SIMULINK在虚拟车辆开发方面的应用

Vehicle Dynamics Blockset™提供了完全组装的参考应用模型，可在3D环境中仿真驾驶动作。可以使用预建的场景来可视化道路、交通标志、树木、建筑物和车辆周围的其他物体。可以通过使用自己的数据或用自己的模型替换子系统来定制参考模型。该块组包括一个组件库，用于对推进、转向、悬挂、车体、刹车和轮胎进行建模。

Vehicle Dynamics Blockset提供了一个标准的模型架构，可以在整个开发过程中使用。它支持驾驶和操控分析、底盘控制开发、软件集成测试和硬件在环测试。通过将车辆动力学模型与在3D环境下，可以测试ADAS和自动驾驶的感知、规划和控制软件。这些模型可以用标准的驾驶动作来测试车辆，如DLC试验工况等，ALC自动变道工况或与自定义试验场景。

主要功能

- 用于乘用车和卡车的预装车辆动力学模型。

- 预先组装好的机动动作，用于常见的驾驶和操控测试，包括双车道变换。

- 用于可视化仿真和将场景信息传递给Simulink®的3D环境。

- 动力、转向、悬架、车体、制动和轮胎部件库

- 轮胎纵向和横向滑移组合动态模型

- 用于生成跟踪预定义路径的转向指令的预测性驾驶员模型。

- 预置3D场景，包括直线道路、曲线道路和停车场。