徐光启由于与传教士的交流学习，开扩了眼界，一贯重视军事科学技术的研究。
徐光启大力宣扬管仲“八无敌“(材料、工艺、武器、选兵、军队的政教素质、练兵、情报、指挥)，徐光启尤其注重对士兵的选练，他提出了“选需实选，练需实练“的主张。
徐光启有先见之明，特别重视火炮的制造。是他最先提出火炮在近代战争中的重要性，并进行系统研究，丰富了火炮的应用理论。
1621年，努尔哈赤又占领了辽阳沈阳等东北重镇，直接威胁北京的安全。徐光启根据与传教士交往多年的经验，向皇上建议多造西洋大炮，并组织欧洲外籍军团参加战斗。
他的建议得到批准，1620年，他便利用与关系，派人与当时澳门葡萄牙的军火商人联系，从那里进口了先进的红夷大炮。
澳门当局也非常响应，在以往的作战中，他们曾经缴获了22门英吉利制造的当时最先进的加农炮，还把23名葡萄牙驻扎在澳门防守的炮兵全部交给明朝的钦差大臣。
从此，诞生了葡萄牙炮兵为中国效命的创举，欧洲军人在中国战争史上写下了历史的一页，第一次正式被纳入中国政府的编制。明政府又多次添购大炮，增强了战斗力，后来有11门西洋大炮被调往山海关，18门留在京城。
1，宁远前线首立功，红夷炮从此威名远扬
运往山海关的大炮后来又转运至宁远前线 , 随后出任辽东经略的孙承宗，还将经过葡萄牙炮师训练的明管炮官彭簪古调至宁远,训练明军炮手，大大增强了明军的作战能力。
孙承宗，河北人。明末军事家、教育家、学者和诗人。曾为明熹宗朱由校的老师，明末的文坛领袖 。曾任兵部尚书、辽东督师、东阁大学士等。
明熹宗实录 》云 : “(正月 )二十四、五两日 ,虏众五六万人 ,力攻宁远 ,城中用红夷大炮 ,奋勇焚击 ,前后伤虏数千 ,内有头目数人 ,酋子一人 ”。
此战是后金发动侵明战争以来遭到的第一次重大挫折，彭簪古因此受到嘉奖，红夷炮也从此威名远扬。23名葡籍炮手的作用受到肯定。
2，葡军31人炮队携带大炮抵达涿州，保护北京威名远扬
1629年，徐光启又一次得到朝廷命令，到澳门通过关系寻找聘请葡萄牙技师，用有作战经验的军官组建中葡混合外籍军团。
当年11月，以耶稣会士陆若汉葡萄牙军官贡萨洛·德谢拉为首的31人炮队携带10门大炮抵达北京附近的涿州，至涿州，队伍在此遭遇了后金军。
当时，州城内外士民已经乱成一团，都打算弃城逃避，德谢拉陆若汉把大炮装上火药和开花弹，推车登城拒守，并在四门点放试演，声似轰雷，后金军在以往的作战过程中，对红夷大炮的威力心有余悸，闻声因而不敢南下，随后即北退。
3， 配备几十名葡藉专业炮手，皮岛战役败后金
鉴于明末作战方式变革的趋势，徐光启等人决心用现代化理念，将当时的明军在各个方面建设成一支，完全使用先进武装的作战部队。明朝将山东登莱作为培训新军的基地。当时，精通炮术的登莱巡抚孙元化和葡萄牙炮兵云集在此。
孙元化(1581~1632)字初阳，号火东，上海川沙县高桥镇人，是西洋火炮专家。天启间举人。从徐光启学西洋火器法，孙承宗荐为兵部司务，孙元化力主以广宁为抗金前沿阵地，逐步向前推进。明廷未采纳其正确主张。
当时在孙元华领导下，已经配备几十名葡藉专业炮手，好钢用在刀刃上，他精心编制，让他们成为一支优秀炮队，充当明军教官， 外籍军团很快就直接参与战事。1631年5月，后金大汗皇太极借道朝鲜，企图夺取明军反攻基地皮岛，孙元化部奉命驰援。
战斗中，德谢拉的外籍军团操作娴熟，将大炮架设在有利位置，命令明军士兵用鸟枪专打靠近的后金兵和马匹，而大炮则专打后金军的营盘和土墙，后金兵先后被打垮了四次，皇太极也险些丧命。
此次运用西式火器的海陆攻战“战舰蔽海 ,连日进战 ,炮烟四塞 ,声震天地” 。战斗中能发挥主要作用的，当然就是当仁不让的外籍炮手。
《火攻挈要》亦载“崇祯四年，某中丞令西洋十三人，救援皮岛 ,歼敌万余，是其(指西洋大铳)猛烈无敌，著奇捷之效者此也”。文中某中丞即指张焘，13名西班牙军队就可以歼敌万人 。
4 ，孔有德反叛，葡萄牙炮队伤亡惨重但坚守不退。
1631年底，明军悍将孔有德因军中缺食，一怒之下起兵反明。
叛军拥有很多仿制的火炮，许多人刚接受过葡萄牙教官的操炮瞄放训练，因此一路上攻城略地，势如破竹，很快打回登莱基地。城里陷入一片混战。
而此时此刻的葡萄牙炮兵们，却表现出了雇佣军的职业操守，固守炮位与叛军作战。在最后城陷时刻共有12名葡萄牙人战死，炮队统领德谢拉也被乱兵砍死，另有15人重伤被俘。
曾经受教与他们的叛军感念师徒之情，也敬佩他们的勇敢作战，活下来的葡萄牙人并没有被他们赶尽杀绝，有一部分没有战死的军士在传教士陆若汉带领下，离开战场返回澳门。陆若汉也在这一晚受了伤，后来就因伤死在了广州。
5， 配备大炮的火枪队，西洋兵最后的战斗
1646年，桂王朱由榔被拥立为帝，建立永历政权，永历帝的贴身服侍太监庞天寿向永历帝引见意大利传教士毕方济。1647年1月，毕方济奉命前往澳门借兵购炮，澳门葡人迅速响应，很短时间内便组成了一支配备好几门大炮的火枪队，由尼古拉·费雷拉担任统帅，以耶稣会士瞿纱微为随军翻译。
当年2月，这支装备精良葡萄牙外籍军团跋山涉水抵达桂林，正赶上清军李成栋部突袭广西，永历小朝廷照例一逃了之，只留下瞿式耜等文官困守桂林。3月11日，几百名清军一路无阻地杀进桂林北门，惊恐万状时刻，外籍军团立即投入战斗，在城头用他们的先进武器将这些耀武扬威的清军全部歼灭。
5月25日，清军主力由湖南再次强攻桂林，瞿式耜指挥费雷拉和其他明军将领分守各城门，一直以来清军骑兵没有遇到有组织的有效抵抗，所以气焰嚣张，更没想到南明军队配备了有效射程很远的火炮，士气大挫。葡萄牙火枪队趁势杀到城外，他们摆出欧洲流行的“摩里斯步兵方阵”，把清军骑兵打得落花流水。
虽然这只是南明朝廷夕阳西下的最后一抹余晖，但却在明末清初的历史上留下了丰富而重要的一笔。
