来，其车载系统就会向附近的行人发出通知，告诉他们过马路需要等待。V2P的挑战在于，它要求人们携带一定程度的意愿，将他们的手机作为安全警报信标。

V2N：

车辆到网络（V2N）与其他形式的V2X技术相似，因为它将车辆与周围环境连接起来，但V2N背后的想法更加广泛。车辆到网络将车辆与数据中心、道路基础设施和其他汽车连接起来。这有效地将其他司机变成了道路侦察员，因此，如果导航系统在准确性或改变道路方面有问题，V2N连接的汽车可以与其他车辆沟通，根据其他司机的位置更新和改进驾驶方向。

本视频解释了Prescan中V2X插件在智能网联方面的使用。

该插件为Prescan增加了仿真车辆到车辆（V2V）和车辆到基础设施（V2I）通信的功能。有几种通信模型可用于确定接收方是否成功接收到传输的信息。