我车既攻，我马既同。四牡庞庞，驾言徂东。田车既好，四牡孔阜。东有甫草，驾言行狩。
之子于苗，选徒嚣嚣。建旐设旄，搏兽于敖。驾彼四牡，四牡奕奕。赤芾金舄，会同有绎。
决拾既佽，弓矢既调。射夫既同，助我举柴。四黄既驾，两骖不猗。不失其驰，舍矢如破。
萧萧马鸣，悠悠旆旌。徒御不惊，大庖不盈。之子于征，有闻无声。允矣君子，展也大成。
攻：修缮。
同：会同，聚集。
牡：公马。
庞庞：即旁旁、彭彭、滂滂等，强壮。
驾言：即驾焉。
田：田猎。
阜：肥大。
甫草：旧释为甫田之草，甫田即郑之圃田。本句即东有草可行狩，不确。甫通圃，即田地，甫草即田圃与草地。
行狩：举行冬猎。
苗：旧释为夏猎，与狩矛盾。当释为田亩或畝猎。
选徒嚣嚣：选徒，精锐徒众。嚣嚣，喧嚣嘈杂。
建旐设旄：建，竖起。旐，龟蛇旗。设，竖起。旄，牦牛尾旗。
搏兽：徒手搏兽。
敖：地名。
奕奕：起伏不平。
赤芾金舄：赤芾，红色蔽膝。金舄，铜饰鞋。
会同：会合聚集。
绎：络绎，连绵不绝。
决拾：决，拉弓所用的扳指。拾，护臂。
佽：戴。
举柴：旧注释举为取，释柴为胔，不通。此处当为点起火把驱逐野兽。
黄：黄马。
猗：通倚，偏差。
舍矢如破：旧释如为而，破为射中，通而略勉强。破亦可释为击破的声音，即松开箭射出去的声音如同击破皮鼓。
徒御不惊，大庖不盈：不旧释为语助，然古文献中并无此例，当释为丕，即乃。惊，即警。大庖，即太庖。
有闻无声：听不到声音。
允：允从以从人，本义为诚信，本诗引申为拥有治军之能。参见《采芑》“显允君子”。
展也：即展如，乃如，这样的。
成：功绩。
我的车已经修缮，我的马已经聚集。四匹公马高大健壮，驾着它们来到东部。田猎的车已经准备好，四匹公马也很肥大。东边有田地和草场，驾着它们进行冬猎。
你在打猎的时候，精锐徒众喧嚣呼和。竖起龟蛇旗和牦牛尾旗，在敖地与猛兽搏斗。驾上那四匹公马，四匹公马行走时起伏不定。士卿们身着红色的蔽膝和铜饰的鞋子，会合聚集络绎不绝。
扳指和护臂已经戴好，弓弦和箭矢已经调好。射手们已经聚集起来，帮助我点起火把驱逐野兽。四匹黄马已经驾好，两边的骖马也套好没有差错。在它们奔跑时没有失去目标，松开箭矢声如破鼓。
萧萧的马鸣声，绵延到远方的各种旗帜。徒御们十分警惕，天子的厨房已经装满盈。你率领军队行路的时候，去听也听不到声音。拥有治军之能的君子，达到了这样高的成就。
诗中“同”，有“我马既同”、“会同有绎”、“射夫既同”，均为聚集。也可参见周易《同人》。旧释我马既同为同样的马，射夫既同为射手找到对手，均属穿凿。
诗中“庞庞”，诗经中还有“彭彭”、“旁旁”，中山圆壶铭文有“滂滂”，音同字异，当为传播过程中的异体。
诗中“甫草”，旧释为郑之圃田之草，然而这样解释的话，“东有甫草，驾言行狩”，就是东有草可行狩，甫如果释为地名，那就应当是“东有甫田，驾言行狩”，而不可能用甫草。除非甫不是郑之圃田，或者草有其它解释。此外，小雅是王室的诗，如果周王去郑行狩，那郑侯必然会为其前驱，而本诗无一字提及郑侯或郑的卿士，而仅有“会同”二字。周王要通过田猎来会同诸侯，是否可以到一个诸侯的邦中去，仍然待考。然如此断言甫与敖为郑地，未免不够严谨。因此郑注未必属实，甫与敖当为周地而非郑地。如此，甫就不是地名，而当从本义，即农田，城东有农田和草地，可以行狩。而狩为冬猎，冬天农田已荒，可以用来田猎。
