这一年卫国国君去世，卫献公即位，他在居丧的期间一点开不到悲伤的神色，丧后，日益放纵，亲近的都是一些只会奉承谄谀的小人，国事日乱。
国中的两个大臣孙林父和宁殖，看到献公如此不堪，暗暗和献公的弟弟公子剽结好，孙林父还把自己的财产和妻子儿女都迁移到离晋国很近的地方。献公一直认为孙林父有叛心，但是没有找到证据也没有贸然发难。
有一天，献公约孙林父和宁殖吃午饭，这俩人为了表示尊敬，上午早早的都到了朝堂门口等候召见，但是没想到中午过了，下午过了，太阳已经快下山了都没有人出来叫他们。
俩人饿的不行，就敲宫门要求见献公，内侍看到是这两位级别最高的大臣，就告诉他们献公在后园射箭玩呢，他们可以自己去找他。
俩人一听大为恼怒，这明显就是把他们给忘了，到后院，看到献公和宫廷射师公孙丁正互相比较。献公看到二人，就问：“二位今天来找寡人，不知有何事？”二人齐声回道：“蒙主公约着一起吃饭，我二人等到现在实在饿得不行了，就来问一下主公的意思。”献公道：“啊，寡人光顾着射箭，把这茬给忘了，二位先回去，改天再吃吧。”
二人恼怒而退，回去的路上商量着这样下去献公早晚会对他们不利，不如找个机会下手，让公子剽为君算了。
孙林父回家，召见家臣庾公差和尹公佗，命他们整顿家兵，随时备战。然后派自己的儿子向献公请假，顺便探探口风。
献公倒是干脆，准了假，还让孙林父之子捎话回去：“你父亲的动作寡人都知道，好生休养身体，谨慎从事为好。”
孙林父听到大惊：“主公这时太忌讳我了，再不下手我就死定了。”就纠集家兵，把献公住的地方团团围住，准备攻打。
献公还找人援救，但是附近的将领都被孙林父和宁殖早早的嘱咐过了，完全没有人出来救他。这时候献公边上只剩下一个公孙丁了，公孙丁道：“事情危急了，赶紧跑吧，还有一丝机会。”
献公就召集了宫中剩下的二百名士兵，由公孙丁率领，冲了出去。跑出城后，在城外被孙家的人截杀了一阵，二百人被杀散，只剩下了十几个人还跟着，还好公孙丁箭不虚发，每箭必中，追兵不敢过于迫近。
相持了一阵孙家士兵只好撤退，撤回去的路上碰到了庾公差和尹公佗，庾公差听到有一个善射的人护住了献公，道：“难道是我的老师公孙丁么？”原来庾公差射箭的技术是公孙丁教的，而尹公佗则是他的徒弟。
俩人继续追赶，那一边公孙丁看到有人追了上来，正不知所措，仔细一看，原来是庾公差，就跟献公说：“来的是我的徒弟，徒弟不会陷害老师，主公不用愁了。”就把车停下等候。
庾公差看到真是公孙丁，下车来拜见，然后道：“今日各为其主，我冒犯了，请老师谅解。”说完把箭簇摘下，表示不会伤害献公，连发四箭，都射中了车上的一部分。这就是显示一下本领再卖个人情，然后就撤了。
那边尹公佗却想争功，心想公孙丁是你师父，和我隔了一层，又没啥情谊。就要求自己去追。庾公差拦他：“我师父的本领不差于养由基，你去不过是送命罢了。”
尹公佗不信，自己领人追了回去。追上了就是一箭射去，公孙丁不慌不忙，用手一接就接住了，然后再把箭搭上，回射一箭，尹公佗想躲没躲成，被一箭射穿了左臂，转身就跑，但公孙丁接着一箭正中后心，尹公佗落车而死。
公孙丁这才保着献公一路逃到了齐国。国内孙林父和宁殖改立公子剽为君，为卫殇公。
献公找人向晋国申诉，中行偃对悼公说：“他自己无道亡国，诸侯都知道，现在他自己国家臣民自愿改立国君，我们不用管就是了。”悼公从之，把使臣打发了回去。
