测试应急舵，舵机停不下来...这种状况很危险---关键点必须要知道！

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看到后台有不少关于实操检查的留言，还是建议需要的兄弟购一份资料吧，要啥有啥。

某轮舵机测试应急舵时，一号舵机往左舵方向跑舵（停不下来）。二号舵机应急舵试验正常。正常使用时没有问题，这种情况仅仅在应急舵时候出现。

后来船上求助厂家，厂家给了下述指导解决了问题，顺便讲武堂编辑也将其翻译成了中文，供各位参考。

1. Shut-off the Autopilot power, change-over the SG control mode to “Local Control”.

2. Remove the rubber cap, you can see the zero adjust knob.

(see below picture 1, red arrow)

3. You can use a suitable monkey wrench to adjust this knob.

4. Adjust procedure:

1) Start the pump of malfunction, push the unloading valve button & locking.(EM’CY local control mode)

2) Without operation the knob of regulator, you can ﬁnd the moving slowly as before.

Now turn the zero adjust knob with monkey wrench clockwise or anti-clockwise a little, you can ﬁnd the steering gear two possible result: moved more slowly or movedfaster than before, if moved faster than before, it shows the turn direction is reversed.

Adjust the zero knob in correct direction until the steering gear stop without control.

(Caution: the zero adjust knob can not be turn over 45 degree clockwise or anti-clockwise. Actually, it is an eccentric mechanism inside.)

3) After adjustment, operate the knob of regulator to move the steering gear port or St’bd several times, then return to zero degree, check again for moving or not.

4) You can adjust the zero repeatedly until satisﬁed. ( If the zero adjust knob inside worn, maybe you can not adjust to no moving condition.)

5) Adjust another pump system as above.

1. 关闭自动驾驶仪电源，切换SG控制模式为“本地控制”。

2. 拆下橡胶盖，可以看到调零旋钮。(见下图1，红色箭头)

3.用一把合适的扳手来调节这个旋钮。

4. 调整过程:

1)启动故障泵，按下卸载阀按钮并锁定。(EM 'CY本地控制模式)

2)不操作调节器旋钮，会发现它的动作和以前一样慢。用扳手顺时针或逆时针少量旋转调零旋钮，可以发现舵机两种可能的结果:移动得更慢或比以前快，如果比以前移动得快，则表示调整方向反了。将零旋钮调整到正确的方向，直到舵机无控制停止。

(注意:调零旋钮不能顺时针或反时针旋转45度，实际上，它的内部是一个偏心机构。)

3)调整完毕后，调节舵机左右转向几次，然后回到零度，再次检查舵机是否移动。

4)可反复调零，直到满意为止。(如果调零旋钮在里面磨损，可能无法调整到静止状态。)

5)按上述方法调整另一泵系统。

造成此故障主要原因是伺服机构不在“0”位，指令停止时，仍然有输出致使舵机跑舵。

上图为该舵机原理图（供参考）

舵机伺服控制机构

上图为舵机伺服控制单元，其根据舵角指令来控制伺服马达，伺服马达控制伺服机构主阀芯的动作，从而通过液压活塞控制双向变量泵的吸排方向（决定转舵方向）和转舵角度大小，然后通过反馈杆带动主阀芯复位，油泵吸排停止。同时通过右侧的位置传感器将实时位置反馈到主控制单元（如果存在偏差，将继续发出指令），形成一个闭环控制。

本案中还有些不太明白的是如果伺服机构“0”位不准，为何自动控制没有问题，手动模式操作就有问题，也许可能是巧合，手动机构存在卡阻，具体不得而知，但通过这篇文章，相信各位还是明白了其中的机理，遇到同类故障可以做到有的放矢。

本文素材由微友辉哥提供，讲武堂编辑整理。

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