立国不久，南梁就遭遇了北魏连续不断的骚扰和入侵，萧衍一直保持最大的克制，专注内政，重视文教，稳固根基。天监元年（公元502年）八月二十二，萧衍命尚书删定郎蔡法度审定王植之集注的旧律，定为《梁律》，又命其与尚书令王亮、侍中王莹、尚书仆射沈约、吏部尚书范云等九人一同议定。十一月初十，萧衍立皇长子萧统为太子。这一年，萧统才一岁多。
天监二年（公元503年）四月二十一，蔡法度向朝廷献上《梁律》二十卷、《令》三十卷、《科》四十卷，萧衍诏令颁布实行。
太子的册立和《梁律》的颁行，相当于南梁的道统和法统得到确立。
五月初六，南梁开国功臣、尚书右仆射范云去世，享年五十二岁。
范云和萧衍早年是布衣之交，南梁建国后，他全心全意侍奉萧衍，只要是自己能做的一定尽善尽美，每天忙得不可开交，而且精力过人。
范云去世后，众人认为应由沈约来掌管枢要，萧衍觉得沈约办事过于轻率，不如尚书左丞徐勉稳重，于是让徐勉和右卫将军周舍一同参政。
徐勉，东海郯县人，自少孤贫，志向远大，笃志好学。初入国子学时，王俭对他颇为赏识，屡屡称赞他有宰辅之量，历任要职。周舍，出身汝南周氏，周顗八世孙，幼而聪颖，博学多才，尤善礼制，起家太学博士，历任丹阳主簿、中书侍郎、散骑常侍。周舍的气量比不上徐勉，但在清简方面却超过他，两人都被称为贤相，经常留在朝中理事，很少有下朝休息的时候。徐勉有时回府休息，自家的狗都不认识，每次起草奏启，抄毕后马上就把初稿烧掉。
周舍参与朝廷机密二十多年，从来没有离开萧衍身边，凡国史、诏诰、仪礼、法律、军旅等筹谋策划，他都亲自掌管，同别人言谈逗笑，终日不停，但不会泄露一点机密，众人尤其佩服他。
天监四年（公元505年）正月初一，萧衍下诏曰：“两汉士人登贤入仕，莫不是通过经术，他们信奉大雅之道，个个饱学，因此能立功名、成大业。魏、晋以来，士人浮华放荡，儒教衰败，风节不立。现设置《五经》博士各一人，广开馆宇，招纳后进。”于是，萧衍将贺瑒及明山宾、沈峻、严植之等人补为博士，让他们各主持一馆，讲学执教，每馆有数百名学生，由朝廷供给生活资用，若能在之后的射策考试中表现优异，将直接授予官职。之后，南梁朝廷又挑选学生送去会稽云门山跟从何胤接受学业，命何胤选拨门徒中通晓经学、品行优秀者，将他们的姓名上报朝廷，又分遣博士祭酒巡视各州郡的立学情况。由于萧衍的大兴文教，南梁士子全都怀经负笈，云集而至建康，建康也由此成为当时的文化中心。然而，树欲静而风不止，面对北魏的不断侵扰，萧衍必须采取措施，不然很有可能被侵吞殆尽，他开始酝酿北伐，还以颜色。二月十一，萧衍先派卫尉卿杨公则率领宿卫堵塞洛口，阻止北魏继续南下。六月，南梁豫州刺史王超宗率兵围攻北魏小岘。六月十八，北魏扬州刺史薛真度派兼统军李叔仁等人出击，王超宗一败涂地。八月，杨公则抵达洛口，与北魏豫州长史石荣交战，将石荣斩首。八月十六，杨公则部将姜庆真与北魏军在羊石交战，没有取胜，杨公则退驻马头。九月初一，杨公则等人与北魏扬州刺史元嵩交战，杨公则败北。十月初九，萧衍正式大举北伐，以扬州刺史、临川王萧宏为都督北讨诸军事，尚书右仆射柳惔为副，王公以下各上交封国所收之租和职田所收之谷以资助军队。萧宏，萧衍六弟，身材魁梧，容貌俊美，风度翩翩，深得萧衍喜爱。可惜，他虽生了一副好皮囊，实则是个大草包。天监五年（公元506年）二月三十，南梁徐州刺史昌义之和北魏平南将军陈伯之在梁城交战，昌义之战败。昌义之，历阳乌江人，少有武干，早年随曹虎征战，屡立战功。曹虎担任雍州刺史时，以昌义之补任防阁，外授冯翊戍主。曹虎入朝后，昌义之留在雍州，效命于新任雍州刺史萧衍麾下，萧衍对其颇为优待。中兴元年（公元501年），萧衍起兵攻打萧宝卷，昌义之为辅国将军、军主。攻克建康后，被任为直阁将军、马右夹毂主。南梁建国后，昌义之受封永豊县侯，食邑五百户。又被授为骁骑将军，出任盱眙郡太守。天监二年（公元503年），昌义之调任假节、督北徐州诸军事、辅国将军、北徐州刺史，镇守钟离，一年后进号冠军将军，增封二百户。昌义之没有读过书，斗打的字不识一箩筐。但他为人宽厚，善抚士卒，部下愿意为其效死，在地方任职时，也能使官民安居乐业。鉴于陈伯之的战力，萧宏决定试试招抚之计，让记室丘迟写信给他，信曰：“您之所以投降北魏，没有别的原因，是因为内心不能自审，外受流言影响，迷乱而猖狂，以至于此。当今主上不惜不按法律以申恩德，即使再大的罪过也能宽宥，所以您的祖坟没有被毁，亲戚没有连坐，宅第没有受损，爱妾也还在家中。可是，您却如鱼游于沸鼎之中，如燕筑巢于飞幕之上，岂非糊涂吗？希望您能早谋出路，自求多福。”这封信就是文学史上著名的《与陈伯之书》，其中的“暮春三月，江南草长，杂花生树，群莺乱飞”更成为名句。也许是被丘迟的文采所打动，也许陈伯之本就有回归之心，居然起到了意想不到的作用。天监五年（公元506年）三月二十五，陈伯之从寿阳的梁城率领八千人马投降南梁，北魏人一气之下，杀了他的儿子陈虎牙。萧衍诏令仍以陈伯之为西豫州刺史，尚未到任，又任命他为通直散骑常侍，夺了他的兵权。后来，陈伯之病逝于家中。
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