全新的设计理念给小鹏G9的座舱赋予简约豪华的美感，双14.96英寸连屏视觉效果非常震撼。
从官方发布的内饰图能够看出，整个内饰采用了简洁化设计语言，从中控台上完全看不到实体按键。中控台上方有两块屏幕，分别是仪表盘以及中控娱乐大屏和副驾驶娱乐屏幕，其中，中控大屏和副驾驶娱乐屏幕采用了相连的设计，双14.96英寸让整个内饰看起来非常的震撼。
双大屏搭载的是高通骁龙8155芯片，大屏信息可实现流转共享。3D人机交互系统具备前瞻的研发理念，通过感知系统将真实世界立体化投射到车机屏幕内，实时呈现人驾与车驾过程中的驾驶感知信息，提升座舱交互沉浸感和驾驶安全性。
语音交互方面，G9搭载全新的全场景语音系统能力，具备四音区对话能力，响应速度达到毫秒级，并完整地将本地语音功能部署到车机上，即使断网也能轻松对话。
在内饰细节上能够看出，其中控台采用了双层设计，上方设计了杯架和无线充电板，下方则有一个超大的储物格，以G9的车身尺寸来看，主副驾驶中央下方这个储物格放下一个女士挎包应该不成什么问题。
另外在用料方面，能够看出G9在中控台上方使用了棕色皮质材料，并且有缝线效果点缀，提升了整个内饰的档次，另外在一些细节上还使用了钢琴烤漆和金属材料，提升了整体质感。
另外我们从中控台上还能够看到音响的升降高音头，根据官方介绍，G9配备了丹拿原厂Confidence高级音响系统，全车28个声学单元，总功率达2250W。同时，杜比全景声技术和7.1.4多声道音乐系统保障了声音的高品质，为用户带来“声临其境”的体验。
小鹏G9此次发布内饰的版本为五座布局，副驾设计了超长腿托，提升了舒适性。另外在座椅造型设计上，座椅绗缝纹理灵感源于广州塔“小蛮腰”，并在小蛮腰处运用斐波那契数列原理进行参数化排列打孔装饰。
外观方面，G9整体看沿袭了非常成功的小鹏P7的主要元素，家族式X Robot Face前脸非常有识别度。贯穿式日行灯的两侧新增标志性设计，犹如两个非常犀利的眼神。双激光雷达完美融入前大灯设计，加上与小鹏LOGO呼应的日行灯，威严且科技感十足。
动力方面，G9是国内首个搭载800V高压SiC平台的量产车，车端采用高电压大电流的充电方案提升充电功率，同时配合小鹏年内规模化铺设的新一代S4超充桩，单枪最高充电功率可达480kW，最大电流达670A。通过车桩结合，最大程度发挥800V超快充能力，实现充电5分钟，续航200公里。
驱动电机方面，根据此前工信部数据显示，新车将提供单电机和双电机两个版本，后驱单电机车型搭载了一台最大功率230kW，最大扭矩430N·m的永磁同步电机，动力电池为三元锂材料，动力电池总容量为98kWh，电池系统能量密度为160Wh/kg，CTLC最大续航702公里。
双电机车型前电机最大功率为175kW，最大扭矩为287N·m，后电机最大功率230kW，最大扭矩430N·m，官方透露这款车型的零百加速达到3秒级。动力电池容量与系统能量密度与单电机版本车型相同，CTLC最大续航650公里。
智能驾驶方面，G9实现了由单点智能的功能累积到全局智能的跃升，通过全场景智能驾驶及交互体验，重构人车出行关系。
基于旗舰级硬件配置和多年全栈自研的技术积累，小鹏G9实现了行业首创的全场景、端到端智能辅助驾驶。在车端31个感知元件、双NVIDIA DRIVE Orin智能辅助驾驶芯片和千兆以太网通信架构的加持下，G9拥有强大的感知能力，算力达到508 TOPS。
凭借硬件、软件、数据算法和运营四位一体的综合能力，G9的智能辅助驾驶连接起泊车和行车两种状态，从停车位启动，途经停车场、低速园区、城市道路、城市快速路等，全程进行智能辅助驾驶，最终抵达终点停车位。
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