现在，人们只要使用各种地图导航APP就能自由出行，但是在像重庆这样的“8D”城市里，还是难免摸不着头脑。对于部分人而言，在医院看病、做检查都会晕头转向。 位于英国牛津的软件公司Navenio就推出了一款室内定位服务，其移动应用程序可以实施室内定位跟踪，整合、调动医院的工作人员，在合适的时间将合适的人带到合适的位置，从而提高院内后勤团队工作效率。 英国皇家工程院院士 开创室内定位解决方案 Niki Trigoni是Navenio的创始人兼首席技术官，是牛津大学计算机科学系教授、凯洛格学院（Kellogg College）院士，还是牛津大学传感器网络研究小组的主心骨。她在网络物理系统方面拥有超过15年的经验，并因其团队在室内和地下定位方面的工作而多次获奖。2022年，Niki Trigoni当选为英国皇家工程院院士。 Navenio创始人、首席技术官 Niki Trigoni 图源：牛津大学官网 Niki所获得的一切成就可以追溯回1994年，那时她正面临大学专业的选择，因为被计算机科学能够改变人们生活和工作方式的巨大潜力所吸引，最终决定在雅典经济与商业大学（Athens University of Economics and Business）学习计算机科学。 到了19岁，还在进行本科阶段学习的Niki开启了在希腊国家银行的人生第一份工作。她负责向公司发放贷款、分析他们的投资组合和评估信用风险。一年后，鉴于有计算机科学专业的基础，Niki转到了银行的IT部门，担任银行应用程序的分析师和开发人员。对于Niki而言，这份工作可以把学习到的知识应用于大型IT系统，同时练就了时间管理技能。 后来，Niki赴剑桥大学攻读博士学位，研究方向为面向对象数据库系统查询优化，得以将自己的知识扩展到分布式信息系统。当时的Niki对新兴的无线传感器网络领域非常着迷，后来她到康奈尔大学进行博士后研究，在这个领域又钻研了两年。 2007年，Niki在牛津大学成立了自己的研究小组，在传感器网络的通信、定位和网络内处理算法方面进行研究。她还被任命为牛津大学工程和物理科学研究委员会自主智能机器和系统博士培训中心主任。 Niki考虑将研究用于医疗保健、定位和环境监测的智能和自主传感器系统的开发。特别是，她率先为GPS无法工作的室内空间开发了定位系统。通常的基础设施穿透性差，会阻碍高频电磁波的使用，所以以往的定位系统在紧急情况下难以发挥效果。Niki则试图结合视觉里程计（visual odometer）、惯性跟踪和磁感应定位等多种技术来提高室内定位的可靠性。 2015 年，Niki创立了Navenio。现在公司已有六十多名成员，一半左右的人负责运营开发，是一个包括来自技术、非技术、医疗保健和学术背景的多元化团队。 仅需智能手机传感器实时定位， 后勤任务完成量增加94% 在医疗保健领域，许多人期望着临床团队的工作方式更加高效，但很少有人专注优化支持着整个医院患者流动的后勤团队，例如搬运工、清洁工和专职医疗人员等。医院的大部分员工都在室内工作，而GPS又难起作用，医院无法实时跟踪其员工和物资的位置。 Navenio则发现了这个巨大机会，开发智能室内定位应用程序，改善医院员工和团队的工作流程及效率。且不用投资建设新的基础设施，仅需借助智能手机中的传感器即可。
Navenio智能定位手机界面 图源：Navenio官网
将运动追踪、传感器融合算法、众包自动制图、高级调度算法和自学环境信号图五种世界级科学技术进行融合，Navenio的定位技术不仅可以在GPS失效的地方工作，精确到几米之内，还具备高度可扩展性。
Navenio的定位系统还能通过压力、惯性和信号图等数据来识别楼层变化，在未了解医院建筑的情况下，跨多个楼层生成3D体验地图，定位工作人员。
Navenio多楼层3D体验地图 图源：Navenio官网
除智能定位以外，Navenio团队还提出了“智能劳动力解决方案”自动化系统。医院可以根据位置将任务分配给医疗团队的人员，根据“合适的人、合适的时间、合适的位置”原则实时确定工作量的优先级，梳理工作流程，从而提高医院工作人员的工作效率及服务水平。
2017年，Navenio与NHS辖内医院Tameside and Glossop Integrated Care进行合作，通过应用部署其病房和运输工作人员。
最终结果显示，Navenio的智能劳动力解决方案促使医院的后勤任务完成量增加94%，处理能力提高31%，响应时间加快40%，减少患者等待时间以及改善其预后。在新冠肺炎流行期间，Navenio所提供的定位系统及智能劳动力解决方案就有效减轻了医院压力。
这种自动化系统亦适用于打扫、餐饮、废物管理等多种工作组。在未来，Navenio还打算将智能定位服务用于B2B和消费者应用程序，包括集成医疗保健、物流应用程序、购物中心、智能城市和酒店业等。
国内室内定位领域，
数家科技公司跑入赛道
Navenio自2015年成立至今，一共融资12轮，共计3140万英镑。最近一次融资完成是在3月27号，投资者为亚马逊（AWS Healthcare），但并未透露金额。迄今为止，Navenio在各大医院部署的室内定位系统已超过两百万个，每家医院仅是优化放射科就可增加300万美元的收入。
关于室内定位，国内赛道亦有多位玩家。
成立于2017年的道一循是国内率先实现了智能手机室内实时高精度导航的公司。在成立之前，道一循的技术团队已经拥有8年室内定位相关的技术研发经验。
相比较而言，道一循的室内定位更专注于医院，分为找地、找人和找车三类场景，所面向的大多是非医院工作人员的人群，如患者、患者家属等。
此外还有专注于室内陆图的图聚智能、蜂鸟视图，开发蓝牙手环等定位产品的懋特物联、优频科技，提供数字化解决方案的真趣科技、微肯科技，研究定位导航系统的寻息科技和智石科技等。
多数企业的定位是基于蓝牙或者WLAN，部分企业使用射频识别（RFID），还有利用超宽带（UWB）技术的，如上海仁微科技，北京华星智控。
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