2021年8月30日，丰田汽车表示，其与残奥会组委会一起采取几项安全改进措施，将于当地时间8月31日15时重启e-Palette服务。丰田将加强操作员对车辆的控制，并增加安全人员，以确保车辆不会再撞倒行人。 丰田发言人表示，为了更好地保护行人的安全，车上的安全员数量将从1人增加到2人，车辆操作员现在可以控制车辆行驶速度。此外，车辆的警报声音也将增大，运动员村内繁忙路口的行人向导也将从6个增加到20个。 此前报道称，在奥运会和残奥会期间，东京晴海奥运村一直使用丰田提供的“e-Palette”自动驾驶汽车运送运动员和工作人员，车辆在园区内24小时自动循环行驶。26日，一辆“e-Palette”汽车在奥运村中以时速1至2公里的速度行驶时，撞上了30岁的日本残奥会男子柔道81公斤级运动员北园新光。 据日本残奥会介绍，北园新光的伤势并不严重，但事故发生后，他的食欲下降，状态很差，为了保险起见，他接受医生建议，决定退出本届残奥会的比赛。不过北园新光自己也搞不清楚自动驾驶巴士是否撞到了他，但他的确摔倒在地，伤到了头部。 在此之后，奥运村内所有自动驾驶巴士因此停运。 丰田集团CEO丰田章男也宣布为这起事故道歉，并表示希望与探望受伤者，但是未能如愿。他还表示，“车辆比行人更有力量，我很担心伤者的情况。”由于残奥会期间，奥运村有大量的残障人士，因此这对自动驾驶车辆提出了新的挑战。丰田章男称，这起事件表明，自动驾驶汽车在普通道路上行驶还不现实。 有分析认为，当奥运村中的丰田自动驾驶巴士撞伤了东京残奥会运动员，其实也就意味着，哪怕在封闭园区内，也不应该对于自动驾驶“过于自信”。 造成本次事故的自动驾驶巴士是丰田一款在低速状态下具备L4级自动驾驶能力的园区接驳车辆e-Palette，这也是丰田专门为东京奥运会和残奥会开发的一款纯电动汽车，主要为奥运村和残奥村内的工作人员和运动员的交通需求提供支持。 事实上，近期对自动驾驶的反思已成为热点。不只是丰田，特斯拉、蔚来等有代表性的“新造车”公司自动驾驶事故频发。 在业内人士看来，这与自动驾驶在推广上过于激进有关。事实上，目前智能驾驶普遍在L2阶段，除了车辆自身外，交通环境、高精地图、特殊情况判断等等领域的共同协作，才能实现安全完整的自动驾驶目标。 而目前，业界距离这一目标仍然遥远。 丰田中国相关负责人向汽智记者表示：“丰田汽车赞助奥运会的初衷，是想通过奥运来创造一个'富于挑战精神、人人平等’的社会。在现在这种情况下，丰田还是希望能够继续以支持运动员为中心，把大家的注意力、资源，更集中于支持运动员，让他们去做更多的挑战。”
采写 | 田田
编辑 | 敬远之
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