诗中“苗”，旧注为夏猎，然而本诗所歌颂的，是周王的一次田猎过程，在上文已经有“狩”，即冬猎的情况下，本处又释苗为夏猎，前后矛盾。本诗前后连续，不是两次田猎，因此要么是冬狩，要么是夏猎，只能取其一。在狩已经公认为冬猎的情况下，毛传释苗为夏猎，不足取。而考察三章全文，为作者描述周王在“苗”时，参与田猎的徒众声音嘈杂，把旌旗竖了起来，在“敖”徒手搏兽。因此苗不当为夏猎，而是田猎的过程。当然，根据“选徒”的解释，苗也可以有不同的解释。选徒如果释为清点徒众，那苗也可以释为地点，即周王在敖地外的田亩中清单徒众。选徒如果释为精锐的徒众，那苗当释为畝猎。而周王去冬狩，本来就是准军事行动，到猎场后编组执行任务是可能的，然而到猎场才开始清点徒众，但不符合下文的“之子于征，有闻无声。允矣君子，展也大成”，如果在这里清点徒众声音嘈杂，而后面“之子于征，有闻无声”，未免矛盾。因此选徒释为精锐徒众更合适，选即选锋之选，挑选出来的精锐。
诗中“四牡奕奕”，诗经中奕奕有：
《巧言》：奕奕寝庙，君子作之。
《頍弁》：未见君子，忧心奕奕；既见君子，庶几说怿。
《韩奕》：奕奕梁山，维禹甸之，有倬其道。四牡奕奕，孔修且张。
《閟宫》：新庙奕奕，奚斯所作。
又可参考以下篇章：
《采薇》：四牡翼翼，象弭鱼服。
《采芑》：乘其四骐，四骐翼翼。
《楚茨》：我黍与与，我稷翼翼。
《信南山》：疆场翼翼，黍稷彧彧。
《文王》：世之不显，厥犹翼翼。
《大明》：维此文王，小心翼翼。
《绵》：其绳则直，缩版以载，作庙翼翼。
《烝民》：仲山甫之德，柔嘉维则。令仪令色，小心翼翼。
《常武》：绵绵翼翼，不测不克，濯征徐国。
《殷武》：商邑翼翼，四方之极。
可见“奕奕寝庙”、“新庙奕奕”，与 “作庙翼翼”、“商邑翼翼”用法相同，“忧心奕奕”与“小心翼翼”用法相同，“奕奕梁山”与“疆场翼翼”用法相同，“四牡奕奕”与“四牡翼翼”、“四骐翼翼”用法相同。而“我稷翼翼”又可视作“疆场翼翼，黍稷彧彧”的简化。唯“厥犹翼翼”、“绵绵翼翼”没有相应的“奕奕”类比。
由此来看，奕奕即翼翼，二者是传播过程中的异体。从释义来看，旧注翼翼为齐整，而齐整无法解释“小心翼翼”、“绵绵翼翼”、“忧心奕奕”、“奕奕梁山”。为此先贤们不得不给用法和句式相同的翼翼和奕奕以不同的解释，如奕奕梁山为高大，疆场翼翼为整齐，小心翼翼为恭谨。然而，通过上述诗句的对比，可以统一释为“起伏”。即梁山、疆场、黍稷起伏不平，心中忧虑起伏不平，寝庙、新庙、商邑各建筑起伏不平，四牡、四骐在行走过程中起伏不平，《文王》的谋略机智百变，为起伏不平的引申，《常武》中宣王的军队绵延起伏。当然，在用于形容马匹和建筑的时候，可以释为起伏而有序。
诗中“会同”，旧注为会合诸侯，并以为是诸侯朝见天子的专称，而于此处则指诸侯参加天子的狩猎活动，不确。本诗中，没有一个字提及有诸侯参加田猎，如果有，则属于需要史官记载的重要事件，一定会写明，如嘉宾、兄弟等等，而本诗中除会同两字外，再无痕迹，因此会同应当从本义，即会合与聚集。
诗中“决拾既佽，弓矢既调”，两者句式相同，即“决拾”已经“佽”，“弓矢”已经“调”好，佽从人从次，本义为依次排列。或释为通“齐”，即齐备。然而参考弓矢既调，弓矢已经调好，则扳指和护臂，也应当是已经穿戴好，而不是排列整齐和准备齐备。因而“佽”当释为戴。
