人体最重要的感觉许多人可能觉得是“痛觉”，痛觉无疑是一种特别重要的感觉，它可以让人趋利避害，远离危险。其实有一种感觉比痛觉还要重要，那就是“本体感觉”。
通俗地说，“本体感觉”就是一种“知道自己身体的位置和所处环境”的感觉。请各位读者闭上眼睛，仔细感觉一下身体的位置，您是否知道自己的手指、脚趾的位置？如果各位不是患有神经科疾病的正常人，大多可以在闭眼时明确地知道自己肢体的位置，这种感觉就是“本体感觉”。
本体感觉是人类最为重要的感觉，因为如果本体感觉消失，人将无法移动自己的身体，就只能在原地坐以待毙了。
通常情况下神经科教材对本体感觉的定义是：本体感觉是指肌、腱、关节等运动器官本身在不同状态（运动或静止）时产生的感觉（例如，人在闭眼时能感知身体各部的位置）。因位置较深，又称深部感觉。此外，在本体感觉传导通路中，还传导皮肤的精细触觉（如辨别两点距离和物体的纹理粗细等）。主要涉及躯干和四肢的本体感觉传导通路（属于顶叶功能）。
本体感觉又包涵“意识下的本体感觉”和“非意识下本体感觉”两部分，“意识下的本体感觉”就是“自己意识到的本体感觉”——比如上面提到的闭着眼感受身体的位置这种操作；“非意识下的本体感觉”则是“自己无意识状态下的本体感觉”，比如各位读者此时正在看文，但身体必然保持一个相对固定的姿势不动，或坐或靠也可能是“北京瘫”，此时我们的脑子并不会因为“看书”这个任务而忘记维持身体姿势。
这个机制就是“非意识本体感觉”，这种机制在我们不知道的情况下维持着我们的存在。我们在学习动作时，大多有从意识进入“非意识”的体验，比如骑自行车或者开汽车，初学者大多手忙脚乱全部注意力都会关注到骑车或者开车的动作上，而熟练之后就可以一边骑车开车一边进行些其他活动。
许多看起来正常的人也可能在“本体感觉”方面出现一些功能性失调。
从生理学而言，人类生命活动的调节方式主要分为三种：神经调节、免疫调节和内分泌调节。神经调节与人体运动关系密切，其基本方式就是反射。人体的运动功能正常的基本条件之一就是神经系统正常，脑卒中或者截瘫的病人大多就难于移动身体。另外，当我们久蹲或盘腿时间过长出现腿麻时，身体的移动也会受到限制。这种情况是由于感觉异常，脑子不清楚肢体的位置，所以无法随心所欲地移动身体。
我们大多都有这样的经历或经验，去医院看病时，医生用叩诊锤敲膝盖检查。这就是一个基本的神经反射检查。基础的神经反射通路是：感受器→传入神经→神经中枢→传出神经→效应器（动作或情感）。在“腿麻”的例子当中，是“传入神经”的线路出现了问题而导致“传出神经”乃至“效应器”无法正常工作了。
这个基本的神经反射通路出现了问题，人体便会出现病痛。
太极拳的训练方法当中十分强调“势势存心揆用意”“用意不用力”或“意气君来骨肉臣”，就是在意识性本体感觉下训练不同拳术动作最终让身体记住拳术的感觉，达到在“非意识本体感觉下”也可以由感而发应物自然的状态。
太极拳在单人练习时，要求用心体会拳势动作给自身带来的身体变化，通过明确和了解这种“自身变化”推己及人。再通过双人对练的推手、散手等训练，进一步强化神经系统的反射。太极拳的训练重点在于神经系统，所以并不追求单纯的力量训练，即便有可以练习力量的“尺、球、板、杆”等器械，也是强调通过器械练习“劲”。
虽然目前太极拳界对“劲”有不同的认识，但无疑都认为“劲”不能单纯等同于“力”。人体完成动作并不仅是单一肌肉收缩，大多是一组肌肉协同运作的结果，肌肉协同的调控则是神经系统完成的。即便在现代医学当中，运动控制也是一门高深和新兴的学科，许多相关研究尚不充分。太极拳的训练是针对人体运动控制的整个环节，并非仅仅针对肌肉力量的训练。
刘路遥，中医师，早年毕业于北京中医药大学，现就职于首都医科大学附属北京友谊医院中医科。中医导引康复倡导者和实践者，中医按跷术复原者及应用者，擅长一指禅正骨推拿、峨眉天罡指穴法。同时为峨眉丹道医学传人，师承廖厚泽、傅伟中先生。
在校期间随翁福麒先生习杨禹廷传吴式太极拳，后偶遇车大福及王文全二老，见三位老先生所传拳架不同，开始思索及探寻太极拳不限于形之核心内容；随马国兴先生习传统拳术攻防技法，初窥“拳本一家”之精义，后随乳山秦文清先生习“辨识自身明拳学本源，完善自我证武道真义”之“秦文清拳学”及“秦氏颐生学”，明了所谓“拳术”无非是人身自然本能的随缘显现。后经秦文清先生介绍，随杨树藩先生习道门九宫八卦拳及门内古传导引术，开始对中医导引术有了新的认识，尝试以中西医理论和自身练习经验为指导，将古传中医导引术改编为适合当前社会环境及训练习惯的导引疗愈方法并用于临床实践，成效显著。
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