【注】为保证门机顺利调试，请按顺序执行以下步骤：
接线示意图
接线检查及电机调谐
【注】电机调谐前，首先判断编码器ABZ信号是否正确；
编码器信号检查
AB相信号检测
手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB相信号；
Z相信号检测
在手动拉门过程中，D3灯有闪烁，表示Z信号接入正确；
UVW输出线检测
编码器接线检查完成后，输入电机参数（F100-F105），编码器线数（F214），然后再进行电机调谐（面板显示“TUNE”，在关门到位位置按“OPEN”键启动电机调谐）：
A、如果电机一直堵转，则更换UVW中任两相，重新进行电机调谐；
B、电机运行，先往开门方向运行一段距离，再往关门运行一段距离，反复运行3次等“TUNE”消失后调谐完成；
调谐步骤
门宽自学习
【注】F614为自学习的力矩判定，若自学习无法开门或关门到位，加大F614；若到位后出现皮带打滑，减小F614；
输入输出点设定
命令输入点：
功能码
名称
设定范围
设定
F905
开关量输入端子DI5
1-116
1（开门命令）
F906
开关量输入端子DI6
1-116
2（关门命令）
输出点：
功能码
名称
设定范围
设定
F909
继电器输出TA1\TB1\TC1
1-11
2（关门到位输出）
F911
继电器输出TA3\TB3\TC3
1-11
1（开门到位输出）
无法开门到位
F307
开门堵转到力矩保持切换点设置
0.0%～150.0%电机额定转矩
50.0%
☆
F308
开门到位保持力矩
0.0%～F307
50.0%
☆
适当增大此两组参数；
关门受阻调试
1、根据时间调测（推荐）
F502
关门时间限定
0.00～999.9s
4.5s
☆
无阻挡时若不能正常关门到位，则适当增大F502，保证无阻挡时可以关门到位。
2、根据力矩调测
F417
关门受阻高速设定
F418～F104
12.00Hz
☆
F418
关门受阻低速设定
0.00Hz～F104
2.00Hz
☆
F419
高速受阻力矩设定
0.00～150.0%
60.0%
☆
F420
低速受阻力矩设定
0.00～150.0%
60.0%
☆
建议F419、F420不要设置过小，不然容易误动作。
力矩保持设定
F504
外部开门命令延时时间
0～999.9s
0.0s
☆
F505
外部关门命令延时时间
0～999.9s
0.0s
☆
【注】开门或关门到位后，需要力矩保持功能时，可适当增加上述功能码的值，当设置为999.9s时，无限延时；
门刀收刀
按照下表更改参数：
F408
关门到位低速运行时间
1～9999ms
0ms
☆
F409
收刀速度设定
0.00Hz～F403
6.00Hz
☆
F410
收刀运行时间
1～9999ms
1500ms
☆
F620
关门到位时的脉冲设定
0～99.9%
90.0%
☆
收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F620，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。
时序：关门到F620设定的值时，输出关门到位0，同时进行收刀处理；
故障处理
故障显示
故障描述
故障原因
处理方法
备注
Er32
速度偏差故障
1、负载过重，加减速过急；
1、适当增大加减速时间；
2、设置F516（速度偏差设定）为0，即不检测速度偏差；
常用参数
【注】属性一列：
★：运行中不可更改； ☆：停车或运行中均可更改；
控制方式参数和电机参数
功能码
名称
设定范围
出厂值
属性
F000
控制方式
0：磁通矢量控制
1：闭环矢量控制
1
★
F001
开关门方式选择
0：速度控制方式
1：距离控制方式
1
★
F002
命令源选择
0：操作面板控制模式
1：门机端子控制模式
2：门机手动调试模式
3：门机自动演示模式
1
★
F100
电机类型选择
0：异步电机
1：同步电机
1
★
F101
电机额定功率
0～750W
机型确定
★
F102
电机额定电压
0～250V
机型确定
★
F103
电机额定电流
0.001A～9.900A
机型确定
★
F104
电机额定频率
1.00Hz～99.00Hz
机型确定
★
F105
电机额定转速
1～9999rpm
机型确定
★
F214
编码器脉冲数设定
1～9999
编码器确定
★
开门速度参数
功能码
名称
设定范围
出厂值
属性
F300
开门启动低速设定
0.00Hz～F303
5.00Hz
☆
F301
开门启动加速时间
0.1～999.9s
1.0s
☆
F302
速度控制开门启动低速运行时间
0.1～999.9s
1.0s
☆
F303
开门高速设定
0.00Hz～F104
15.00Hz
☆
F304
开门加速时间
0.1～999.9s
2.0s
☆
F305
开门结束低速设定
0.00Hz～F303
3.00Hz
☆
F306
开门减速时间
0.1～999.9s
1.5s
☆
F307
开门堵转到力矩保持切换点设置
0.0%～150.0%
50.0%
☆
F308
开门到位保持力矩
0.0%～150.0%
50.0%
☆
关门速度及受阻参数
功能码
名称
设定范围
出厂值
属性
F400
关门启动低速设定
0.00Hz～F403
4.00Hz
☆
F401
关门启动加速时间
0.1～999.9s
1.0s
☆
F402
速度控制关门启动低速运行时间
0.1～999.9s
1.0s
☆
F403
关门高速设定
0.00Hz～F104
