癫痫是一种脑部慢性疾病，也就是人们常说的“羊癫疯”，是全球范围内常见的神经系统疾病之一，根据世界卫生组织的数据，全世界约有5000万癫痫患者。目前治疗癫痫的方法主要为药物治疗，但药物治疗后仍有部分癫痫患者无法获得缓解，此时需要进行外科手术治疗。随着医疗技术的发展，癫痫的手术治疗也取得了重大进展。
▲图源：创客贴
随着机器人的快速发展，其精密、稳定的特性也逐渐得到了医疗行业的认可，手术机器人在癫痫治疗领域也出现了重大突破。2007年手术机器人辅助系统ROSA出世，ROSA专门用于脑部手术辅助，可显著提高癫痫患者的预后。通常来说，癫痫病灶的准确定位是取得良好手术的关键，即能否精准找到致痫灶，在很大程度上决定着手术效果，尤其是脑深部刺激术（DBS）步骤繁琐、手术流程复杂，对靶点的精准定位要求十分苛刻。发表在《Stereotactic and Functional Neurosurgery》上的一项研究对ROSA辅助和传统的脑深部刺激术(DBS)在准确性，可靠性，手术时间，术中影像质量，安全性等方面进行了评估，结果证实，ROSA辅助脑深部刺激术(DBS)在准确性，精度和操作时间方面均优于传统的脑深部刺激术(DBS)。
▲图源：karger
ROSA机器人辅助系统采用现代影响学定位和立体定向仪引导，通过对患者颅脑进行细致的扫描，配合彩色多普勒影像仪来构建三维立体的脑部结构图，准确定位靶点位置，误差准确到1mm以内。
三维技术在设定每根颅内电极植入的轨迹时，会尽量远离影像显示的重要功能区和血管密集区。ROSA机器人辅助系统的这一优势，有助于避开颅脑内重要结构，避免电极以切线方向入颅，避开靠近颅底颅骨气房增多、感染风险增强的部位，提高手术安全性。同时，机器人界面以及计划软件允许垂直矢状面和任意角度的多种置入路径，因此，电极置入路径的侧别与角度选择范围更广。
传统的耐药性癫痫手术一般需要6个小时，这种时间不但容易给医生造成疲劳，而且耽误治疗的效率。而使用ROSA手术机器人则可以在2小时左右完成手术，而且手术更准确、效果更安全、更稳定。
▲图源：University of Pittsburgh
脑深部刺激术(DBS)是用于治疗特发性震颤的方法，传统上不进行全身麻醉，而是对患者进行清醒镇静局麻手术，在立体定向解剖图谱坐标间接定位靶点后，以术中电生理学刺激确定的靶点进而电极置入。随着医疗技术的飞速发展，越来越多的癫痫患者可以在全麻下进行深部脑刺激，这种方法主要通过术前MRI然后融合术中MRI或CT图像来确定立体定向下电极放置的准确位置。
在全麻下进行脑深部刺激术（DBS）可以避免癫痫患者术中出现担忧、紧张等不良情绪；对于患有严重震颤或肌张力障碍的患者，也不会在术中出现任何不适。2016 年发表在《Stereotactic and Functional Neurosurgery》上的一项研究指出，睡眠状态下脑深部刺激术和唤醒状态下脑深部刺激术的效果相似，两种手术的副反应发生率无显著差异。
▲图源：thejns.org
目前，在癫痫的治疗领域，美国麻省总医院拥有丰富的临床经验和世界先进的治疗技术，在麻省总医院的功能性神经外科，拥有世界领头的术中MRI功能性神经外科手术技术，包括针对运动障碍的深部脑刺激，针对帕金森氏病的基因治疗临床试验以及用于癫痫的激光热消融术，医生可以根据临床症状在大脑中进行记录和模拟为癫痫患者确定治疗方案。另外，麻省总医院引进了ROSA机器人，可以在机器人的辅助下完成手术操作；还可以通过新型医学检测核磁共振成像(MRI)辅助设备Clearpoint，进行全麻下脑深部刺激术。
随着医疗技术的不断发展，癫痫治疗方法也越来越丰富，寻找权威的医院诊治可以有效提高癫痫治疗的效果，提升后续生活质量。厚朴方舟作为国内知名海外医疗服务机构，可以为国内癫痫患者预约麻省总医院在内的世界权威医院，为癫痫患者的治疗寻找更有效的方案。如有需要，可联系我们。
参考来源：
[1] 麻省总医院官网
https://advances.massgeneral.org/neuro/video.aspx?id=1142
[2] Neudorfer C, Hunsche S, Hellmich M, et al. Comparative study of robot-assisted versus conventional frame-based deep brain stimulation stereotactic neurosurgery[J]. Stereotactic and functional neurosurgery, 2018, 96(5): 327-334.
[3] Chen T, Mirzadeh Z, Chapple K M, et al. Clinical outcomes following awake and asleep deep brain stimulation for Parkinson disease[J]. Journal of neurosurgery, 2018, 130(1): 109-120.
[4] ROSA (Robotic Stereotactic Assistance) | Neurological Surgery | University of Pittsburgh
https://www.neurosurgery.pitt.edu/centers/epilepsy/rosa
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