3 ES型电机-排量控制（如图13所示）
ES 控制调整马达的斜盘角度，通过一台三相伺服电机，涡轮传动装置和带4个或8个(可选)不同位置的行程开关盒，用于无级调整和/或位置监测。
从零至最大的响应时间取决于选择的传动比和伺服电机的(固定)转速(这意味着，一旦确定了控制方案，在工作期间响应时间不变)。
4 DP型压力信号调整排量控制（如图14所示）
马达的斜盘角度和控制压力成比例，需要单独的控制油口回路，这个回路是外部的，以防止马达转速变化对控制油流量的影响。控制压力从此处通过合适的压力控制阀(带P-T管路)和p管路中的节流口Ф0.8降低到要求的设定值。
DP控制能够用于斜盘角度的无级调整，动态和精度符合标准要求。不需要反馈信号，推荐用可视指示器(在型号编码中位置21，选项"V")。
马达的流量和控制压力成比例。
马达的最大斜盘角度能够用螺钉机械限制在50%和100% 之间，作为一个附加选项，最大(和/或最小)值能够由控制缸内的调整垫来限制。
图14 压力信号调整排量控制系统及控制压力-流量关系曲线
5 SP型电信号调整排量控制
电液排量控制（如图15所示）在电气可调范围内工作没有节流损失，它是采用电气反馈控制斜盘角度来工作的(电气闭环控制)。需要单独的控制油回路，这个回路应当是外部的，防止马达转速变化对控制油流量的影响。记录斜盘角度作为电气信号并且输回控制卡，比例阀和伺服活塞转换控制卡的输出信号为要求的设定值，结果是非常精确的动态控制。滞环与一致性约1%最大值。
图15 电信号调整排量控制系统及控制压力-流量关系曲线
马达的最大斜盘角度能够用螺钉机械限制在50%和100%之间，作为一个附加选项，最大(和/或最小)流量能够由控制缸内的调整垫来限制。
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
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