如果能降低油缸伸出速度，让其平缓到达行程终点，就可解决碰撞问题。因此对液压原理进行了改进，原理如图2所示。
1阀块，2、5节流阀，3电磁换向阀，4液控单向阀，6单向节流阀
多级缸伸出时，电磁换向阀3处于右位，节流阀2先对泵的来油进行了调节，有杆腔的回油通过单向节流阀6的单向阀回油箱，同时高压油将液控单向阀4封闭，使油缸的伸出速度可控，避免发生高速撞击。
当多级缸缩回时，电磁换向阀3处于左位，节流阀2先对泵的来油进行了调节，单向节流阀6根据速度要求对流量进行二次调节，同时高压油通往液控单向阀4的控制口，将液控阀打开，使其反向流通，无杆腔的回油一路经液控阀4和节流阀5回油箱，节流阀5可调节背压，防止缩回太快而在无杆腔产生真空，引起系统振动和噪声；无杆腔排出的另一路液压油可经电磁换向阀，经T1口回油箱。
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