基于模型设计（MBD）开发驾驶员状态监视系统

驾驶员监控系统(DMS)--有时被称为驾驶员状态感应（DSS）系统--是一种先进的车辆主动安全功能，它使用安装在仪表板或者方向盘上的摄像头来跟踪驾驶员的实时状态，比如瞌睡或分心，并发出警告或警报，使驾驶员的注意力重新回到驾驶任务上。在L2、L3及L4自动驾驶方面方面，DMS系统可以有效监视驾驶员是否满足相应级别的驾驶要求。

由于监管和评级机构的要求，驾驶员监控系统（DMS）有望成为新车的一个标准功能。例如，欧盟规定从2024年开始，所有新车型都必须配备DMS，欧洲新车评估计划（Euro NCAP）目前对配备DMS的车辆给予5星评级的积分。

它是如何工作：

驾驶员监控系统通常使用一个面向驾驶员的摄像头，该摄像头配备有红外线发光二极管（LED）或激光器，因此即使在夜间也能 "看到 "驾驶员的脸，即使驾驶员戴着深色太阳镜也能看到他的眼睛。DMS系统收集来自司机的数据点，并创建一个司机正常、专心状态的初始基线。

然后，该系统可以确定司机是否比平时多眨眼，眼睛是否缩小或闭合，以及头部是否以奇怪的角度倾斜。它还可以确定司机是否在看前面的路，以及司机是否真的在注意或只是心不在焉地盯着。

如果系统确定司机分心或昏昏欲睡，它可以通过发出音频警报、点亮仪表盘上的视觉指示器或振动座椅来引起司机的注意。如果车内传感器显示司机正在分心，而车辆的外部传感器确定它即将发生碰撞，系统可以利用来自车内和车外传感器融合的信息，自动实施刹车。

DMS和自动驾驶关系

驾驶员监控系统对于L3级和L4级的自主驾驶来说是必不可少的，这就要求驾驶员在行程中的某些点上重新参与并准备接管车辆。

汽车工程师协会（SAE）将L3级定义为 "有条件的自动化"，即允许驾驶员将手从方向盘上移开，但必须将注意力放在道路上，以防他们需要进行控制。驾驶员监控在确保驾驶员的警惕性和注意力方面起着关键作用。

驾驶员监控系统在2+级功能中也有重要作用，以确保驾驶员保持参与，即使他们的手不在方向盘上。

DMS和车联网

能够检测到瞌睡或注意力不集中的驾驶员监控系统只是一个开始。随着这些系统的发展，它们将成为广泛的内部传感平台的一部分，提供个性化、高级安全、信息娱乐甚至与智能家居系统的连接。

DMS可以识别驾驶者并实现个性化，根据驾驶者的喜好自动调整座椅、空调控制、后视镜以及自动驾驶系统相关驾驶员特性设置等。甚至在特殊情况下，DMS系统将能够识别司机是否有障碍或有医疗紧急情况。

在智能座舱方面，驾驶员将能够用眼睛或手势来控制车辆上的各种功能，比如通过手势，或者眼睛的变化，打开娱乐系统。通过安装在车辆内部能见度较高的地方--如车内后视镜附近--添加广角摄像头，乘客也可以从更多的功能中受益。例如，摄像头可以同时监控驾驶员和车厢，这意味着它可以检测到孩子是否被留在汽车座椅上，确定重要物品是否被遗忘，或帮助个性化信息娱乐、暖通空调或其他车厢内的功能。

未来车联网，物联网，甚至万物互联，所有这些先进的功能，以及其他尚未构想出来的功能，都是从基本的驾驶员监控系统开始的。