本章节我们主要介绍施耐德电气ESME软件任务配置的原因，掌握任务配置的方法，熟悉任务配置相关参数！
任务配置概述
任务配置定义一个或数个任务来控制应用程序的处理。因此，任务配置是应用程序的必要对象， 必须在应用程序树中使用。
在任务配置树的最顶部位置，存在任务配置条目。在其下方为定义的任务，每个任务由任务名称表示。具体任务的 POU 调用显示在任务配置树中。
可通过相应的应用程序树的命令来编辑任务树（添加、复制、粘贴或移除任务）。例如， 对于添加新任务，可选择任务配置节点，单击绿色加号按钮，并执行命令任务...。也可右键单击 任务配置节点，并执行命令添加对象 → 任务...。
在任务编辑器中配置具体的任务，在线模式下该编辑器还提供监视视图。
任务配置说明
如果选中了任务配置树中的顶部节点会显示监视对话框。在线模式模式下，它将以表格视图显示状态以及有关循环以及循环次数的一些当前统计信息。值的更新间隔与用于控制器值监控的一样。
当选中任务配置节点时，属性选项卡将在任务配置编辑器中打开。
任务配置，属性选项卡示例：
任务类型介绍
当选中任务配置节点时，属性选项卡将在任务配置编辑器中打开。
优先级 (0...31)：从 0 到 31 的数字；0 为最高优先级，31 为最低优先级。新任务的缺省值由控制器定义。
看门狗参数配置
Modicon M262 Logic/Motion Controller 实现两种类型的看门狗功能：
· 系统看门狗：这些看门狗由控制器固件管理。无法对其进行编辑。
· 任务看门狗：这些看门狗是可为每个任务定义的可选警戒时钟。它们可在 EcoStruxure Machine Expert 中配置
系统看门狗为M262定义了三个系统警戒时钟。它们由控制器固件进行管理。当其中一个系统警戒时钟超过其阈值条件时，会检测到错误。
三个系统警戒时钟的阈值条件定义如下：
· 如果所有任务需要 85% 以上的处理器资源，且时间超过 3 秒，将检测到系统错误。控制器进入 HALT （暂停）状态。
· 如果优先级在 0 到 24 之间的任务的总执行时间达到 100% 的处理器资源，且时间超过 1 秒，将检测到应用程序错误。控制器会以自动重新启动进入 EMPTY （空）状态进行响应。
· 如果在 10 秒的间隔过程中没有执行优先级最低的系统任务，将检测到系统错误。控制器会以自动重新启动进入 EMPTY （空）状态进行响应。
如果启用了任务看门狗，并且任务的执行时间超出了定义的任务时间限制（时间），则会检测到异常错误，包含出错任务的应用程序以及相应的子应用程序会被停止。
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