海洋石油钻井平台液压称重系统（3）-重心位置的计算

如图8所示，为计算重心位置，需指定平面直角坐标，如果四个基准称量点为A₁、A₂、B₁、B₂，则以A₁为坐标原点，以A₁—A₂为X轴，A₁、A₂、B₁、B₂四点的坐标位置分别为(0，0)、(X_a2，0)、(X_b1，Y_b1)、(X_b2，Y_b₂)，见图6。

除四个基准称量点外其余为辅助称量点C₁、C₂ ...... C_n，他们的坐标位置分别为(X_c₁，Y_c₁)、(X_c₂，Y_c₂) ...... (X_c_n，Y_c_n)。

如果每一个称量点除一个独立测量油缸外还有若干个扩展测量油缸，则该称量点的计算坐标位置应该为全部油缸的合力中心。将每个称量点的顶升油缸的总顶升能力除以300 t作为该称量点的顶升模数m_n。通过触摸屏将顶升模数m_n输入控制系统，工控机便可根据系统压力，按300 t标准顶升缸的作用面积，计算该点总负荷。如果称量点的坐标位置，已由称重操作者事先实地测量，并把全部坐标位置通过触摸屏输入控制系统，则平台总重和重心位置将按以下公式，由工控机自动算出：

P₀=P_a₁+P_a₂+P_b_l+P_b2+P_c₁+P_c₂+P_c3+P_c4

注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916

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