原创｜地铁车门关闭动作浅析
文/欢爸
时间/2019-02-22 01:18
【引言】很久没写跟专业相关的文字了，一时技痒，没忍住...
昨日中午，乘地铁从外高桥去交大闵行校区，地铁6号线→12号线→1号线→5号线，在巨峰路6号线→12号线，下到12号线站台的时候，正好有一辆开往七莘路方向的车停在站台上，而且关门的声光报警还没发出，于是紧走几步，赶到车门时特地确认了一下，依旧没有声光报警发出，于是迈步上车，谁知前脚刚刚抬起尚未落到车厢的地板上，车门就开始关闭，说时迟、那时快，闪身进入车厢，有惊无险。
中午车厢里的人不多，找个靠门的座位坐下，回想刚才的一幕，觉得哪里不太对，自己明明足够小心了，居然还是被吓了一跳。于是，发了一条朋友圈：12号线地铁先关门、后发声光报警，找谁保修？
【我留言跟帖】原因分析：
1、控制输出的线接反了；
2、PLC控制程序的地址码写反了。
【向明】第二个原因可能性更大。（向明学的是电化教育，对自动控制也有如此见地，佩服、佩服！）
【我】左侧车门是好的，先声光报警、再关门，右侧侧门先关门、再声光报警，看来我得去跟车站说一声。
一时跟帖留言、点赞无数，多于技术不相关，就不在此列数了。
地铁车门关门的伺服电机的力矩还是很大的，夹到包包之类也就算了，夹到头、脚不说，就是夹到身体别的部位也是吃不消的。
换车的间隙正好在车头位置，特地观察了一下司机停车后的操作动作，还是相当规范的，而且这些操作过程完全在监控之下，稍有疏忽也会被控制室那边发现。
地铁司机开车厢门的动作之后便是开屏蔽门，两个动作非常连贯，关门时先关屏蔽门、再关车门，车门和屏蔽门两个开关按钮操作的动作相差2~3秒。
在12号线上观察了十几站的车门开关情况，换成1号线之后，有观察了6、7站的车门开关情况，不得不说，地铁一号线从德国引进的工艺，细节上真是可圈可点的，车厢门开关的动作实用而安全，就是个很好的说明。
先说12号线的关门动作：关门→2秒后声光报警发出，此时关门的行程已经到50%，乘客动作慢一点，很容易被夹到，车门关闭后，声光报警依旧在响，约5秒后才停。
再说1号线的关门动作：关门前声光报警发出，3秒后启动关门动作，关门全行程约3~5秒，车门关闭2秒后，声光报警停。
地铁1号线的关门动作全程，无疑是安全的，而且给乘客留下了足够的反应时间。相对而言，12号线的关门动作，无疑存在着很大的安全隐患。
这里仅对地铁车门关门动作的功能安全性进行浅显的分析，希望能引起乘客、地铁运营和制造企业的重视，至于关门动作的控制工艺和逻辑来说都不是难题，很容易解决。
从前边分析的两条原因来说，只是一个老自控的习惯性剖析故障的思路，随着技术的不断进步，总线制控制已经很普遍，不可能整车采用统一接线布置，所以正如向明所言，第一种可能性是没有的。无非就是控制工艺缺乏深入的推敲和调试不到位。
说白了，不是设备本身的问题，是设计、调试者缺乏经验和匠心。
地铁在现代城市中越来越多，设计、制造的年代不同，厂家各异，在细节设计、制造、调试上，尤其能反映出匠心和功力。
在人工智能炒作的热火朝天的今天，地铁作为有轨运行的交通工具，实现无人驾驶并非难题，而人工智能里，除了技术本身的可控性之外，还要多一份匠心、一份爱心，这恐怕是未来AI发展过程当中，水平高低的最大差距了。
安全第一，预防为主。
作为一个话题，大家在日常乘坐地铁出行的时候，不妨观察和记录一下各个地铁线路关门动作的情况，并在文末留言汇总。
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