齐灵公听说，就觉得晋国不管诸侯大事，现在开始懈怠了，自己的机会到了。正好齐灵公刚刚因为宠爱小儿子，废掉了太子，有怕以后太子的外公鲁国会帮助他争夺君位，就发兵攻打鲁国，大肆掠夺。
不过还有个问题，整个的叛乱基本上都是孙林父一个人干的，宁殖基本上都处于袖手旁观的境地。后来宁殖病重的时候，把儿子宁喜叫到面前，说：“我宁氏从好几代以前，一直都是国家的忠臣，把国君赶出去这件事都是姓孙的一个人干的，但天下人却把孙、宁并称，我只恨自己没法子证明自己，死了也没有脸面去见先人。如果你能把故国君接回来，把我的罪过盖住，我才认你是我的儿子，否则我不认你，死了以后也不要你来祭祀我。”宁喜边哭边答应下来。
没多久宁殖死去，宁喜继承了父亲的官位，成为了卫国左相国，为了做到对父亲的承诺，一直在思考如何把卫献公给接回来。但是卫殇公经常出国会盟诸侯，外交的顺利也保证了卫国没有外患，再加上国内第一号大臣孙林父和献公有仇，宁喜一时找不到机会。
几年后，卫献公借助齐国的力量打下了卫国的一座小城池，然后派公孙丁入卫国都城，偷偷找到宁喜，道：“如果您能够把寡人接回卫国重新为君，那寡人会把卫国所有的政事交给您来掌管，寡人只要回国主持祭祀就好了。”
宁喜本身也一直牢记着父亲的遗嘱，现在又得到卫献公全部掌管国政的承诺，大喜，不过心里面又想到：“献公这时穷迫之际，以甜言蜜语来哄我，如果回来以后后悔那我咋办？不过公子子鲜向来以贤明和有信用著称，如果有他的证明，以后才能放心。”
就写了封回信，要求必须让子鲜作为证人，才能商量。
献公找到子鲜，说了这件事，并且说：“寡人能够复国全在您了。”子鲜虽然答应，但是心里面也有不确定的地方，就对献公说：“天下从来没有过不掌管政事的国君，主公您说把国政全部给宁氏，以后肯定反悔，那我就是失信于宁氏了，所以我才不愿前往。”
献公道：“寡人现在只有这么一座小破城池，如此窘迫，和没有权力一点区别都没有么，只要能延续先君的祭祀，而且还能把君位传给子孙寡人的心愿就满足了，以后又怎么敢食言呢？”子鲜得到这一承诺才动身前往。
宁喜得到子鲜作为证人，开心道：“子鲜的誓言重于泰山。”同意了让献公归国的计划。
宁喜找到几个有实力的大夫支持，然后又找到了右宰古，右宰古劝道：“不行啊，新君即位已经十二年了，一直没有失德的举动，现在如果要迎回献公，那就必须要废掉卫殇公，您家父子连续得罪两代君王，天下又有谁能容得下宁氏？”宁喜道：“我这也是父亲的遗命，一定要实行这件事情。”右宰古看劝不动，只好道：“那我请求去见一下献公，看他现在为人如何，然后再回来跟您说。”宁喜道：“好主意。”
右宰古前往求见献公，献公正在洗脚，听说右宰古到来，鞋都来不及穿，光着脚就跑了出去，说道：“您从宁大人那里来，肯定有好消息。”右宰古道：“我顺便来看看您的，宁大人不知道我过来。”献公道：“请您为我跟宁大人说，赶紧让寡人回国，宁大人就算对寡人归国不急，难道对卫国的国政也觉得无关紧要么？”右宰古道：“人们想要当国君不就是为了权力呢，如果失去了权力，能叫做国君么？”献公道：“不是，做为国君，自己有荣耀的地位，得到别人的尊敬，美衣玉食，华美宫殿，坐的是最好的车，骑的是最好的马，还有美丽的嫔妃和田猎的欢乐，如果为了国家政务劳心劳力，那怎么享乐呢？”
