KEIKI舵机操舵系统的正确使用

开启舵机及操舵系统

选择“MODE”操舵方式（有三种：手动HAND、自动AUTO和非随动NFU）。

操舵方式：手动操舵“HAND”。

• 检查舵角指示器指针对准中央。

• 将“MODE”选择开关置于“HAND”手动位置。

• 注意：靠离码头，进出港或复杂航区，开两部舵机，其它海区使用海上安全速度后可以只使用其中任意一部。

自动操舵“AUTO”。

• 确定航向，将“MODE”选择开关置于“AUTO”位置即可。

• 手操舵转到自动舵时由驾驶员监督转换，注意观察自动舵工作情况。如有异常，立即换回手操舵，查明原因。使用自动舵期间，每班测试一次手操舵，每次不少于30分钟。

该自动舵有两种控制：PID（比例，积分，微分）控制和ADPT（适应）控制。

PID控制的自动舵

• 天气调节按钮（WEATHER）即灵敏度调节或航摆角按钮，在海况和天气良好情况下，调至2~3，海况天气恶劣较差的情况下调至5~7。天气恶劣时，禁止使用自动舵。

• 比例调节按钮（RATE ADJ.）用于压舵角与航摆角的比例关系，视具体情况进行调整。
  

• 舵角限制按钮（RUDDER LIMIT）一般不宜过大（应在10度以内），如遇让船或转向等大幅度改变航向时，必须使用手操舵。
  

• 注意：在使用自动舵期间，不应同时开启两部舵机。转向、让船禁止使用自动舵。
  

领航了望警报（PILOT WATCH，刻度5-15º）和舵角限位（RUDDER LIMIT，刻度5-35º）。

ADPT控制（当可选ADPT控制配备）适应控制的自动操舵w通过设定“AUTO”单元中  CNF    或  OPN    上的ADPT/WEATHER旋钮 ，ADPT控制可被选择。

两者都为维持航线模式， OPN 用于开放海面的航行，在此经济航速优w先于航线维持能力。而 CNF  用于航线维持能力优先。当改变航线时，操舵模式自动转换到航线变换模式，并且，船舶最有效地转向，在设定舵角限位和设定比率范围内保持稳定航线。

非随动操舵“NFU”。

将“MODE”选择开关置于“NFU”位置。

使用舵轮旁（右手上）的操纵杆进行操舵。

将操纵杆向右或向左倒，舵机将连续工作，直至操纵杆回到中央位置机停止工作，并保持该舵角。恢复正舵或反向用舵，只须将操纵杆向相反方向倒，直至舵角指示器回到反向所需舵角。

操舵面板调整钮操作指南

“DIMMER”亮度调整钮，调整面板各部亮度。“LAMPTEST”灯光试验按钮，测试各部指示灯是否正常。

“ALARMSILENCE”警报停止按钮。

“WEATHER”天气调整钮，又称为灵敏度调节钮或航摆角旋钮，视天气海况调整大小。

“PILOTWATCH”航向监测旋钮，视海区调整度数。

“RUDDER”舵角此旋钮，视风浪装载，速度调整，一般情况不要超过2°。

“RATE”协调比例旋钮。w“RUDDER LIMIT”舵角限制旋钮，调整限制最大使用舵角。