诗中“举柴”，旧释为“取胔”，即搬运堆积的猎物尸体。然而考察整章“决拾既佽，弓矢既调。射夫既同，助我举柴”，上句是准备好扳指护臂弓矢，下句众射手聚集起来，来帮助我“举柴”，此时并没有进行射猎，而且周王徒御甚众，只怕不需要射手们聚集来搬运猎物尸体，猎物尸体应当分散在不同的地方，这个聚集起来搬运，无法令人理解。而且“助我举柴”，是助我而不是为我，说明“我”，也就是周王，是可以去“举柴”的，只不过让射手们来帮助他而已，而很明显，周王是不可能亲自去搬运猎物尸体，因此“举柴”旧注不成立。张衡《西京赋》“收禽举胔，数课众寡”，已属于汉代，根据后不证前的原则，不当为本诗的证例。而从章节的整体来看，前面穿戴装具，射夫们聚集起来，帮助我的，应当是帮助我驱逐野兽。因此举柴释为举火驱兽更合理。
此外，周礼《大司马》“中春，教振旅，司马以旗致民，平列陈，如战之陈，辨鼓铎镯铙之用，王执路鼓，诸侯执贲鼓，军将执晋鼓，师师执提，旅帅执鼓鼙，卒长执铙，两司马执铎，公司马执镯，以教坐作进退疾徐疏数之节，遂以搜田，有司表貉，誓民，鼓，遂围禁，火弊，献禽以祭社。”射猎时点火祭社，也可备一说。
诗中“舍矢如破”，旧注如为而，破为中的。然而如释为而不多见，不如用其本义。破亦然，即箭射出的声音，如同破鼓。因而尽管舍矢如破已经成为成语，但在本诗中的本义，应当是松开箭射出时声音如破鼓。
诗中“徒御不惊，大庖不盈”，旧释不为语助，而诗经中没有这样的例子，不要么释为否定的不，要么释为丕。本诗中明显不是否定含义，因而当为丕，可释为乃。
诗卒章“有闻无声”，有无相对，即去听而听不到声音。“允矣君子”，允即“显允君子”中的允。释为诚信明显与本诗无关，即周王是否诚信，与他的军容鼎盛没有必然联系。因此允在本诗应当释为能力，即周王有掌控军队的能力。“展也大成”，“展也”参考以下诗句：
《雄雉》：展矣君子，实劳我心。
《君子偕老》：瑳兮瑳兮，其之展也。展如之人兮，邦之媛也。
《猗嗟》：终日射侯，不出正兮，展我甥兮。
《车攻》：允矣君子，展也大成。
又可参见乃如：
《日月》：乃如之人兮，逝不古处。乃如之人兮，逝不相好。乃如之人兮，德音无良。
《蝃蝀》：乃如之人也，怀婚姻也。
以上章句可知，展矣、展如、乃如同义，即如此之义。
“大成”参考周易“或从王事，无成”，大成与无成相反。而卒章是作者歌颂周王治军严谨，行军时没有声音，因而大成是周王治军有很大的成就。
本诗所描写的诗周王一次田猎的情景，旧注以“会同”二字，认为这是周王与诸侯一同田猎，没有可信的证据，不足取。诗中有“我”、“子”、“君子”三个称呼，而依据上下文，可知“我”是作者以周王的语气作诗，“子”、“君子”则是作者站在自己的角度来歌颂周王。也可能本诗是两人所作，“我”所在章节为周王所歌，“子”、“君子”所在章节为王室某卿所歌，即：
王：我车既攻，我马既同。四牡庞庞，驾言徂东。田车既好，田牡孔阜。东有甫草，驾言行狩。
卿：之子于苗，选徒嚣嚣。建旐设旄，搏兽于敖。驾彼四牡，四牡奕奕。赤芾金舄，会同有绎。
王：决拾既佽，弓矢既调。射夫既同，助我举柴。四黄既驾，两骖不猗。不失其驰，舍矢如破。
卿：萧萧马鸣，悠悠旆旌。徒御不惊，大庖不盈。之子于征，有闻无声。允矣君子，展也大成。