右宰古无言以对，告辞而去，转过头去见子鲜，复述了一遍献公的想法，子鲜道：“国君受了太长时间的哭了，才说这种话。真正的国君应该录用贤能，礼遇大臣，梳理国家财政，保护国中百姓，这才是正道啊。”
右宰古回去，宁喜问他探听情况如何，右宰古道：“献公说了一大堆废话，我看他和之前一点区别都没有，子鲜说的倒是正道，不过我看献公不可能照着做。”宁喜道：“我相信子鲜，而且没有改变不要紧，不要害我就行了。”决议帮助献公复国。
这时候孙林父年老告退，让自己的儿子孙嘉和孙襄在朝治理国家。一次，孙嘉和卫殇公一起出使齐国，国内只有孙襄一人留守，右宰古对宁喜说：“机会到了，孙襄一个人没有能力与您对抗，而如果拿下孙襄，剩下的孙家人也就没啥反抗能力了。”
宁喜就开始召集家兵，让右宰古和公孙丁率兵攻打孙襄。孙氏的府邸十分的壮丽，仅次于国君的宫殿，府墙高大坚固，里面的家兵也超过了千人。右宰古攻打了半天都没有成果，只好先撤退。孙襄亲自开门追杀，追上右宰古之后，右宰古突然放声大呼：“公孙速射。”边上公孙丁认出了孙襄，一箭射去，正中孙襄胸口，当场翻到在车上，被边上的部将救了回去。
右宰古回报后，宁喜还在愁苦一次没打下来第二次更难攻打，却得到消息孙襄伤重而死，大喜，当夜亲自领兵出击。孙氏没有人主持，这次就不是对手了，被宁喜攻入了家中。
天亮之后，宁喜手提孙襄的首级面见卫殇公，道：“孙氏谋反，我为主公诛杀了他们一家。这就是孙襄的脑袋，请主公下旨宣布孙氏反叛之罪。”
卫殇公道：“孙氏真的谋反为何不提前让寡人知道，既然无所谓寡人的意见，现在又来找寡人有何事？”
宁喜手扶剑柄，起立道：“主公是孙氏所立，而不是先君的命令，天下群臣百姓都思念献公，现在我来请您退位，让献公重新即位。”
卫殇公大怒，操起手边的长戈追砍宁喜，一路追到了宫殿之外，卫殇公愣住了：眼前没有一个禁军服色的士兵，反而一个个手持刀枪的都是宁氏的家兵，卫殇公反应很快，发现形势不对调头就往宫中逃跑，但已经来不及了，被宁喜指挥士兵抓住，第二天就被逼着饮鸩而死。世子也被公孙丁所杀。
宁喜杀死卫殇公，领头打扫宫殿，准备迎接卫献公。卫献公得到消息也是星夜疾驰，往国都而来，大夫公孙免余一个人跑到国境之外去拜见献公，献公对他跑这么远十分感动，从此之后，公孙免余成为了卫献公的宠臣。
献公回到国都后，各路大夫一起拜迎，百官拜贺。献公封赏功臣，也按照之前说好的，以宁喜为唯一的相国，掌握国家大权，任何国家政事，宁喜一言就可以决断。
孙林父直到献公肯定会找他报复，就以自己的封地投降晋国，请求晋国做主。晋平公是个不喜欢找事情的，派了三百人作为表示。孙林父把这三百人派去驻守与卫国接壤的地方，他的想法就是这三百人也不能作为很强的防御力量，如果献公派人杀死了这路人马，那就是完全与晋国为敌了，晋国为了脸面也会保住孙家。
宁喜得报，晋国只派出三百人援助孙林父，大喜，以殖绰领兵千人，攻打孙林父。殖绰乃是天下有名的勇将，又是以多打少，轻轻松松的就灭掉了晋国三百士兵。孙林父长子听说是殖绰领军，吓得半路就溜了回去。
孙林父大怒，把儿子痛骂了一通，孙林父长子无奈，多带了一倍的人马再次出发，不过他还是不敢和殖绰硬碰，就设计，先派一路人马把殖绰引导一座土山，然后自己出现，辱骂殖绰，殖绰大怒，不管不顾从山上追杀下去，却没想到山下都是一个个的陷坑，殖绰的战车一下子陷了下去，孙氏军队早已经预备了弓箭，一起射下，殖绰当场身亡。
