4 油温对响应曲线的影响
如图4所示，为在相同的控制策略下，五种油液温度对离合器充油压力特性造成的影响。随着温度的升高，充油压力的动态响应时间变短，并且稳态压力也随着温度升高而有所升高，70℃和90℃的充油压力曲线基本保持一致，但当温度超过100℃后液压系统工作状态将变得不稳定。油温变化主要影响油液的黏度，油温低黏度大，不利于形成油膜，油温高黏度小，油膜容易破裂。因此，温度过高和过低都不利于对液压系统离合器换挡控制回路的充放油控制。为提高换挡品质，考虑将油温对响应特性的影响进行标定，进而对输出占空比进行补偿。
图4 油温对动态充油压力特性的影响
5 结论
(1)试验数据表明常闭型和常开型比例电磁阀所控制的换挡控制回路的充油动态响应特性较一致，充油响应时间在150～200ms，而放油动态响应特性存在一定差异，常开型比例电磁阀控制的换挡控制回路关闭响应时间比常闭型的要略长，应分别设计适宜的控制策略去适应它们的控制特性。
(2)通过分析油温变化对离合器换挡控制回路充油特性的试验数据，可以得到占空比对温度影响的补偿值，将其列为数据表嵌入到换挡控制的前馈控制中，将有利于提高其换挡品质。
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
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