《传送门：Speedgoat推出小型实时仿真产品--Unit Target Machine》Speedgoat，专注于使用Simulink®和Simulink Real-Time™（MathWorks的实时操作系统）进行实时测试的最新实时系统。
Speedgoat的解决方案共同使Speedgoat的客户能够通过完整的基于模型的设计流程，包括系统需求设计，算法仿真，快速控制原型，硬件在环（HIL）仿真和算法实现，及算法的实时验证等。Speedgoat专业的技能应用于构建的每个控制系统，以实现具有高质量，高性价比的产品。此外，Speedgoat提供的最强大的技术支持和售后服务。Speedgoat由MathWorks的前员工于2007年初成立，总部位于瑞士伯尔尼。与MathWorks的分销商一起，为全球的高科技公司提供服务，其中约40％的客户位于欧洲，中东和非洲，40％的美洲和20％的亚太地区。。
针对目前市场需求，尤其是紧凑的、可批量使用的实时仿真设备的需求，Speedgoat于2020年2月创新性地推出单元版实时目标机（Unit Target Machine）传送门(https://www.speedgoat.com/products-services/real-time-target-machines/unit)。
这是一款体积小巧（仅6cm*14cm*10cm）、质量轻盈（约800g）且坚固耐用的“迷你型”实时目标机，可提供多种IO接口扩展满足各种应用，特别适合对质量和尺寸要求严苛的产品开发流程，如智能驾驶算法开发、ADAS算法开发、智能网联产品开发、无人机、小型电机控制、可穿戴医疗设备等等。
主要特性：
基于Simulink搭建算法，运行、测试、部署实时应用
支持基于HDL Coder的FPGA算法开发（使用IO397 FPGA模块）
支持基于Simulink Test的自动化测试，基于MATLAB App Designer的上位机GUI搭建
IO可通过mPCIe槽位扩展
支持开壳（用户自封装）应用
该目标机提供1个mPCIe安装槽位，可安装不同的IO模块扩展IO通道，可扩展的功能包括：
模拟与数字通道，串行通讯协议（RS232/RS422/RS485）
运动控制和编码器反馈（PWM信号，绝对式和增量式编码器、Endat2.2，BISS等）
SPI、I2C、Dshot协议
车载协议如CAN/CANFD/SENT
工业总线如EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCP及POWERLINK等
如同其他版本的Speedgoat产品一样，单元版目标机经过专业的设计，用于运行、测试和部署基于Simulink平台开发的实时应用。单元版实时目标机具有四核Intel 1.6GHz 处理器，可实时运行基于Simulink建立的实时仿真应用，配置SSD硬盘进行数据记录，2个千兆以太网接口，其中一个用于与上位机进行通信，另一个可支持基于以太网通信的各种协议，包含Real-Time UDP, XCP, TCP/IP, PTP IEEE1588和EtherCATMaster等协议，可安装不同的IO模块进行IO扩展，支持扩展温度范围-40℃to +85℃。参数配置表如下：配置
规格
CPU
Intel Atom x5-i3940 1.6 GHz quad-core
实时操作系统
Simulink Real-Time™
内存
4GB DDR3 RAM
存储空间
120GB SSD
USB接口
2*USB 3.0
上位机接口
1*以太网接口
视频接口
1*DisplayPort. 支持分辨率: 1280x1024
千兆网口
1个
支持real-time UDP, EtherCAT Master, XCP Master, TCP/IP和PTP 1588协议
供电
12VDC适配器，15W
质量
约800g
尺寸
6cm*14cm*10cm
运行温度
0℃到 +65℃
湿度范围
10-90%, 无冷凝
产品认证
CE
除最新发布的单元版实时目标机外，Speedgoat还提供其他三种类型的实时目标机：基础版实时目标机（Baseline Target Machine）、移动版实时目标机（MobileTarget Machine）和高性能实时目标机（Performance Target Machine）。这些目标机配置不同的IO板卡和通讯板卡，可形成各种各样的快速控制原型或硬件在环仿真系统。
前排从左至右分别为基础版实时目标机、移动版实时目标机，后排为高性能实时目标机。Speedgoat经过十余年研发投入和工程积累，现已在四大行业的十几个技术方向形成了成熟和先进的解决方案。
行业
控制器
快速控制原型（RCP）解决方案
硬件在环仿真
（HiL）解决方案
汽车电子
电机控制器(MCU)
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整车控制器（VCU）
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电池控制器(BMS)
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高级辅助驾驶控制器（ADAS）
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电动助力转向控制器（EPS）
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车身控制器（BCM）
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变速箱控制（TCU）
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发动机控制器（EMS）
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轨道交通
逆变控制：感应电机
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逆变控制：永磁电机
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四象限控制
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辅助变流器控制
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充电机
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黏着控制
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电力电子变压器（PET）
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航空航天和军工行业
飞控系统
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液压综合管理系统
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防滑刹车控制系统
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航空发动机（FADEC）
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卫星姿态控制系统
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柴油发动机综合电控系统
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综合电力推进系统
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混动装甲车辆电传动系统
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水下航行器航行控制系统
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制导炸弹组合导航控制系统
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制导导弹组合导航控制系统
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电力电子（含电力行业）
并网逆变器
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电压型背靠背变流器
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串联型、并联型有源滤波器
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光伏逆变器
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风电变流器：双馈、永磁直驱
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H桥级联SVG
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H桥级联高压逆变器
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电力电子变压器（PET）
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非隔离DC/DC
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隔离DC/DC
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