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2020.12.14
1、使用RS中的“系统生成器”功能,使用机器人的密钥创建一个与真实一样的机器人系统
2、在RS中打开这个机器人系统
3、打开虚拟示教器
4、导入这个备份,就OK了
也可以创建已备份系统来导入。但是导入了,不能运行程序,是不是缺少输入输出信号,运行时,启动失败,至少一个任务缺少程序指针!试一试以下操作:程序编辑器—调试—pp移至main
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