(2)电气排量控制(EDC)控制选项-KA,KP
电气排量控制采用了一个喷嘴挡板式伺服控制阀(PCP)作为排量调节模块先导级来输出先导压力,此伺服阀将电气输入信号转换为压力信号并将此压力信号作为先导级控制信号推动一个三位四通主阀芯运动,从而实现主控制油路对双作用伺服活塞的控制。伺服活塞决定斜盘倾角位置进而完成泵排量受控切换到正最大排量与负最大排量之间任意设定位置。控制原理见图40、图41。
由于排量控制模块主阀芯通过一机械式反馈连杆与斜盘相连,所以控制主阀芯位置同时受电气输入信号及斜盘位置反馈信号影响进而实现排量的闭环控制。通过排量控制模块输入信号变化可实现泵斜盘角度(泵排量)的比例控制。正常应用中,斜盘会因为相关内部作用力的变化而偏离原始设定点。当这种情况发生时,与斜盘相连的机械反馈连杆将带动伺服控制主阀芯运动,进而触发伺服活塞控制压力信号将斜盘调节回至原设定位置点。
电气排量控制为高增益控制方式特征:通过微小变化的输入电流控制信号即可推动伺服阀主阀芯至全开口位置,进而将最大流量的控制油引入到伺服油缸。伺服阀壳体内充满硅油以防止水气侵入腐蚀并起到减少元件振动作用,最大可能延长伺服阀使用寿命。所有规格电气控制排量泵可选配单线圈或双线圈伺服阀,双线圈伺服阀包括串联及并联线圈两种型式。伺服阀内部的机械限位机构确保了电气输入信号快速变化时控制机构免受损坏。采用精密元件,确保了泵排量控制的可重复性。采用机械连杆实现斜盘与控制机构闭环控制,无电气输入控制信号时主控制阀芯回中位,此时伺服缸两侧与壳体相通(斜盘自动回中位确保系统安全)。
优点:简单,低成本设计;原动机停止运转后,泵自动回中位;在外部电气控制信号失效或补油压力损失时泵自动回中位。
控制信号需求:任何工况下最大允许输入电流:250 mA,振颤频率:200 Hz,24°C [75°F]时线圈电阻:A-B 线圈 20 Ω
控制电流要求见表15,泵排量与输入电流信号见图42。
表15 控制电流
响应时间:液压泵的输出流量从零变化到最大排量(加速)或从最大排量变化到零排量(减速)所需要的响应时间与控制油路上的阻尼孔大小有关(见图43、图44)。
90系列电气排量控制泵可选配一系列不同通径大小的阻尼孔以满足不同应用场合下系统对斜盘加速/减速响应时间的特定要求。通过现场测试来决定合适通径阻尼孔以获得特定系统下最佳的响应时间需求。
泵流量方向与控制电流信号见表16。
表16 泵流量方向与控制电流信号
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