12.00Hz
☆
F404
关门加速时间
0.1～999.9s
2.0s
☆
F405
关门结束低速设定
0.00Hz～F403
2.00Hz
☆
F406
关门减速时间
0.1～999.9s
1.5s
☆
F407
关门到位低速设定
0.00Hz～F403
1.00Hz
☆
F408
关门到位低速运行时间
1～9999ms
300ms
☆
F409
收刀速度设定
0.00Hz～F403
2.00Hz
☆
F410
收刀运行时间
1～9999ms
500ms
☆
F411
关门堵转力矩切换点设置
0.0%～150.0%
50.0%
☆
F412
关门到位保持力矩
0.0%～150.0%
30.0%
☆
F415
关门受阻判定时间
0～9999ms
500ms
☆
12.2故障及处理方法
故障显示
故障描述
故障原因
处理方法
备注
1、主回路输出接地或短路；
1、排除接线等外部问题；
Er02
加速过电流
2、电机是否进行了参数调谐；
2、电机参数调谐；
3、负载太大；
3、减轻突加负载；
1、主回路输出接地或短路；
1、排除接线等外部问题；
Er03
减速过电流
2、电机是否进行了参数调谐；
3、负载太大；
2、电机参数调谐；
3、减轻突加负载；
4、减速曲线太陡；
4、调节曲线参数；
Er04
恒速过电流
1、主回路输出接地或短路；
2、电机是否进行了参数调谐；
3、负载太大；
4、旋转编码器干扰大；
1、排除接线等外部问题；
2、电机参数调谐；
3、减轻突加负载；
4、选择合适旋转编码器， 采用屏蔽旋转编码器线；
1、输入电压过高；
1．调整输入电压；
Er05
加速过电压
2、制动电阻选择偏大；
2．选择合适制动电阻；
3、加速曲线太陡；
3．调整曲线参数；
1、输入电压过高；
1、调整输入电压；
Er06
减速过电压
2、制动电阻选择偏大；
2、选择合适制动电阻；
3、减速曲线太陡；
3、调整曲线参数；
Er07
恒速过电压
1、输入电压过高；
2、制动电阻选择偏大；
1、调整输入电压；
2、选择合适制动电阻；
Er09
欠压保护
1、输入电源瞬间停电；
2、输入电压过低；
3、控制板异常；
1、排除外部电源问题；
2、请与代理商或厂家联系；
电 压 正 常 后 自 动复位
Er10
系统过载
1、电梯门导轨内无杂物阻挡；
2、负载过大；
1、检查电梯门导轨；
2、减小负载；
Er13
输出侧缺相
1、主回路输出接线松动；
2、电机损坏；
1、检查连线；
2、排除电机故障；
减速 停车
Er14
模块过热
1、环境温度过高；
2、风扇损坏；
3、风道堵塞；
1、降低环境温度；
2、清理风道；
3、更换风扇；
可 自 动 复位
Er16
EEPROM 故障
EEPROM 读写异常；
请与代理商或厂家联系；
Er18
电流检测故障
驱动控制板异常；
请与代理商或厂家联系；
故障显示
故障描述
故障原因
处理方法
备注
Er19
电机调谐超时
1、电机参数设定不对；
2、参数调谐超时；
3、同步机旋转编码器异常；
1、正确输入电机参数；
2、检查电机引线；
3、检查旋转编码器接线， 确认每转脉冲数设置正确；
Er20
旋 转 编 码 器 故 障
1、旋转编码器型号是否匹配；
2、旋转编码器连线错误；
1、选择开路集电极类型的 ABZ 相旋转编码器； 2、排除接线问题；
Er21
初 始 位 置 检 测 故障
检测电机参数是否设置正确
正确设置电机参数
Er25
超速故障
1、开关门高速运行速度持续 50ms 大于设定速度的 20%；
1、检查编码器接线；
Er26
参数设定提示
1、门宽自学习时，命令源（F002） 不是手动调试模式，或者开关门方 式选择（F001）不是距离控制方式； 2、驱动同步机时控制方式（F000） 选择磁通矢量控制方式；
1、门宽自学习时，命令源
（F002）为手动调试模式， 或者开关门方式选择
（F001）距离控制方式； 2、控制同步机（F100）时， 选择控制方式（F000）为矢 量控制方式；
仅 为 提 示 ， 无 故 障 记 录
Er27
门宽自学习 故障
1、门宽自学习学到的门宽数据小 于 20； 2、没有门宽自学习前，进行距离 控制运行；
1、检查编码器接线和相关 参数； 2、检查门机机械系统；
3、距离控制运行前，进行 门宽脉冲自学习；
Er28
开门超时
1、开门限位信号故障或设置错误；
2、脉冲编码器断线；
1、检查开门限位信号；
2、检查编码器接线；
可自动 复位
Er29
关门超时
1、电机运行方向与开门定义相反；
2、关门限位信号故障或设置错误；
3、脉冲编码器断线；
1、更换电机接线相序或设 F004=1；
2、检查关门限位信号；
3、检查编码器接线；
可自动 复位
Er30
慢 速 开 关 门 超 时
1、开关门限位信号故障或设置错 误；
2、脉冲编码器断线；
1、检查关门限位信号；
2、检查编码器接线；
可自动 复位
Er31
开门受阻保护
1、轨道内有杂物；
2、开门受阻部分参数设置不合理；
1、检查轨道内是否有杂物；
2、检查开门力矩上限是否 合理； 3、检查开门遇阻判定时间 是否合理；
可自动 复位
Er32
速度偏差保护
1、加减速过急，负载过重；
2、电机角度学习错误出现飞车；
3、速度偏差设定偏小、时间偏短；
1、把加减速时间适当增大；
2、重新进行角度自学习；
3、更改 F516、F517 的值； 设置 F516（速度偏差设定） 为 0，即不检测速度偏差；
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