晋平公听说卫国敢杀死他派去的三百士兵，大怒，就要征集各路诸侯讨伐卫国，宁喜前往讨饶也被晋国扣下。
还是齐国，当年曾经庇护过卫献公，为了保证卫国更加倾向齐国，晏婴请齐景公派人代替卫献公说话，同时卫国也拿出了大量的贡献，晋平公才放过了卫国。
宁喜回到卫国，又开始了掌权专断，甚至各国会盟这种事情宁喜也没有通知献公，自己就派人前往。献公私下里跟公孙免余说的时候表现出了极大的愤怒，公孙免余发现这是个极好的表达忠心的机会，就前往见宁喜：“会盟这种大事情怎么能不跟国君商量呢？”
宁喜很不高兴：“子鲜见证过，我和国君有过誓约，怎么能那普通臣子来要求我呢？”
免余回去跟献公说：“宁喜这种无理的态度已经让人无法忍受了，为何不杀了他？”献公道：“当年有誓约，不能反悔啊。”免余道：“臣受主公知遇之恩，无以为报，请求主公允许臣率自己的家兵攻击宁氏，事成就是国君当国，不成那就是臣私自行事，主公可以不用参与。”献公道：“那你谨慎行事，不要连累寡人。”（献公一向都表达出了这种让人认为是反面角色的状态）
免余召集了自己族中的兄弟，把事情跟兄弟们摆清楚，他的兄弟也认为这事情是臣子应当做的，自请为先驱。
当时正好是春天，宁喜按例要举办宴会，公孙家就打算抓住这个机会起事。宴会当天，公孙兄弟率家中所有家兵杀至宁氏。
宁氏反叛两朝，这种城府很深的家族都有自己的防御手段和退路，宁氏大门里面有一个机关，一旦触发，庭院里面陷坑上的木板就会掀开，大半个庭院就变成了一个大坑。这个机关平时都是关着的，不过宴会的时候为了加强防卫就打开了，公孙兄弟不知道，跌入陷坑之中，宁氏家兵出来，公孙兄弟一死一被俘。
宁喜审问道：“谁主使你来的。说。”
被抓的那个公孙张口大骂：“你为臣不忠，我兄弟是为了国家社稷杀你，事情不成是我们命不好，哪里还需要别人主使。”宁喜大怒，将他斩首示众。
右宰古听说宁家有乱，当夜前来探问，宁氏打开门迎接他，却没想到真正的威胁公孙免余一直埋伏在府门外面，门一开，他趁机杀出，先砍死了右宰古，然后冲了进去。
宁家刚刚灭掉来犯的一拨人，正休息中，没想到又来一批，毫无准备的情况下当即大乱，宁喜慌里慌张的问了一句：“这是谁？竟敢前来我宁家府中作乱？”免余道：“全国之人都在这里，有啥好问的。”宁喜恐惧的逃跑，却无路可逃，在屋子里面绕了两圈，被公孙免余连刺两剑，死于自家房内。
免余灭了宁氏满门，回去与献公报告，献公下令将宁喜和右宰古的尸体摆在朝堂之上，显示自己获得了朝争的胜利。
子鲜听说后，鞋都顾不上穿，赤足入朝堂，趴在宁喜的尸体上大哭：“您没有失信，是我欺骗了你啊，您死了，我又有什么脸面再在卫国待下去？”仰天大哭了三声后走出朝堂，用车承载了自家的家小，往晋国而去。
献公让人挽留，子鲜完全没有打算留下的意思，又让一个大夫去传令命令他留下，子鲜从旁抓出一只活鸡，挥手砍掉了鸡头，发誓道：“我和自家妻子，如果以后再来卫国，吃卫国的粮食，有如此鸡。”献公知道了子鲜的坚定态度，也没奈何只好由他去了。
子鲜果然去了晋国，由于失去了自己的封地，只能和家人做衣服做鞋换粮食吃，终生连一个“卫”字都没有再说过。
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