OpenCV多目标跟踪与视频分析

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Multitarget-tracker

https://github.com/Smorodov/Multitarget-tracker

实现了匈牙利算法与卡尔曼滤波的多目标跟踪。

该库作者为来自俄罗斯的Andrey Smorodov，其也是OpenCV的开源贡献者。

一些Demo视频：

低分辨率低质量的车载视频的MobileNet SSD目标检测与跟踪（目标为车和人）

运动检测与跟踪

多目标跟踪与遗留物检测

该库包含的内容有：

1.背景减: 内置来自OpenCV的 Vibe, SuBSENSE， LOBSTER，MOG2算法 ; 来自opencv_contrib的MOG, GMG 和 CNT算法;

2.前景分割: contours;

3.匹配算法: 基于加权二分图的算法或者匈牙利算法;

4.跟踪算法: 卡尔曼滤波跟踪目标中心或者目标的坐标与尺度;

5.基于LK optical flow的轨迹平滑;

6.KCF, MIL, MedianFlow, GOTURN, MOSSE or CSRT 跟踪丢失的目标和碰撞解决；

7.OpenCV的Haar人脸检测；

8.基于HOG 与 C4算法的行人检测；

9.来自 chuanqi305/MobileNet-SSD 的SSD目标检测；

10.来自 https://pjreddie.com/darknet/yolo/ 的YOLO和Tiny YOLO目标检测

11.遗留物检测；

12.车辆计数。

项目地址：

https://github.com/Smorodov/Multitarget-tracker